OPENHW开源CORE-V-MCU移植RT-Thread
前期准备
开发环境：ubuntu18.04
验证示例工程
本次实验验证的平台是plct提供的qemu，在linux下的qemu可以使用上述的笔者编译好的，也可以使用自己尝试编译plct提供的源码。
openhw提供了基于freertos的示例工程，由于使用的是plct提供的qemu，所以ide中自带的工程并不能直接使用，为了避免不必要的麻烦，本文采用plct提供的示例工程。
下载好示例工程,进入到app目录，执行以下命令配置编译工程：
source ../env/core-v-mcu.sh
make riscv=xxx //xxx为工具链的路径
编译完成后将生成的cli_test可执行文件拷到qemu的安装目录，运行下述命令验证工程;
./qemu-system-riscv32 -m core_v_mcu -bios none -kernel cli_test -nographic -monitor none -serial stdio
运行结果：
出现上述结果，则表示示例工程运行正常，这样我们就有一个可移植的模板工程，后续移植基于该工程开展。
移植rt-thread
cv32e40p内核是一个risc-v架构的内核，移植rtos不可避免的会涉及到汇编部分的修改，所以在移植前期学习一下risc-v架构与汇编会产生事半功倍的效果，同样在一之前需要熟悉cv32e40p的内核资源。
cv32e40p继承自pulp开源的ri5cy内核，而ri5cy内核的对接代码在rt-thread的仓库libcpu/riscv/rv32m1已经实现，所以以ri5cy中的代码为基础，移植cv32e40p的对接代码。
成功移植rt-thread有如下几个关键的阶段：
节拍定时器正常工作
线程可以正常创建，调度（这步最难，需要前面好多工作来保证）
shell可以正常使用（从这开始就顺利多了）
rtos的最小时间单位是系统节拍，系统正常工作需要节拍定时器的支持，因而以节拍定时器的移植为切入点展开移植。
core-v-mcu.c中放置的是系统初始化，中断处理相关代码。其中system_init函数完成了时钟初始化，串口，i2c等外设的初始化，以及中断函数的绑定。在文件的开头可以找到如下一个指针数组：
void (*isr_table[32])(uint32_t);
该数组用于绑定中断入口函数。
for (int i = 0 ; i help
rt-thread shell commands:
finshtocli - switch to cli: cli component of core-v-mcu
pin - pin [option]
clear - clear the terminal screen
version - show rt-thread version information
list - list objects
help - rt-thread shell help.
ps - list threads in the system.
free - show the memory usage in the system.
msh >ps
thread pri status sp stack size max used left tick error
tshell 20 running 0x00000160 0x00001000 22% 0x00000009 ok
tidle0 31 ready 0x000000f0 0x00000100 98% 0x1c05e62d ok
timer 4 suspend 0x000000e0 0x00000200 43% 0x00000008 ok
msh >
至此，移植rt-thread至openhw开源的基于cv32e40p内核的core-v-mcu便移植完成。
core-v-mcu bsp
core-v-mcu的bsp已经合并至rt-thread的主仓库，并配有详细的使用说明，链接。
小结
在为risc-v移植rtos时，笔者认为要具备risc-v架构规范与编程规范的基本的了解，磨刀不误砍柴工嘛，虽然在写本文时洋洋洒洒写的很自在，但是在移植的过程中每遇到一个坑就会卡好久，不过也不要妄自菲薄，经过这么一个过程就好很多了,此时不禁让人感慨“两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山”。
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下载好示例工程,进入到app目录，执行以下命令配置编译工程：
source ../env/core-v-mcu.sh
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编译完成后将生成的cli_test可执行文件拷到qemu的安装目录，运行下述命令验证工程;
./qemu-system-riscv32 -m core_v_mcu -bios none -kernel cli_test -nographic -monitor none -serial stdio
运行结果：
出现上述结果，则表示示例工程运行正常，这样我们就有一个可移植的模板工程，后续移植基于该工程开展。
移植rt-thread
cv32e40p内核是一个risc-v架构的内核，移植rtos不可避免的会涉及到汇编部分的修改，所以在移植前期学习一下risc-v架构与汇编会产生事半功倍的效果，同样在一之前需要熟悉cv32e40p的内核资源。
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core-v-mcu.c中放置的是系统初始化，中断处理相关代码。其中system_init函数完成了时钟初始化，串口，i2c等外设的初始化，以及中断函数的绑定。在文件的开头可以找到如下一个指针数组：
void (*isr_table[32])(uint32_t);
该数组用于绑定中断入口函数。
for (int i = 0 ; i help
rt-thread shell commands:
finshtocli - switch to cli: cli component of core-v-mcu
pin - pin [option]
clear - clear the terminal screen
version - show rt-thread version information
list - list objects
help - rt-thread shell help.
ps - list threads in the system.
free - show the memory usage in the system.
msh >ps
thread pri status sp stack size max used left tick error
tshell 20 running 0x00000160 0x00001000 22% 0x00000009 ok
tidle0 31 ready 0x000000f0 0x00000100 98% 0x1c05e62d ok
timer 4 suspend 0x000000e0 0x00000200 43% 0x00000008 ok
msh >
至此，移植rt-thread至openhw开源的基于cv32e40p内核的core-v-mcu便移植完成。
core-v-mcu bsp
core-v-mcu的bsp已经合并至rt-thread的主仓库，并配有详细的使用说明，链接。
小结
在为risc-v移植rtos时，笔者认为要具备risc-v架构规范与编程规范的基本的了解，磨刀不误砍柴工嘛，虽然在写本文时洋洋洒洒写的很自在，但是在移植的过程中每遇到一个坑就会卡好久，不过也不要妄自菲薄，经过这么一个过程就好很多了,此时不禁让人感慨“两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山”。
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