众执芯基于NI平台打造C-V2X仿真测试系统
在自动驾驶需求的推动下，车联网（v2x）技术已成为焦点，日益完善的v2x测试系统将构筑起自动驾驶的护城河。
v2x架构包括终端、边缘和云端，obu（车载单元）是终端核心设备之一。通过在车上加装obu，可以实现车与车、车与路的感知数据实时融合。
本文将以obu测试为重点，介绍v2x测试方案。众执芯基于ni平台打造的c-v2x仿真测试系统，支持使用不同的场景软件配合ni硬件搭建obu射频性能测试系统、通信协议测试系统以及开/闭环测试系统，并可进一步集成到更为复杂的adas传感器融合测试中。
01obu测试基本介绍
obu核心模块包括无线通信子系统以及定位子系统。从通信协议的维度看，obu主要分为射频链路、接入层、网络层、安全层、消息层和应用层。
obu协议栈及测试方案
总体来讲，obu测试项目有以下几项：
1.针对射频链路与接入层，测试内容包括射频一致性测试与基本性能测试。
在射频一致性测试中，可以采用ni射频收发仪器进行射频指标测试，测试设备由fpga基带处理模块和射频模块组成。
2.针对网络层、安全层与消息层，测试内容包括协议一致性测试以及异常行为测试。
协议一致性测试系统包括协议一致性测试系统（ts）和被测系统（dut）两部分组成。在协议一致性测试过程中，ts可以根据实际测试场景和测试用例的设计需要，对dut进行动态交互控制，进而实现协议一致性测试实施过程的自动化控制。
3.针对应用层，测试内容包括基于场景的硬件在环测试。
该测试系统可实现基于中国汽车工程学会团体标准中定义的17个典型应用场景（如fcw、icw、dnpw、ebw、bsw等）开发的场景环境，结合v2x软件协议栈和gnss信号模拟，实现对obu测试，自动生成预警测试报告。
02车联网测试系统
车联网测试系统主要由测试管理软件、法规测试场景库、车联网模拟器和gnss模拟器组成。
车联网测试系统组成框架图
其中，车联网模拟器可实现从底层射频到上层应用的全协议栈网联仿真。gnss模拟器实现车联网高精度授时与车道级定位，场景库包括：csae典型应用场景、法规衍生类场景、复杂应用场景以及大规模测试场景。测试系统已经兼容国内外各场景仿真软件。
对车辆行为、场景数据的深入挖掘，是车联网测试系统的重要使命之一。凭借ni领先的平台，以及众执芯丰富的经验，众执芯车联网测试系统具有显著的优势，可总结为以下几点：
全面性：芯片-模组-obu/rsu整个生命周期测试c-v2x方案；并可与其他传感器如摄像头、激光雷达、毫米波雷达整合成hil硬件在环系统；方案可扩展性强，从底层到顶层都开放api接口，相同的系统可实现性能仿真与指标测试，室内测试，外场测试和外场电磁环境分析。
灵活性：方案基于软件定义无线电平台，从而支持后续协议升级；根据客户需求和测试项目可自定义测试系统，在灵活性和性价比上相比台式仪表和传统方案具备优势；并可支持多个obu模拟与数据包拥塞模拟；并且支持软件平滑升级到5g-v2x。
通用性：可与国内外多家上层场景仿真软件相结合，可在不同协议层做故障注入，内嵌高性能fpga，支持高度软件自定义，可快速集成到不同开环/闭环测试系统中，提供预设定测试应用场景。
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