如何用Ubuntu qemu跑zephyr_polling的蓝牙？
rtthread_uart
rtthread平台下通用uart接口实现。
ubuntu平台下利用qemu实现蓝牙功能
搭建 rt-thread qemu 环境
目前我们使用qemu-vexpress-a9的bsp环境。
配置 zephyr_polling 软件包
1、在 qemu-vexpress-a9 bsp 根目录输入：
scons --menuconfig
2、进入 rt-thread online packages → iot - internet of things 目录即可看到 zephyr_polling软件包，勾选软件包。
3、配置 zephyr_polling项目的参数，如下述配置chipset选common，example选beacon，platform选rtthread_uart。
4、选择hci接口参数
这里 the uart for hci transport 默认输入 “uart1” 就好
保存后退出。
下载软件包
使用 scons —menuconfig 命令后会安装及初始化 env 工具，并在 home 目录下面生成 “.env” 文件夹，此文件夹为隐藏文件夹，切换到 home 目录，使用 ls 命令可查看所有目录和文件。
$ ls ~/.env
env.sh local_pkgs packages tools
运行 env.sh 会配置好环境变量，让我们可以使用 pkgs 命令来更新软件包，执行
$ source ~/.env/env.sh
使用 pkgs —update 命令下载 nimble 软件包到 bsp 目录下的 packages 文件夹里。
$ pkgs --update
btproxy方式
如果你手头有一个usb蓝牙dongle。只要ubuntu能识别的都可以使用。
环境介绍
本次搭建环境所使用的资源和版本为：
ubuntu 18.04
bluez - v5.55
ell - v0.35
qemu - v2.11.1
rt-thread - v5.0.0
一个蓝牙适配器
环境搭建
环境搭建主要分为两部分，
bluez 的编译
ubuntu里 rt-thread qemu 环境的搭建
首先需要更新源：
sudo apt update
sudo apt upgrade
安装所需要的依赖：
sudo apt install git automake libtool libelf-dev elfutils libdw-dev libjson-c-dev libical-dev libreadline-dev libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libncurses5-dev python3 python3-pip qemu
bluez 编译安装
bluez 里有许多实用的工具，例如 btproxy，但是 ubuntu 自带的 bluez 并未将这些工具都编译出来，因此需要我们重新编译 bluez。
在相同目录下克隆获取 0.35 版本的 ell，5.55 版本的 bluez 。
最终 ell 和 bluez 应该在同一个目录级别下，目录结构为：
.
|--- ell
| |--- ell
| |--- unit
|--- bluez
| |--- src
| |--- tools
然后输入下述命令编译 bluez：
cd bluez
./bootstrap-configure --disable-android --disable-midi --disable-mesh
make
注意，这个时候会报错，但是不用管，tools目录下已经有所需的btproxy。
qemu 运行 ble
qemu 运行 ble 时，本质上还是在和物理机的蓝牙设备通信，下面介绍如何在 qemu 环境中使用蓝牙设备。
首先输入 hciconfig 查看本机的蓝牙设备，
我这里是 hci0 蓝牙设备，需要保证上述红框框住的部分为 down，也就是该蓝牙设备未打开，否则需要输入下述命令关闭该蓝牙设备：
sudo hciconfig hci0 down
然后进入 bluez 的 tools 目录，输入命令为该蓝牙设备创建一个代理（proxy）。
sudo ./btproxy -u -i 0
其中 -u 代表使用 unix server，默认路径为 /tmp/bt-server-bredr，-i 0 指使用 hci0 蓝牙设备，如果是 hci1 蓝牙设备，则需更改为 -i 1 。运行成功后会有下述显示：
然后在 rt-thread 的 bsp/qemu-vexpress-a9 目录下编译运行：
scons
qemu-system-arm -m vexpress-a9 -kernel rtthread.bin -nographic -serial mon:stdio -serial unix:/tmp/bt-server-bredr
即可成功在 qemu 环境里与蓝牙卡片交互，下面稍微介绍下原理和注意事项。
qemu 命令参数里与串口相关的有 -serial mon:stdio -serial unix:/tmp/bt-server-bredr，-serial 参数的介绍为：
-serial dev redirect the serial port to char device ‘dev’
这个参数将 qemu 程序的串口重定向到物理机的设备文件，
第一个 -serial mon:stdio 将 qemu 里的 uart0 重定向到了物理机的 stdio 设备文件，而且在 qemu 程序里 uart0 用作 msh 命令行工具，类似 stdio，因此我们可以在物理机上看到 qemu 程序的打印数据，也可以输入命令。
第二个 -serial unix:/tmp/bt-server-bredr 是将 qemu 里的 uart1 重定向到物理机的 /tmp/bt-server-bredr 文件，而这个文件又是 hci0 设备的代理，因此从 qemu 程序的角度来看，就是使用 h4 协议，通过 uart1 去访问蓝牙设备。uart1 的波特率使用 115200 即可（未找到说明，但一般都是这样使用）。
注意：上述两个 -serial 的顺序不能颠倒，否则 qemu 程序无法正常运行。
若成功运行，则在 btproxy 界面会有如下显示：
若蓝牙设备未关闭，则会显示设备或资源忙：
建议每次运行前都关闭一次蓝牙设备：sudo hciconfig hci0 down 。
测试运行
而后输入zephyr_polling_init既可以运行demo工程了。可以看到蓝牙地址是11:22:33:44:55:66。
用nordic的app搜索，就可以看到发送的beacon数据包了。
串口方式
如果你手头就是一个uart设备，系统中还没驱动的情况下。
环境介绍
本次搭建环境所使用的资源和版本为：
ubuntu 18.04
qemu - v2.11.1
rt-thread - v5.0.0
一个蓝牙uart模组
环境搭建
连接蓝牙 control 芯片（使用 pts_dongle 进行演示，将其直接连接电脑）。
需要注意，下面的/dev/ttyacm0需要根据具体情况调整，看你实际的串口是哪个。linux串口是默认普通用户没有读写权限的，每次开机后对串口读写都要附加权限。
sudo chmod 666 /dev/ttyacm0
qemu-system-arm -m vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin -serial mon:stdio -serial /dev/ttyacm0
测试运行
而后输入zephyr_polling_init既可以运行demo工程了。可以看到蓝牙地址是c007e8e12d:e8。
用nordic的app搜索，就可以看到发送的beacon数据包了。
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rtthread平台下通用uart接口实现。
ubuntu平台下利用qemu实现蓝牙功能
搭建 rt-thread qemu 环境
目前我们使用qemu-vexpress-a9的bsp环境。
配置 zephyr_polling 软件包
1、在 qemu-vexpress-a9 bsp 根目录输入：
scons --menuconfig
2、进入 rt-thread online packages → iot - internet of things 目录即可看到 zephyr_polling软件包，勾选软件包。
3、配置 zephyr_polling项目的参数，如下述配置chipset选common，example选beacon，platform选rtthread_uart。
4、选择hci接口参数
这里 the uart for hci transport 默认输入 “uart1” 就好
保存后退出。
下载软件包
使用 scons —menuconfig 命令后会安装及初始化 env 工具，并在 home 目录下面生成 “.env” 文件夹，此文件夹为隐藏文件夹，切换到 home 目录，使用 ls 命令可查看所有目录和文件。
$ ls ~/.env
env.sh local_pkgs packages tools
运行 env.sh 会配置好环境变量，让我们可以使用 pkgs 命令来更新软件包，执行
$ source ~/.env/env.sh
使用 pkgs —update 命令下载 nimble 软件包到 bsp 目录下的 packages 文件夹里。
$ pkgs --update
btproxy方式
如果你手头有一个usb蓝牙dongle。只要ubuntu能识别的都可以使用。
环境介绍
本次搭建环境所使用的资源和版本为：
ubuntu 18.04
bluez - v5.55
ell - v0.35
qemu - v2.11.1
rt-thread - v5.0.0
一个蓝牙适配器
环境搭建
环境搭建主要分为两部分，
bluez 的编译
ubuntu里 rt-thread qemu 环境的搭建
首先需要更新源：
sudo apt update
sudo apt upgrade
安装所需要的依赖：
sudo apt install git automake libtool libelf-dev elfutils libdw-dev libjson-c-dev libical-dev libreadline-dev libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libncurses5-dev python3 python3-pip qemu
bluez 编译安装
bluez 里有许多实用的工具，例如 btproxy，但是 ubuntu 自带的 bluez 并未将这些工具都编译出来，因此需要我们重新编译 bluez。
在相同目录下克隆获取 0.35 版本的 ell，5.55 版本的 bluez 。
最终 ell 和 bluez 应该在同一个目录级别下，目录结构为：
.
|--- ell
| |--- ell
| |--- unit
|--- bluez
| |--- src
| |--- tools
然后输入下述命令编译 bluez：
cd bluez
./bootstrap-configure --disable-android --disable-midi --disable-mesh
make
注意，这个时候会报错，但是不用管，tools目录下已经有所需的btproxy。
qemu 运行 ble
qemu 运行 ble 时，本质上还是在和物理机的蓝牙设备通信，下面介绍如何在 qemu 环境中使用蓝牙设备。
首先输入 hciconfig 查看本机的蓝牙设备，
我这里是 hci0 蓝牙设备，需要保证上述红框框住的部分为 down，也就是该蓝牙设备未打开，否则需要输入下述命令关闭该蓝牙设备：
sudo hciconfig hci0 down
然后进入 bluez 的 tools 目录，输入命令为该蓝牙设备创建一个代理（proxy）。
sudo ./btproxy -u -i 0
其中 -u 代表使用 unix server，默认路径为 /tmp/bt-server-bredr，-i 0 指使用 hci0 蓝牙设备，如果是 hci1 蓝牙设备，则需更改为 -i 1 。运行成功后会有下述显示：
然后在 rt-thread 的 bsp/qemu-vexpress-a9 目录下编译运行：
scons
qemu-system-arm -m vexpress-a9 -kernel rtthread.bin -nographic -serial mon:stdio -serial unix:/tmp/bt-server-bredr
即可成功在 qemu 环境里与蓝牙卡片交互，下面稍微介绍下原理和注意事项。
qemu 命令参数里与串口相关的有 -serial mon:stdio -serial unix:/tmp/bt-server-bredr，-serial 参数的介绍为：
-serial dev redirect the serial port to char device ‘dev’
这个参数将 qemu 程序的串口重定向到物理机的设备文件，
第一个 -serial mon:stdio 将 qemu 里的 uart0 重定向到了物理机的 stdio 设备文件，而且在 qemu 程序里 uart0 用作 msh 命令行工具，类似 stdio，因此我们可以在物理机上看到 qemu 程序的打印数据，也可以输入命令。
第二个 -serial unix:/tmp/bt-server-bredr 是将 qemu 里的 uart1 重定向到物理机的 /tmp/bt-server-bredr 文件，而这个文件又是 hci0 设备的代理，因此从 qemu 程序的角度来看，就是使用 h4 协议，通过 uart1 去访问蓝牙设备。uart1 的波特率使用 115200 即可（未找到说明，但一般都是这样使用）。
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sudo chmod 666 /dev/ttyacm0
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