拆解并分析Model S Plaid的计算平台
大神ingineerix对model s plaid的拆解还在继续中，驱动系统我还没写完。但是目前更好玩的是，下一代的计算平台拆解视频已经出来了，我第一时间把它下载下来分享。main processor、gpu、modem这些东西，从逻辑来看都还没有进入正式量产的序列，从工程样品就开始尝试了，特斯拉还真能把这个大玩具的开发思路玩好了。
part 1 拆解板子的基本信息从ingineerix给的信息来看，这里一共有4块板子（2大+2小），娱乐系统主板之外还包括通信板和gpu板，而ap板子则是和之前是一样的。主处理器是 amd ryzen ye180fc3t4mfg（4 核 45w的ryzen内嵌）每个核 512 kb l2 缓存，4 mb l3 缓存。
gpu是215-130000026的amd radeon，类似于radeon pro w6600wifi/bt 模块是 lg innotek atc5cpc001移动通信的modem 是quectel ag525r-gl网关是spc5748gsmmj6dsp 1 是带有 arm cortex-a5 的 adsp-sc587w sharc+ 双核 dspdsp 2 是带有 arm cortex-a5 的 ad21584 sharc+ 双核 dsp以太网交换机是 realtek rtl9068abd因为有线束连接原理图，等我有空会把可以把实物和wiring diagram对应起来，这样看效果更好一些。
图1 计算平台主板正面的细节标识
图2 quectel ag525r-gl的通信板
在下面这个板卡下面，确实藏了之前大家期盼的amd 215-130000026的amd radeon 芯片。从逻辑上来看，这里的几路视频输出（2.7gb/s的hbr和5.4gb/s的hbr2））也对应model s plaid的仪表盘；还有一路hdmi，对应的仪表盘、中控屏和后座的显示屏。在存储方面采用了16gb 的gddr6内存。
part 2 迭代的过程在智能座舱和自动驾驶两个大系统中，特斯拉的硬件迭代的速度也是非常快的。从时间轴来看：mcu1从2012年开始推出，采用的是nvidia drive cx，这个是基于tera x1的处理器；2017年推出mcu2，从nvidia切换到了intel的atom e3950；
而到了model s plaid，采用了amd ryzen+amd radeon 215-130000026。在自动驾驶领域，从第一代autopilot的hw1的mobileye eye q3，迭代到第二代的autopilot hw2主要采用了nvidia的drive px2，这里采用了一颗parker和pascal gpu，在一年之后加入了2颗parker和pascal gpu，而到了第三代特斯拉进入了芯片领域，采用了自己的fsd芯片，如下图所示。
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gpu是215-130000026的amd radeon，类似于radeon pro w6600wifi/bt 模块是 lg innotek atc5cpc001移动通信的modem 是quectel ag525r-gl网关是spc5748gsmmj6dsp 1 是带有 arm cortex-a5 的 adsp-sc587w sharc+ 双核 dspdsp 2 是带有 arm cortex-a5 的 ad21584 sharc+ 双核 dsp以太网交换机是 realtek rtl9068abd因为有线束连接原理图，等我有空会把可以把实物和wiring diagram对应起来，这样看效果更好一些。
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而到了model s plaid，采用了amd ryzen+amd radeon 215-130000026。在自动驾驶领域，从第一代autopilot的hw1的mobileye eye q3，迭代到第二代的autopilot hw2主要采用了nvidia的drive px2，这里采用了一颗parker和pascal gpu，在一年之后加入了2颗parker和pascal gpu，而到了第三代特斯拉进入了芯片领域，采用了自己的fsd芯片，如下图所示。
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