浅谈DFSDM 模块的配置
1、引言
客户在使用 stm32h743 的 dfsdm 模块时，配置有误。于是协助客户按照下面的方法进行配置并分享之。
2、参数的计算
使用 nucleo-h743 开发板进行测试。由于客户需要 16khz 音频数据， 24bits 的音频数据，因此配置如下。
pdmmic -> pdm data -> 滤波器类型 -> 过采样率 fosr（滤波器）-> 过采样率 isor（积分器）-> 右移位器 -> 偏移补偿 -> 采样数据
1）clock out （ckout）的计算
fs= fclockout/( fosr*iosr)fs= 16khz 音频数据fosr：滤波器过采样率，也就是抽取率，在这里取 128iosr：积分器过采样率，在这里取 1则 fclockout = 2.048mhz相应的寄存器配置可以参考下图：
2）sai clock 的计算
(fsaiclock/ divider) =fclockout => fsaiclock = fclockout * divider
fsaiclock：当时钟源选 audio clock 时，即 stm32cubemx 中 output clock：selection-> source of output clock is audio clock.divider : audio clock 经过的预分频比，在下面的配置中取 7（见图 3. output clock 配置）fclockout：为 2.048mhz则 fsaiclock = （fclockout * divider） = 2.048 * 7 = 14.336mhz因此下图中的 sai clock 需要配置到 14.336mhz。滤波器阶数 ford：取 4，即 sinc order : sinc 4 filter type.
3）右移位数的计算
b = n*log2(m) +binb:中间变量位宽n：ford，滤波器阶数，此例中取 sinc 4 阶。m：滤波器过采样率，抽取率，此例中取 128 ，见图 4channel 配置，fosr。bin：积分器过采样率，滤波器输入位宽，此例中取 1位宽 = 4* log2(128)+1 = 4*7+1 =29（位）因此积分器处理后的数据需要右移 5 位，然后变为 24 位。stm32cubemx 中 rightbit shift = 0x5.也可以参考下表来规划右移位：
3、stm32cubemx 的配置
根据上面的计算值配置时钟参数。sai clock 配置为 14.336mhz。
3、小结
关于dfsdm 模块寄存器的配置，需要计算合适的参数值方可进行。需要时可以参考上面内容来操作。
来源：stm32单片机
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1）clock out （ckout）的计算
fs= fclockout/( fosr*iosr)fs= 16khz 音频数据fosr：滤波器过采样率，也就是抽取率，在这里取 128iosr：积分器过采样率，在这里取 1则 fclockout = 2.048mhz相应的寄存器配置可以参考下图：
2）sai clock 的计算
(fsaiclock/ divider) =fclockout => fsaiclock = fclockout * divider
fsaiclock：当时钟源选 audio clock 时，即 stm32cubemx 中 output clock：selection-> source of output clock is audio clock.divider : audio clock 经过的预分频比，在下面的配置中取 7（见图 3. output clock 配置）fclockout：为 2.048mhz则 fsaiclock = （fclockout * divider） = 2.048 * 7 = 14.336mhz因此下图中的 sai clock 需要配置到 14.336mhz。滤波器阶数 ford：取 4，即 sinc order : sinc 4 filter type.
3）右移位数的计算
b = n*log2(m) +binb:中间变量位宽n：ford，滤波器阶数，此例中取 sinc 4 阶。m：滤波器过采样率，抽取率，此例中取 128 ，见图 4channel 配置，fosr。bin：积分器过采样率，滤波器输入位宽，此例中取 1位宽 = 4* log2(128)+1 = 4*7+1 =29（位）因此积分器处理后的数据需要右移 5 位，然后变为 24 位。stm32cubemx 中 rightbit shift = 0x5.也可以参考下表来规划右移位：
3、stm32cubemx 的配置
根据上面的计算值配置时钟参数。sai clock 配置为 14.336mhz。
3、小结
关于dfsdm 模块寄存器的配置，需要计算合适的参数值方可进行。需要时可以参考上面内容来操作。
来源：stm32单片机
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