未来L4/L5自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势
本文主要说明以激光雷达、毫米波雷达和摄像头为代表的传感器在当前adas的应用情况，未来l4/l5自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势。
一、传感器在迅速迭代中
目前随着adas功能模块渗透率不断提升，短期内传感器市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动；而l3级别自动驾驶的奥迪a8量产给了整个汽车行业一剂强心剂，自动驾驶的进程比想象中来的要早，各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中；2020年前后，l4级别自动驾驶量产上路，激光雷达的市场将会迅速扩大。
由于各个主要传感器特性使然，单一种类传感器无法胜任l4/l5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余，多传感器搭配融合的方案将是必然，2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元。
二、激光雷达向小型化、集成化发展
激光雷达：3d环境建模使其成为核心传感器，但恶劣天气下性能下降、且无法识别图像及颜色是其短板；在l3及以上传感器解决方案中，激光雷达至少需要1个；从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模扩大、技术迭代提升，成本不断快速降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、asic集成化发展；目前国外厂商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发，国内厂商如果有能力尽早稳定量产，有机会成为车用激光雷达的主流供应商之一。
三、毫米波雷达需求在增加
毫米波雷达：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同样难以成像；技术已经非常成熟，是adas的主力传感器，在l3级别中长距离毫米波雷达至少需要4-5个，l4/l5级别再加上侧向需求甚至需要8个以上；全球市场仍是博世、大陆、德尔福等把持，但随着自主品牌车厂逐渐应用装车adas模块，国内毫米波厂商，如华域汽车、德赛西威等，在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中有机会切下一份蛋糕。
四、摄像头是绝对主流的视觉传感器
摄像头：自动驾驶的眼睛识别标识、物体，但无法点阵建模、远距测距；技术最为成熟，车载应用起步最早，在adas阶段作为绝对主流的视觉传感器，根据功能不同需要4到8个摄像头；由于摄像头独有的视觉影像识别功能，且作为其他传感器失效的冗余系统，摄像头需要至少6个以上；目前产业内的龙头企业由于成本、技术和客户等优势，新进入者不容易获得竞争优势，而关键环节已有舜宇光学、欧菲科技经营多年，且向车载领域延申。
五、市场观点
基于产业前景和潜在的巨大市场，上市公司方面看好德赛西威、舜宇光学。
风险提示。自动驾驶行业发展不及预期；装车渗透不及预期；产品开发、成本下降不及预期；使用场景限制；法律法规限制自动驾驶发展；事故影响。
从九号公司看中国高新企业全球化：技术创新力仍是参与高价值竞争的关键
flash存储器的特点
从理论到实践：硅光800G QSFP-DD DR8/DR8+/DR8++的实际应用与优势
AI芯片市场风云再起，但「中国芯」的逆袭路才刚刚起步
润开鸿深度共建第二届OpenHarmony技术大会成功举办，软硬件技术齐闪耀
未来L4/L5自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势
为何要用环保电池呢？
集成电路的分类
数码多能一体机的感光器件
华为海思安防芯片遭哄抬物价，底层中小企业陷入生死之战
电器的分类
NetQ 4.1.0结构范围内的延迟和缓冲区占用分析
全新高技术产品虎头牌1.5伏可充锂电池搭载全球最先进的电子充电技术
RFID小型圆极化四臂螺旋天线，可应用于UHF频段的射频识别系统
Oculus Quest开发者分享Rift和Vive应用移植优化技巧
Gartner 2019年人工智能成熟度曲线的超前趋势
紫光国微180亿收购行业隐形冠军!整合上下游业务
荣耀20Pro体验评测 豪华拍摄规格
迅猛发展的模拟混合信号技术
为什么阿里云要做Apache Flink
一、传感器在迅速迭代中
目前随着adas功能模块渗透率不断提升，短期内传感器市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动；而l3级别自动驾驶的奥迪a8量产给了整个汽车行业一剂强心剂，自动驾驶的进程比想象中来的要早，各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中；2020年前后，l4级别自动驾驶量产上路，激光雷达的市场将会迅速扩大。
由于各个主要传感器特性使然，单一种类传感器无法胜任l4/l5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余，多传感器搭配融合的方案将是必然，2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元。
二、激光雷达向小型化、集成化发展
激光雷达：3d环境建模使其成为核心传感器，但恶劣天气下性能下降、且无法识别图像及颜色是其短板；在l3及以上传感器解决方案中，激光雷达至少需要1个；从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模扩大、技术迭代提升，成本不断快速降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、asic集成化发展；目前国外厂商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发，国内厂商如果有能力尽早稳定量产，有机会成为车用激光雷达的主流供应商之一。
三、毫米波雷达需求在增加
毫米波雷达：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同样难以成像；技术已经非常成熟，是adas的主力传感器，在l3级别中长距离毫米波雷达至少需要4-5个，l4/l5级别再加上侧向需求甚至需要8个以上；全球市场仍是博世、大陆、德尔福等把持，但随着自主品牌车厂逐渐应用装车adas模块，国内毫米波厂商，如华域汽车、德赛西威等，在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中有机会切下一份蛋糕。
四、摄像头是绝对主流的视觉传感器
摄像头：自动驾驶的眼睛识别标识、物体，但无法点阵建模、远距测距；技术最为成熟，车载应用起步最早，在adas阶段作为绝对主流的视觉传感器，根据功能不同需要4到8个摄像头；由于摄像头独有的视觉影像识别功能，且作为其他传感器失效的冗余系统，摄像头需要至少6个以上；目前产业内的龙头企业由于成本、技术和客户等优势，新进入者不容易获得竞争优势，而关键环节已有舜宇光学、欧菲科技经营多年，且向车载领域延申。
五、市场观点
基于产业前景和潜在的巨大市场，上市公司方面看好德赛西威、舜宇光学。
风险提示。自动驾驶行业发展不及预期；装车渗透不及预期；产品开发、成本下降不及预期；使用场景限制；法律法规限制自动驾驶发展；事故影响。
从九号公司看中国高新企业全球化：技术创新力仍是参与高价值竞争的关键
flash存储器的特点
从理论到实践：硅光800G QSFP-DD DR8/DR8+/DR8++的实际应用与优势
AI芯片市场风云再起，但「中国芯」的逆袭路才刚刚起步
润开鸿深度共建第二届OpenHarmony技术大会成功举办，软硬件技术齐闪耀
未来L4/L5自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势
为何要用环保电池呢？
集成电路的分类
数码多能一体机的感光器件
华为海思安防芯片遭哄抬物价，底层中小企业陷入生死之战
电器的分类
NetQ 4.1.0结构范围内的延迟和缓冲区占用分析
全新高技术产品虎头牌1.5伏可充锂电池搭载全球最先进的电子充电技术
RFID小型圆极化四臂螺旋天线，可应用于UHF频段的射频识别系统
Oculus Quest开发者分享Rift和Vive应用移植优化技巧
Gartner 2019年人工智能成熟度曲线的超前趋势
紫光国微180亿收购行业隐形冠军!整合上下游业务
荣耀20Pro体验评测 豪华拍摄规格
迅猛发展的模拟混合信号技术
为什么阿里云要做Apache Flink