新技能丨FETA40i-C核心板实现高清模拟摄像头720P方案
飞凌嵌入式搭载全志a40i处理器的feta40i-c核心板，可支持4路模拟摄像头pal(720x576)/ntsc（720x480）。而实际使用过程中，pal或者ntsc格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720p或者1080p？针对此需求，小编整理编辑了feta40i-c核心板linux/android 系统支持720p高清模拟摄像头解决思路。 方案评估
根据a40i cpu手册描述，csi0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit bt656接口。根据上述信息，硬件选择rn6752芯片，支持2路cvbs转bt656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的cvbs，输出为bt656格式，自动检测ntsc/pal输入，720p和1080p解码，其中adc采样率高达72mhz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
参考原理图vina与vinb为不同时输入，默认采用vina输入。内部有寄存器可控制通道切换。
驱动移植■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c
■ 修改makefile文件obj-y +=rn6752.o
■ 驱动编译
■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数
■ 编译内核并重新打包镜像，烧写
驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.csi接口采用bt656，输入格式为yuv422，输出为nv21/nv12。
3.rn6752采用v4l2_mbus_fmt_uyvy8_2x8格式。
4.rn6752 采用的晶振为72mhz。
linux和android上显示效果
1、linux上
在linux上可采用默认出厂的cameratest进行测试。
预览效果如下：
2、android上
在android上可采用 multiple camera 进行测试。
预览效果如下：
拓展阅读 目前android上行车记录仪app只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用multiple camera预览4路模拟摄像头图像。
具体如图：
测试采用2个摄像头：（默认支持ntsc格式的模拟摄像头）
总结最后总结一下feta40i-c核心板支持hd摄像头方案：■ 目前调试了rn6752的支持。其它解码芯片方案，可联系飞凌嵌入式客服。
■ 目前只调试了720p@30fps的支持。
■ multiple camera为简单测试demo，旨在验证摄像头通路可预览。
■ 其中rn6752驱动与配置，以及multiple camera测试程序，如客户需要此方案可联系飞凌嵌入式客服。
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参考原理图vina与vinb为不同时输入，默认采用vina输入。内部有寄存器可控制通道切换。
驱动移植■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c
■ 修改makefile文件obj-y +=rn6752.o
■ 驱动编译
■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数
■ 编译内核并重新打包镜像，烧写
驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.csi接口采用bt656，输入格式为yuv422，输出为nv21/nv12。
3.rn6752采用v4l2_mbus_fmt_uyvy8_2x8格式。
4.rn6752 采用的晶振为72mhz。
linux和android上显示效果
1、linux上
在linux上可采用默认出厂的cameratest进行测试。
预览效果如下：
2、android上
在android上可采用 multiple camera 进行测试。
预览效果如下：
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具体如图：
测试采用2个摄像头：（默认支持ntsc格式的模拟摄像头）
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■ 目前只调试了720p@30fps的支持。
■ multiple camera为简单测试demo，旨在验证摄像头通路可预览。
■ 其中rn6752驱动与配置，以及multiple camera测试程序，如客户需要此方案可联系飞凌嵌入式客服。
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