基于一个ADXL345陀螺仪传感器的PCB零件
pikocube是一个54像素的小led立方体，一个esp8285-01f wifi mcu和一个adxl345陀螺仪传感器。每个pcb的尺寸为25x25mm。可通过一侧的6个贴片焊盘闪光。计划是将立方体用作一个电子骰子来检测它何时被抛出，何时变得不活跃。
您需要的零件
5x pcb
45个ws2812 2020 led
5个0.1µf 0603电容器
5个10 µf 0603电容器
5x 0欧姆0603电阻
一些电线
它仅将一个led的din连接到另一个led的dout。它包含两个介于5v和gnd之间的电容器。根据ws2812的数据表，建议为每个led使用一个电容器，但是九个led的面积非常小，并且led彼此之间相距不远，这就是为什么我只使用了两个电容器的原因。
为了将五个pcb连接在一起，我在所有四个边缘上都添加了一些焊盘，这些焊盘包含5v，gnd，din，dout。有些配备了跳线垫，因为特别是对于顶部pcb，您不应该连接所有的垫-5v会被焊接到gnd，那将是不好的……诚然，这些垫太小了，其尺寸仅为0.635 ×0.635mm，但稍有耐心，它将以某种方式工作。
该项目仅用于连接45个led，因此在对pikocube进行编程时可以非常有创意。我在大多数led项目中都使用fastled库，但是neopixel库在很多情况下也可以使用。我编写了一个简单的函数，将圆形（？）矩阵映射到多维数据集上，得到一个12×5矩阵，其中第五行（y = 4，因为第一行是y = 0）只是顶部的中间像素，使用哪个x坐标的问题。
int get_pixel（int x， int y）{
int num = -1;
int mat = x/3;
if（y 《 3）{
//bottom matrix 3x12
if（x《3）{
//matrix 1
if（y==1） num = 5 - x;
else num = y * 3 + x;
}
else if（x《6）{
//matrix 2
if（y==1） num = 17 - x;
else num = y * 3 + x + 6;
}
else if（x《9）{
//matrix 3
if（y==1） num = 29 - x;
else num = y * 3 + x + 12;
}
else if（x《12）{
//matrix 4
if（y==1） num = 41 - x;
else num = y * 3 + x + 18;
}
}
else if（y == 3）{
//top matrix 3x3
if（x==0 || x==11） num = 38;
if（x==1） num = 39;
if（x==2 || x==3） num = 44;
if（x==4） num = 43;
if（x==5 || x==6） num = 42;
if（x==7） num = 41;
if（x==8 || x==9） num = 36;
if（x==10） num = 37;
}
else if（y==4）{
//top middle led
num = 40;
}
return num;
}
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为了将五个pcb连接在一起，我在所有四个边缘上都添加了一些焊盘，这些焊盘包含5v，gnd，din，dout。有些配备了跳线垫，因为特别是对于顶部pcb，您不应该连接所有的垫-5v会被焊接到gnd，那将是不好的……诚然，这些垫太小了，其尺寸仅为0.635 ×0.635mm，但稍有耐心，它将以某种方式工作。
该项目仅用于连接45个led，因此在对pikocube进行编程时可以非常有创意。我在大多数led项目中都使用fastled库，但是neopixel库在很多情况下也可以使用。我编写了一个简单的函数，将圆形（？）矩阵映射到多维数据集上，得到一个12×5矩阵，其中第五行（y = 4，因为第一行是y = 0）只是顶部的中间像素，使用哪个x坐标的问题。
int get_pixel（int x， int y）{
int num = -1;
int mat = x/3;
if（y 《 3）{
//bottom matrix 3x12
if（x《3）{
//matrix 1
if（y==1） num = 5 - x;
else num = y * 3 + x;
}
else if（x《6）{
//matrix 2
if（y==1） num = 17 - x;
else num = y * 3 + x + 6;
}
else if（x《9）{
//matrix 3
if（y==1） num = 29 - x;
else num = y * 3 + x + 12;
}
else if（x《12）{
//matrix 4
if（y==1） num = 41 - x;
else num = y * 3 + x + 18;
}
}
else if（y == 3）{
//top matrix 3x3
if（x==0 || x==11） num = 38;
if（x==1） num = 39;
if（x==2 || x==3） num = 44;
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if（x==5 || x==6） num = 42;
if（x==7） num = 41;
if（x==8 || x==9） num = 36;
if（x==10） num = 37;
}
else if（y==4）{
//top middle led
num = 40;
}
return num;
}
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