有汽车电子工程师的地方就有CAN
一。有汽车电子工程师的地方就有can
智能网联汽车的浪潮席卷了全球背景下，大数据、云平台、人工智能、自动驾驶。..早已成为汽车电子从业者耳熟能详的词汇。然而，诞生于1986 年的can总线技术却是经久不衰，生机勃勃。可以预见的是，在未来很长一段时间内can总线还是车载网络的主力军之一。
毫不夸张的说，can总线运用是每一位初入汽车电子工程的必修课，无论你是汽车电子硬件工程师、软件工程师，系统工程师，测试工程师，路测工程师，标定工程师。..。..反正只要你属于汽车电子“搬砖”类工程师，你逃不了带着你的或是示波器、或是can oe，vehicle spy趴在车内采集can数据，分析各种疑难杂症。
vector vn1640 can工具
can oe界面
vehicle spy can工具
vehicle spy界面
二.can网络测试开发流程
整车can网络测试开发流程主要包括以下几个方面：测试计划制订、规范制定、自动化测试系统开发、测试实施以及测试报告总结。
测试计划制订主要考虑网络测试工作所需要的资源需求（工具需求以及人力需求等）、任务划分、时间需求等，以确保后续的工作能顺利地、有效地开展。
测试规范的制定主要是确定网络需测试内容。在整个网络开发过程当中，网络测试规范应在网络需求规范完成后开展。网络测试的目的是确认供应商提供的 ecu产品是否符合网络需求规范的要求。正因为如此，can网络测试规范的制定必须依据can网络需求规范。测试规范里需要包含所有的测试项内容以及对每一测试项测试所需要的测试环境需求、测试步骤、测试工具需求的描述。
测试系统开发包括软件系统开发、硬件系统开发、软硬件系统集成。
软件系统开发主要包括：
软件架构的划分；
基于测试内容的测试程序开发；
基于网络通信报文的库文件开发；
用来控制测试执行等方面的测试面板开发；
用来控制不同的测试系统使之有效工作的相关控制程序开发。
硬件系统开发主要包括：
网络测试辅助控制器开发；
测试工具的选型（如程控电源、can网络通信设备、can网络干扰设备、can网络波形采集设备等）。
软硬件系统集成其目的是对软件开发系统与硬件开发系统进行调试使之无缝集成在一起并有效的工作。
测试实施是can网络测试的具体的实施环节，主要包括：
测试环境的搭建（测试台架的搭建等）；
对被测ecu网络测试的执行；
记录测试结果并保存测试记录。
测试报告总结主要是根据测试结果对被测ecu进行分析，确定被测ecu是否符合can网络需求规范的要求。
图1 can网络测试流程图
三、can网络测试开发工具
can网络测试开发需要以下主要的开发工具：doors、visual c++、matlab/simulink、canoe.matlab interface、canoe、candela、canoe.diva、cancard、candb++、canscope、canstress、 code warrior、protel等。
doors为需求管理工具，可以利用该工具整理网络测试内容并对后续开发工具提供测试需求的输入。visual c++主要用于开发硬件系统之间协调工作的控制程序和人机交互操作界面的控制程序。matlab/simulink和canoe.matlab interface主要用于基于模型的测试内容的建模，用来实现测试代码的自动生成。canoe为网络仿真、测试工具，在canoe下开发网络通信相关的测试程序，同时利用canoe生成网络测试报告。canscope用于can信号物理特性的测量与分析，具有多种采样触发方式，在网络自动化测试系统中用于采集被测ecu的波形。
canstress用于干扰can网络通信以测试ecu及网络系统的容错能力，在网络自动化测试系统中用于干扰被测网络，candela用于编辑基于kwp2000和uds的诊断数据库，canoe.diva用于生成诊断相关的测试程序，其输入文件为candela编辑的库文件，输出文件为canoe的诊断相关的测试程序，candb++用于编辑can通信报文的数据库。
四。要学习具体知识
can总线作为车载通信最重要的总线，与其很好抗干扰性、错误检测机制、不需要时钟线等机制都密切相关。要成为一名电子工程师，还应该掌握iso11898等一系列can总线技术、iso14229等一系列诊断规范知识、芯片手册、编程知识、emc知识、ecu的功能学习相关的汽车知识，还要对autosar架构融会贯通，熟悉了解autosar中定义的各个can模块的功能，工作原理，实现方法，这样才能成为can大神。
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毫不夸张的说，can总线运用是每一位初入汽车电子工程的必修课，无论你是汽车电子硬件工程师、软件工程师，系统工程师，测试工程师，路测工程师，标定工程师。..。..反正只要你属于汽车电子“搬砖”类工程师，你逃不了带着你的或是示波器、或是can oe，vehicle spy趴在车内采集can数据，分析各种疑难杂症。
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vehicle spy can工具
vehicle spy界面
二.can网络测试开发流程
整车can网络测试开发流程主要包括以下几个方面：测试计划制订、规范制定、自动化测试系统开发、测试实施以及测试报告总结。
测试计划制订主要考虑网络测试工作所需要的资源需求（工具需求以及人力需求等）、任务划分、时间需求等，以确保后续的工作能顺利地、有效地开展。
测试规范的制定主要是确定网络需测试内容。在整个网络开发过程当中，网络测试规范应在网络需求规范完成后开展。网络测试的目的是确认供应商提供的 ecu产品是否符合网络需求规范的要求。正因为如此，can网络测试规范的制定必须依据can网络需求规范。测试规范里需要包含所有的测试项内容以及对每一测试项测试所需要的测试环境需求、测试步骤、测试工具需求的描述。
测试系统开发包括软件系统开发、硬件系统开发、软硬件系统集成。
软件系统开发主要包括：
软件架构的划分；
基于测试内容的测试程序开发；
基于网络通信报文的库文件开发；
用来控制测试执行等方面的测试面板开发；
用来控制不同的测试系统使之有效工作的相关控制程序开发。
硬件系统开发主要包括：
网络测试辅助控制器开发；
测试工具的选型（如程控电源、can网络通信设备、can网络干扰设备、can网络波形采集设备等）。
软硬件系统集成其目的是对软件开发系统与硬件开发系统进行调试使之无缝集成在一起并有效的工作。
测试实施是can网络测试的具体的实施环节，主要包括：
测试环境的搭建（测试台架的搭建等）；
对被测ecu网络测试的执行；
记录测试结果并保存测试记录。
测试报告总结主要是根据测试结果对被测ecu进行分析，确定被测ecu是否符合can网络需求规范的要求。
图1 can网络测试流程图
三、can网络测试开发工具
can网络测试开发需要以下主要的开发工具：doors、visual c++、matlab/simulink、canoe.matlab interface、canoe、candela、canoe.diva、cancard、candb++、canscope、canstress、 code warrior、protel等。
doors为需求管理工具，可以利用该工具整理网络测试内容并对后续开发工具提供测试需求的输入。visual c++主要用于开发硬件系统之间协调工作的控制程序和人机交互操作界面的控制程序。matlab/simulink和canoe.matlab interface主要用于基于模型的测试内容的建模，用来实现测试代码的自动生成。canoe为网络仿真、测试工具，在canoe下开发网络通信相关的测试程序，同时利用canoe生成网络测试报告。canscope用于can信号物理特性的测量与分析，具有多种采样触发方式，在网络自动化测试系统中用于采集被测ecu的波形。
canstress用于干扰can网络通信以测试ecu及网络系统的容错能力，在网络自动化测试系统中用于干扰被测网络，candela用于编辑基于kwp2000和uds的诊断数据库，canoe.diva用于生成诊断相关的测试程序，其输入文件为candela编辑的库文件，输出文件为canoe的诊断相关的测试程序，candb++用于编辑can通信报文的数据库。
四。要学习具体知识
can总线作为车载通信最重要的总线，与其很好抗干扰性、错误检测机制、不需要时钟线等机制都密切相关。要成为一名电子工程师，还应该掌握iso11898等一系列can总线技术、iso14229等一系列诊断规范知识、芯片手册、编程知识、emc知识、ecu的功能学习相关的汽车知识，还要对autosar架构融会贯通，熟悉了解autosar中定义的各个can模块的功能，工作原理，实现方法，这样才能成为can大神。
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