heap_1内存分配方法
heap_1 内存分配方法 动 态 内 存 分 配 需 要 一 个 内 存 堆 ， freertos 中 的 内 存 堆 为 ucheap[] ， 大 小 为configtotal_heap_size，这个前面讲 freertos 配置的时候就讲过了。不管是哪种内存分配方法，它们的内存堆都为 ucheap[],而且大小都是 configtotal_heap_size。内存堆在文件heap_x.c(x 为 1~5)中定义的，比如 heap_1.c 文件就有如下定义：
#if( configapplication_allocated_heap == 1 )
extern
uint8_t
ucheap[ configtotal_heap_size ];
//需要用户自行定义内存堆
#else
static
uint8_t
ucheap[ configtotal_heap_size ];
//编译器决定
#endif
当宏 configapplication_allocated_heap 为 1 的时候需要用户自行定义内存堆，否则的话由编译器来决定，默认都是由编译器来决定的。如果自己定义的话就可以将内存堆定义到外部 sram 或者 sdram 中。
heap_1 实现起来就是当需要 ram 的时候就从一个大数组(内存堆)中分一小块出来，大数组(内存堆)的容量为 configtotal_heap_size。使用函数 xportgetfreeheapsize() 可以获取内存堆中剩余内存大小。
heap_1 特性如下：
1、适用于那些一旦创建好任务、信号量和队列就再也不会删除的应用，实际上大多数的 freertos 应用都是这样的。
2、具有可确定性(执行所花费的时间大多数都是一样的)，而且不会导致内存碎片。
3、代码实现和内存分配过程都非常简单，内存是从一个静态数组中分配到的，也就是适合于那些不需要动态内存分配的应用。
如果使用 heap_1，一旦申请内存成功就不允许释放！但是 heap_1 的内存分配过程简单，如此看来 heap_1 似乎毫无任何使用价值啊。千万不能这么想，有很多小型的应用在系统一开始就创建好任务、信号量或队列等，在程序运行的整个过程这些任务和内核对象都不会删除，那么这个时候使用 heap_1 就很合适的。
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#if( configapplication_allocated_heap == 1 )
extern
uint8_t
ucheap[ configtotal_heap_size ];
//需要用户自行定义内存堆
#else
static
uint8_t
ucheap[ configtotal_heap_size ];
//编译器决定
#endif
当宏 configapplication_allocated_heap 为 1 的时候需要用户自行定义内存堆，否则的话由编译器来决定，默认都是由编译器来决定的。如果自己定义的话就可以将内存堆定义到外部 sram 或者 sdram 中。
heap_1 实现起来就是当需要 ram 的时候就从一个大数组(内存堆)中分一小块出来，大数组(内存堆)的容量为 configtotal_heap_size。使用函数 xportgetfreeheapsize() 可以获取内存堆中剩余内存大小。
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1、适用于那些一旦创建好任务、信号量和队列就再也不会删除的应用，实际上大多数的 freertos 应用都是这样的。
2、具有可确定性(执行所花费的时间大多数都是一样的)，而且不会导致内存碎片。
3、代码实现和内存分配过程都非常简单，内存是从一个静态数组中分配到的，也就是适合于那些不需要动态内存分配的应用。
如果使用 heap_1，一旦申请内存成功就不允许释放！但是 heap_1 的内存分配过程简单，如此看来 heap_1 似乎毫无任何使用价值啊。千万不能这么想，有很多小型的应用在系统一开始就创建好任务、信号量或队列等，在程序运行的整个过程这些任务和内核对象都不会删除，那么这个时候使用 heap_1 就很合适的。
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