从停车机器人到整线搬运，怡丰致力于打造“智能搬运的新模式”
用一款主打产品来打响市场知名度继而再不断拓展产品线扩大业务范围，这是很多创业型公司的理想发展模式，怡丰也不例外，从停车机器人到整线搬运，怡丰致力于打造“智能搬运的新模式”。而新模式“新”在何处？怡丰机器人总经理助理周圣云也给出了解答“这个新模式从市场方面来说，第一肯定是以停车行业为主，做精停车市场，第二就是专注细分领域，在汽车行业朝着更专业化的方向发展。”
以停车行业为主，面向汽车市场
周圣云表示“怡丰最早是以停车机器人进入市场的，所以现在我们的产品线都是以汽车市场为主的，而从停车机器人到产线物流搬运机器人，我们的产品线是很齐全的。”在周圣云看来，这也是怡丰的优势所在，“现在汽车行业有一个supermaket，我们叫“超市分拣线”，而我觉得怡丰最大的差异化所在是我们可以解决汽车生产整线的搬运过程，首先我们有叉车产品，叉车可以从厂内物流接驳的时候完成高货位存储，物流机器人再实现低货位分拣，而从supermaket到产线的搬运，我们停车机器人不仅可以解决停车方面的问题还可以解决整车物流下线整车停放的过程，这是一条线的服务。”
怡丰希望借由齐全的产品线打通汽车生产的整线搬运，而在具体的产品方面，2019年怡丰也将迎来大规模的升级换代。
新一代停车机器人——方舟
作为怡丰的主打产品，2018年怡丰推出了最新一代的停车机器人——方舟，该激光导航滚筒型停车agv是一款融合了梳齿型agv和台板型agv两者特色的停车机器人，滚筒型停车agv无需梳型架、载车板等中间介质，可实现对汽车的直接存取。场地施工量的减少使得现有停车场改造或新停车场建设周期缩短，车库能更快的投入使用。配合高精度激光导引技术、全方位运动能力、无介质存取等特色，可以随时改变停车位分布，灵活摆放车位，能适应各种复杂的停车环境。
自然导航agv——托马斯、小精灵
托马斯可以潜伏到物料车底部牵引小车进行运动，采用激光slam自然导航技术，能使agv在复杂、动态的空间环境中自主移动和避障，无需在地面增加任何特定的标识，独特的agv调度系统可实现多任务调度、动态路径选择，拥有高柔性、高智能、高自由度等特性，能够识别物料信息，根据物料信息送达相应目的地。负重可达1吨，速度1.5m/s，在上汽大众已有项目应用案例落地。
而其新一代的小精灵agv，则采用视觉传感器作为agv机器人的“眼睛”，可以通过地面自然特征即可实现高效的定位导航。
从第一款停车agv引起行业注目，到现在整线物流搬运，怡丰也始终致力于为应用端提供更好的产品以及服务，而其“智能搬运新模式”未来又将会给业内带来怎样的惊喜，姑且拭目以待！
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采用运算放大器构成的电路图
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