STM32驱动安信可Rd-03D，实现不同角度点亮不同LED灯
安信可雷达模组rd-03d已经上市，该雷达采用一发两收的天线，可以实现目标跟踪，实现对区域内目标测距、测角和测速。可用于智能控制空调、风扇等家电运行、智能马桶、感应灯、台灯、镜子灯、智能调节屏幕亮度等各行业场景中。
产品介绍：多人轨迹怎么识别？这块雷达模组能做到！
本应用示例使用stm32解析rd-03d的串口数据，检测人体距离雷达的角度，根据不同角度点亮不同的灯珠：-60度到-20度点亮 led1，-20度到20度点亮led2，20度到60度点亮led3。
一、rd-03d引脚说明 j1引脚说明：
j2引脚说明：
二、软件设计框架 三、stm32f103c8t6使用cubemx搭配hal库配置 打开cubemx，选择stm32f103c8t6。
选择两个串口，分别是串口1和串口2，pa9为usart1_tx，pa10为usart1_rx，pa2为usart2_tx，pa3为usart_rx。
选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。
设置gpio口
四、stm32与rd-03d和led灯的接线 五、串口数据处理 rd-03d的串口数据
rd-03d模组通过串口(ttl电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的目标信息，包括在区域中的x坐标，y坐标，以及目标的速度值（小端模式）。
上报是数据帧格式：
本示例展示解析单目标模式下对角度信息进行解析，所以需对单个目标内的数据进行解析（即目标1），其中单个目标具体包含内容如下：
六、stm32数据处理 角度计算过程运用到了三角函数知识，求对边比邻边（即x/y）tan(θ)角度，如图:
具体实现代码(部分截图，详情请点击原文查看原贴)
七、源码地址 源码地址：
https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/stm32_rd03d_led.git
原贴地址：stm32驱动安信可rd-03d实现不同角度点亮不同led灯https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/133793409
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选择两个串口，分别是串口1和串口2，pa9为usart1_tx，pa10为usart1_rx，pa2为usart2_tx，pa3为usart_rx。
选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。
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上报是数据帧格式：
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六、stm32数据处理 角度计算过程运用到了三角函数知识，求对边比邻边（即x/y）tan(θ)角度，如图:
具体实现代码(部分截图，详情请点击原文查看原贴)
七、源码地址 源码地址：
https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/stm32_rd03d_led.git
原贴地址：stm32驱动安信可rd-03d实现不同角度点亮不同led灯https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/133793409
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