AGV纤维自动化物流系统的特点及应用
agv是指具有安全防护和各种输送功能的拖车。agv以轮式移动为特点，具有移动快，工作效率高，结构简单，可能性大，安全性好等优点。 与其他设备在运输过程中相比，agv的活动区域不需要铺设轨道铺设，支架等固定装置。
纤维自动化物流系统充分体现了agv的灵活性，实现了高效，经济，灵活，无人生产。
agv系统的总体资源配置主要包括agv管理和监视控制计算机、物流企业管理器、车载网络控制器、智能进行充电技术设备、远程i/o、无线lan ap等的部分。
agv管理和监控主要负责新任务的传递，agv车辆的分配，监控设备的工作状态，记录设备的动作信息和日志信息等。
与agv机监视器物流管理互操作性，负责库存管理。发送由agv请求后，允许取回。另外，agv后回升，到成品确认收货。
车载控制器是agv的大脑，它向车辆的驱动控制系统进行发送数据信号，实现各车与整个企业自动管理系统通过中央控制器发展之间的通信，并负责agv内部审计程序的运行和参数的设置。
远程i/o可以通过以太网访问另一个系统或设备的i/o点，并扩展agv系统的功能和灵活性。 目前常用的moxa远程i/o模块支持opc/modbus等协议。
当agv电池小时，智能电池为agv充电装置进行自动充电。
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