STEP7V5.x中模拟量输入/输出的编程实现
）fc105/fc106 在哪里？
在编程界面下，在 “程序元素”中的 “库——> standard library ——> ti-s7 converting blocks”中可以找到，见图3.1：
图3.1
图3.2
注意：请不要使用 “s5-s7 converting blocks”下的 fc105，fc106，该路径下的功能是用于 s5 输入输出模板的，在 s7 输入输出模板上无法使用。
2) fc105功能描述
scale(fc105)功能接受一个整型值(in)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(lo_lim和hi_lim)之间的实型值。将结果写入out。scale功能使用以下等式：
out = [ ((float (in) - k1)/(k2 - k1)) * (hi_lim - lo_lim)] + lo_lim
常数k1和k2根据输入值是bipolar还是unipolar设置。
● bipolar：假定输入整型值介于 -27648与27648之间，因此k1 = -27648.0，k2 = +27648.0
●unipolar：假定输入整型值介于0和27648之间，因此k1 = 0.0，k2 = +27648.0
如果输入整型值大于k2，输出(out)将钳位于hi_lim，并返回一个错误。如果输入整型值小于k1，输出将钳位于lo_lim，并返回一个错误。
通过设置lo_lim > hi_lim可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。
3) fc105的参数定义
参数 描述 数据类型 存储区 描述
en 输入 bool i、q、m、d、l 使能输入端，信号状态为1时激活该功能。
eno 输出 bool i、q、m、d、l 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。
in 输入 int i、q、m、d、l、p、常数 欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。
hi_lim 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 以工程单位表示的上限值。
lo_lim 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 以工程单位表示的下限值。
bipolar 输入 bool i、q、m、d、l 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。
out 输出 real i、q、m、d、l、p 转换的结果。
ret_val 输出 word i、q、m、d、l、p 如果该指令的执行没有错误，将返回值w#16#0000。对于w#16#0000以外的其它值，参见错误信息。
故障信息：
如果输入整型值大于k2，输出(out)将钳位于hi_lim，并返回一个错误。如果输入整型值小于k1，输出将钳位于lo_lim，并返回一个错误。eno的信号状态将设置为0，ret_val等于w#16#0008。
4) fc105例子程序
如果输入i0.0的信号状态为1 (激活)，则执行scale功能。在本例中，整型值22将转换为介于0.0和100.0之间的实型值，并写入out。如i2.0的信号状态所示，该输入值为bipolar。
如果该功能的执行没有错误，eno和q0.0的信号状态将设置为1，ret_val等于w#16#0000。
执行前：
in ----------------------> mw10=22
hi_lim ---------------> md20=100.0
lo_lim --------------> md30=0.0
out -------------------> md40=0.0
bipolar ------------> i2.0=true
执行后：
out ------------------> md40=50.03978588
5) fc106 功能描述
unscale(fc106)功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(lo_lim和hi_lim)之间的实型输入值(in)，并将其转换为一个整型值。将结果写入out。unscale功能使用以下等式：
out = [ ((in - lo_lim)/(hi_lim - lo_lim)) * (k2 - k1) ] + k1
并根据输入值是bipolar还是unipolar设置常数k1和k2。
● bipolar：假定输出整型值介于 -27648和27648之间，因此，k1 = -27648.0，k2 = +27648.0
● unipolar：假定输出整型值介于0和27648之间，因此，k1 = 0.0，k2 = +27648.0
如果输入值超出lo_lim和hi_lim范围，输出(out)将钳位于距其类型(bipolar或unipolar)的指定范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。
6) fc106 的参数定义
参数 描述 数据类型 存储区 描述
en 输入 bool i、q、m、d、l 使能输入端，信号状态为1时激活该功能。
eno 输出 bool i、q、m、d、l 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。
in 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 欲转换为整型值的输入值。
hi_lim 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 以工程单位表示的上限值。
lo_lim 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 以工程单位表示的下限值。
bipolar 输入 bool i、q、m、d、l 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。
out 输出 int i、q、m、d、l、p 转换结果。
ret_val 输出 word i、q、m、d、l、p 如果该指令的执行没有错误，将返回值w#16#0000。对于w#16#0000以外的其它值，参见错误信息。
故障信息：
如果输入值超出lo_lim和hi_lim范围，输出(out)将钳位于距其类型(bipolar或unipolar)的指定范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。eno的信号状态将设置为0，ret_val等于w#16#0008。
7) fc106 例子程序
如果输入i0.0的信号状态为1 (激活)，则执行unscale功能。在本例中，标定于0.0和100.0之间的实型值50.03978588，将转换为一个整型值，并写入out。如i2.0的信号状态所示，该输入值为bipolar。
如果该功能的执行没有错误，eno和q0.0的信号状态将设置为1，ret_val等于w#16#0000。
执行前：
in ----------------------> md10=50.03978588
hi_lim ---------------> md20=100.0
lo_lim --------------> md30=0.0
out -------------------> mw40=0
bipolar ------------> i2.0=true
执行后：
out ------------------> mw40=22
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在编程界面下，在 “程序元素”中的 “库——> standard library ——> ti-s7 converting blocks”中可以找到，见图3.1：
图3.1
图3.2
注意：请不要使用 “s5-s7 converting blocks”下的 fc105，fc106，该路径下的功能是用于 s5 输入输出模板的，在 s7 输入输出模板上无法使用。
2) fc105功能描述
scale(fc105)功能接受一个整型值(in)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(lo_lim和hi_lim)之间的实型值。将结果写入out。scale功能使用以下等式：
out = [ ((float (in) - k1)/(k2 - k1)) * (hi_lim - lo_lim)] + lo_lim
常数k1和k2根据输入值是bipolar还是unipolar设置。
● bipolar：假定输入整型值介于 -27648与27648之间，因此k1 = -27648.0，k2 = +27648.0
●unipolar：假定输入整型值介于0和27648之间，因此k1 = 0.0，k2 = +27648.0
如果输入整型值大于k2，输出(out)将钳位于hi_lim，并返回一个错误。如果输入整型值小于k1，输出将钳位于lo_lim，并返回一个错误。
通过设置lo_lim > hi_lim可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。
3) fc105的参数定义
参数 描述 数据类型 存储区 描述
en 输入 bool i、q、m、d、l 使能输入端，信号状态为1时激活该功能。
eno 输出 bool i、q、m、d、l 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。
in 输入 int i、q、m、d、l、p、常数 欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。
hi_lim 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 以工程单位表示的上限值。
lo_lim 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 以工程单位表示的下限值。
bipolar 输入 bool i、q、m、d、l 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。
out 输出 real i、q、m、d、l、p 转换的结果。
ret_val 输出 word i、q、m、d、l、p 如果该指令的执行没有错误，将返回值w#16#0000。对于w#16#0000以外的其它值，参见错误信息。
故障信息：
如果输入整型值大于k2，输出(out)将钳位于hi_lim，并返回一个错误。如果输入整型值小于k1，输出将钳位于lo_lim，并返回一个错误。eno的信号状态将设置为0，ret_val等于w#16#0008。
4) fc105例子程序
如果输入i0.0的信号状态为1 (激活)，则执行scale功能。在本例中，整型值22将转换为介于0.0和100.0之间的实型值，并写入out。如i2.0的信号状态所示，该输入值为bipolar。
如果该功能的执行没有错误，eno和q0.0的信号状态将设置为1，ret_val等于w#16#0000。
执行前：
in ----------------------> mw10=22
hi_lim ---------------> md20=100.0
lo_lim --------------> md30=0.0
out -------------------> md40=0.0
bipolar ------------> i2.0=true
执行后：
out ------------------> md40=50.03978588
5) fc106 功能描述
unscale(fc106)功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(lo_lim和hi_lim)之间的实型输入值(in)，并将其转换为一个整型值。将结果写入out。unscale功能使用以下等式：
out = [ ((in - lo_lim)/(hi_lim - lo_lim)) * (k2 - k1) ] + k1
并根据输入值是bipolar还是unipolar设置常数k1和k2。
● bipolar：假定输出整型值介于 -27648和27648之间，因此，k1 = -27648.0，k2 = +27648.0
● unipolar：假定输出整型值介于0和27648之间，因此，k1 = 0.0，k2 = +27648.0
如果输入值超出lo_lim和hi_lim范围，输出(out)将钳位于距其类型(bipolar或unipolar)的指定范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。
6) fc106 的参数定义
参数 描述 数据类型 存储区 描述
en 输入 bool i、q、m、d、l 使能输入端，信号状态为1时激活该功能。
eno 输出 bool i、q、m、d、l 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。
in 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 欲转换为整型值的输入值。
hi_lim 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 以工程单位表示的上限值。
lo_lim 输入 real i、q、m、d、l、p、常数 以工程单位表示的下限值。
bipolar 输入 bool i、q、m、d、l 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。
out 输出 int i、q、m、d、l、p 转换结果。
ret_val 输出 word i、q、m、d、l、p 如果该指令的执行没有错误，将返回值w#16#0000。对于w#16#0000以外的其它值，参见错误信息。
故障信息：
如果输入值超出lo_lim和hi_lim范围，输出(out)将钳位于距其类型(bipolar或unipolar)的指定范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。eno的信号状态将设置为0，ret_val等于w#16#0008。
7) fc106 例子程序
如果输入i0.0的信号状态为1 (激活)，则执行unscale功能。在本例中，标定于0.0和100.0之间的实型值50.03978588，将转换为一个整型值，并写入out。如i2.0的信号状态所示，该输入值为bipolar。
如果该功能的执行没有错误，eno和q0.0的信号状态将设置为1，ret_val等于w#16#0000。
执行前：
in ----------------------> md10=50.03978588
hi_lim ---------------> md20=100.0
lo_lim --------------> md30=0.0
out -------------------> mw40=0
bipolar ------------> i2.0=true
执行后：
out ------------------> mw40=22
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