嵌入式VxWorks操作系统建立TrueFFS文件系统
嵌入式系统正随着internet的发展而在各个领域得到广泛的应用，作为一个优秀的操作系统，vxworks实现了比其他实时操作系统更好的有效性、商用性、可裁减性以及互操作性，广泛应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。
如今越来越多的嵌入式操作系统中，通常都使用flash作为主存介质。许多开发者和用户为了方便以后升级用户程序，通常在flash上建立tffs文件系统，建立文件系统后，我们就可以象在windows操作系统下对硬盘操作一样，进行数据的拷贝、删除以及文件的建立等操作。
nor和nand是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。intel于1988年首先开发出nor flash技术，彻底改变了原先有eprom和eeprom一统天下的局面。nor的特点是芯片内执行xip execute in place，这样应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统ram中。nor的传输效率很高，在1～4mb的小容量时具有很高的成本效益，因此在嵌入式系统得到广泛的应用。
一、tffs文件系统结构简介
tornado的trueffs是和vxworks兼容的一种m-systems flite实现方式，版本为2.0。它为种类繁多的flash存储设备提供了统一的块设备接口，并且具有可重入、线程安全的特点，支持大多数流行的cpu构架。有了tornado的trueffs，应用程序对flash存储设备的读写就好象它们对拥有ms-dos文件系统的磁碟设备的操作一样。
如图1所示，trueffs由核心层（core layer）和三个功能层，翻译层（translation layer），mtd层（mtd layer），socket层（socket layer）组成。
核心层（core layer）：核心层主要起相互连接其他几层的功能。同时它也可以进行碎片回收、定时器和其他系统资源的维护。通常windriver公司将这部分内容以二进制文件提供。
翻译层：主要实现trueffs和dosfs之间的高级交互功能。它也包含了控制flash映射到块、wear-leveling、碎片回收和数据完整性所需的智能化处理功能。目前有三种不同的翻译层模块可供选择。选择哪一种层要看你所用的flash介质是采用nor-based， 还是nand-based， 或者ssfdc-based技术而定。
socket层：则是提供trueffs和板卡硬件（如flash卡）的接口服务。其名字来源于用户可以插入flash卡的物理插槽。用来向系统注册socket设备，检测设备拔插，硬件写保护等。后面将详细讲解它的功能。
mtd层（memory technology drivers）：功能主要是实现对具体的flash进行读、写、擦、id识别等驱动，并设置与flash密切相关的一些参数。trueffs已经包含了支持intel，amd以及samsung部分flash芯片的mtd层驱动。新的芯片需要新的mtd支持，你可以使用一个标准的接口来加入这些驱动。
以上四部分，我们通常要的工作就是后两层。
当在vxworks下配置trueffs时，你必须为每一层至少包含一个软件模块。后面我们将详细讨论。
二、 mx29lv160bt芯片上建立trueffs文件系统
1、配置相关文件
在此，我以nor flash mx29lv160bt为例，开发工具为tornado2.2 for ppc。要在vxworks映像中包含trueffs文件系统，首先必须在config.h文件中定义include_tffs。这使得vxworks的初始化代码调用tffsdrv（）来创建管理trueffs所需的结构和全局变量，并为所有挂接了的flash设备注册socket组件驱动。在链接的时候，通过解析与tffsdrv（）相关联的符号（symbols）可以将trueffs所必需的软件模块链接到vxworks映象中。
为了支持trueffs，每一个bsp目录下都必须包含一个systffs.c文件。它将trueffs所有的层（翻译层，socket层和mtd层）链接到一起并和vxworks绑定。因此，我必须编辑这个文件并决定哪一种mtd和翻译层模块应该包含到trueffs中。即：
#define include_mtd_mx29lv
#define include_tl_ftl
#define flash_base_adrs 0x2a10000
#undef flash_size
#define flash_size 0x001f0000
其他无关的mtd driver包含头都#undef掉，同时定义flash在系统中的基地址和大小。另外，还必须编辑syslib.c中的sysphysmemdesc［ ］数组，将flash基地址和大小加入到mmu中，以供将来访问flash，否则访问flash会失败。如果bsp目录下没有systffs.c文件，那么我们可以从其他bsp目录下拷贝一个即可，然后做上述修改，其他的内容基本可以不用修改。
接下来需要修改tffsconfig.c文件，为了方便管理，通常我们将src/drv/tffs/目录下该文件拷贝到我们bsp目录下，然后再做出修改。在mtdidentifyroutine mtdtable［］表中加入如下语句：
#ifdef include_mtd_mx29lv
mx29lvmtdidentify，
#endif
并在该文件开头声明。
#ifdef include_mtd_mx29lv
flstatus mx29lvmtdidentify （flflash vol）;
#endif
最后就是将我们的flash相关mtd驱动加入到makefile中。即：
mach_extra = mx29lvmtd.o
为了方便我们调试mtd驱动，应该在重新编译vxworks映象前将诸如格式化flash、创建trueffs块设备、绑定此块设备到dosfs所必要的功能包含到vxworks映像中。比如如下定义：
#define include_tffs
#ifdef include_tffs
#define include_tffs_dosfs
#define include_tffs_show
#define include_dosfs
#define include_show_routines
#define include_tl_ftl
#define include_io_system
#define include_disk_util
#endif
2、mtd驱动简介
做了上述配置后，进入vxworks操作系统后，我们在shell上利用tffsshow工具来显示flash的信息。tffsshow函数最终会调用mtd驱动中的mx29lvmtdidentiy（ ）函数，在mx29lvmtdidentiy （ ）函数主要是通过读取mx29lv160bt芯片的设备和厂商id来识别它，然后对flflash结构成员进行初始化，最主要的几个参数是：
type
flash内存的jedec id号。
erasableblocksize
flash内存的擦除块大小（字节）。设置这个值时应考虑到interleaving。因此，通常通过如下方法来设置它的大小。
vol.erasableblocksize = mx29lv_mtd_sector_size * vol.interleaving;
对于mx29lv160bt，mx29lv_mtd_sector_size为64k字节。
chipsize
使用来构建trueffs文件系统的flash实际大小（字节）。
noofchips
使用来构建trueffs文件系统的flash实际片数。
interleaving
flash内存交叉因子（interleaving factor）。即扩展数据总线的设备数。比如，一个32位数据总线上，我们可以使用4片8位或2片16位的设备。
map
指向flash内存映射（map）函数。该函数将flash映射到内存区。
read
指向flash内存的读函数。在mtd驱动识别函数中，这个成员函数已经被初始化为缺省的读函数。通常情况下，我们不需要再初始化它，否则还需要修改很多相关的函数。
write
指向flash内存的写函数。这个成员必须初始化，这是我们要做的一个重要工作。
erase
指向flash内存的擦除函数。这个成员必须初始化，这也是我们要做的一个重要工作。
针对flflash结构成员，我们所关心的两个函数就是写和擦除函数。在mx29lvmtdidentiy（）函数中必须有如下定义：
vol.write = mx29lvwrite;
vol.erase = mx29lverase;
在mx29lvwrite（）函数中主要是实现将数据写到flash中。首先需要对扇区进行解锁，然后写入写命令，之后才能进行数据的写入。最后需要判断数据是否写完。为了确保操作成功，我们应该在写完每个数据后进行数据的比较，比较正确后方能进行下一个数据的操作。
在mx29lverase （）函数中主要是实现flash扇区的擦除。如今的flash一般都是按照扇区进行擦除操作的。在擦除操作之前也应该首先对扇区进行解锁，然后写擦除建立和扇区擦除命令。擦除成功后，flash中的内容应该是0xffff。所以为了确保成功，我们还是应该在擦除后进行比较，比较正确后方能进入下一个扇区的擦除操作，否则返回擦除错误标志。
所以，对于mtd驱动的调试，基本上就是调试写和擦除两个函数。在调试过程中，我们可以在这两个函数相应位置加入打印语句来调试。为了能调试这两个函数，我们通过在shell上输入命令tffsdevformat来格式化flash，tffsdevformat最终会调用mx29lverase和mx29lvwrite函数，如果成功就会返回0，否则返回-1。当然也可以调用tffsdevcreate函数来验证我们的写和擦除函数的正确性。图2说明了tffsdevcreate调用过程。
在shell上利用tffsshow来验证mx29lvmtdidentiy。
è tffsshow
0： socket=rfa： type=0x2249， unitsize=0x10000， mediasize=0x1f0000
value = 49 = 0x31 = “1”
说明已正确识别到mx29lv160bt设备，设备号为0x2249。
三、 建立tffs设备
1、挂接设备名
mtd驱动调试成功后，我们就可以给flash设备挂接上dos设备名，如下操作：
格式化：
è tffsdevformat
value = 1
è usrtffsconfig 0，0，”/tffs0”
value = 0
然后通过devs来查看挂接的设备名。
è devs
drv name
0 /null
1 /tyco/0
1 /tyco/1
5 host：
6 /pty/rlogin.s
7 /pty/rlogin.m
3 /tffs0/
8 /vio
value = 25 = 0x19
看到/tffs0/说明挂接设备已经成功，接下来就可以利用dosfs文件系统相关命令来操作flash了。如，ls、copy等。
2、从flash中启动并下载vxworks映像
要从flash中下载vxworks映像，首先需要把vxworks映像拷贝到flash中，在shell中的操作命令为copy “vxworks”，”/tffs0/vxworks”，然后修改config.h文件中引导行，如下：
#define default_boot_line /
“tffs=0，0（0，0）host:/tffs0/vxworks h=192.168.0.153 e=192.168.0.154 u=target pw=target o=cpm”
修改完后，重新编译生成bootrom_uncmp.bin，并把它烧写到flash中（注意：该flash与上面建立tffs文件系统的flash不一样，它并没有建立文件系统）。然后重新启动，即可看到如下启动画面：
boot device ： tffs=0，0
unit number ： 0
processor number ： 0
host name ： host
file name ： /tffs0/vxworks
inet on ethernet （e） ： 192.168.0.154
host inet （h） ： 192.168.0.153
user （u） ： target
ftp password （pw） ： target
flags （f） ： 0x0
other （o） ： cpm
attaching to tffs.。. done.
loading /tffs0/vxworks.。.894304
starting at 0x10000.。.
development system
vxworks version 5.5.1
kernel： wind version 2.6
copyright wind river systems， inc.， 1984-2003
cpu： motorola ads - powerpc 860. processor #0.
memory size： 0x1000000. bsp version 1.2/5.
wdb comm type： wdb_comm_end
wdb： ready.
到此，说明引导成功。flash整个tffs文件系统就已经建立成功。
四、 结论
vxworks操作系统中支持tffs文件系统，我们将vxworks映像作为文件放到flash上，这就有利于开发者和用户更新应用程序而不需要影响bootrom，直接更新vxworks映像或者将应用程序直接copy到flash中，然后装载到ram中运行。
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nor和nand是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。intel于1988年首先开发出nor flash技术，彻底改变了原先有eprom和eeprom一统天下的局面。nor的特点是芯片内执行xip execute in place，这样应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统ram中。nor的传输效率很高，在1～4mb的小容量时具有很高的成本效益，因此在嵌入式系统得到广泛的应用。
一、tffs文件系统结构简介
tornado的trueffs是和vxworks兼容的一种m-systems flite实现方式，版本为2.0。它为种类繁多的flash存储设备提供了统一的块设备接口，并且具有可重入、线程安全的特点，支持大多数流行的cpu构架。有了tornado的trueffs，应用程序对flash存储设备的读写就好象它们对拥有ms-dos文件系统的磁碟设备的操作一样。
如图1所示，trueffs由核心层（core layer）和三个功能层，翻译层（translation layer），mtd层（mtd layer），socket层（socket layer）组成。
核心层（core layer）：核心层主要起相互连接其他几层的功能。同时它也可以进行碎片回收、定时器和其他系统资源的维护。通常windriver公司将这部分内容以二进制文件提供。
翻译层：主要实现trueffs和dosfs之间的高级交互功能。它也包含了控制flash映射到块、wear-leveling、碎片回收和数据完整性所需的智能化处理功能。目前有三种不同的翻译层模块可供选择。选择哪一种层要看你所用的flash介质是采用nor-based， 还是nand-based， 或者ssfdc-based技术而定。
socket层：则是提供trueffs和板卡硬件（如flash卡）的接口服务。其名字来源于用户可以插入flash卡的物理插槽。用来向系统注册socket设备，检测设备拔插，硬件写保护等。后面将详细讲解它的功能。
mtd层（memory technology drivers）：功能主要是实现对具体的flash进行读、写、擦、id识别等驱动，并设置与flash密切相关的一些参数。trueffs已经包含了支持intel，amd以及samsung部分flash芯片的mtd层驱动。新的芯片需要新的mtd支持，你可以使用一个标准的接口来加入这些驱动。
以上四部分，我们通常要的工作就是后两层。
当在vxworks下配置trueffs时，你必须为每一层至少包含一个软件模块。后面我们将详细讨论。
二、 mx29lv160bt芯片上建立trueffs文件系统
1、配置相关文件
在此，我以nor flash mx29lv160bt为例，开发工具为tornado2.2 for ppc。要在vxworks映像中包含trueffs文件系统，首先必须在config.h文件中定义include_tffs。这使得vxworks的初始化代码调用tffsdrv（）来创建管理trueffs所需的结构和全局变量，并为所有挂接了的flash设备注册socket组件驱动。在链接的时候，通过解析与tffsdrv（）相关联的符号（symbols）可以将trueffs所必需的软件模块链接到vxworks映象中。
为了支持trueffs，每一个bsp目录下都必须包含一个systffs.c文件。它将trueffs所有的层（翻译层，socket层和mtd层）链接到一起并和vxworks绑定。因此，我必须编辑这个文件并决定哪一种mtd和翻译层模块应该包含到trueffs中。即：
#define include_mtd_mx29lv
#define include_tl_ftl
#define flash_base_adrs 0x2a10000
#undef flash_size
#define flash_size 0x001f0000
其他无关的mtd driver包含头都#undef掉，同时定义flash在系统中的基地址和大小。另外，还必须编辑syslib.c中的sysphysmemdesc［ ］数组，将flash基地址和大小加入到mmu中，以供将来访问flash，否则访问flash会失败。如果bsp目录下没有systffs.c文件，那么我们可以从其他bsp目录下拷贝一个即可，然后做上述修改，其他的内容基本可以不用修改。
接下来需要修改tffsconfig.c文件，为了方便管理，通常我们将src/drv/tffs/目录下该文件拷贝到我们bsp目录下，然后再做出修改。在mtdidentifyroutine mtdtable［］表中加入如下语句：
#ifdef include_mtd_mx29lv
mx29lvmtdidentify，
#endif
并在该文件开头声明。
#ifdef include_mtd_mx29lv
flstatus mx29lvmtdidentify （flflash vol）;
#endif
最后就是将我们的flash相关mtd驱动加入到makefile中。即：
mach_extra = mx29lvmtd.o
为了方便我们调试mtd驱动，应该在重新编译vxworks映象前将诸如格式化flash、创建trueffs块设备、绑定此块设备到dosfs所必要的功能包含到vxworks映像中。比如如下定义：
#define include_tffs
#ifdef include_tffs
#define include_tffs_dosfs
#define include_tffs_show
#define include_dosfs
#define include_show_routines
#define include_tl_ftl
#define include_io_system
#define include_disk_util
#endif
2、mtd驱动简介
做了上述配置后，进入vxworks操作系统后，我们在shell上利用tffsshow工具来显示flash的信息。tffsshow函数最终会调用mtd驱动中的mx29lvmtdidentiy（ ）函数，在mx29lvmtdidentiy （ ）函数主要是通过读取mx29lv160bt芯片的设备和厂商id来识别它，然后对flflash结构成员进行初始化，最主要的几个参数是：
type
flash内存的jedec id号。
erasableblocksize
flash内存的擦除块大小（字节）。设置这个值时应考虑到interleaving。因此，通常通过如下方法来设置它的大小。
vol.erasableblocksize = mx29lv_mtd_sector_size * vol.interleaving;
对于mx29lv160bt，mx29lv_mtd_sector_size为64k字节。
chipsize
使用来构建trueffs文件系统的flash实际大小（字节）。
noofchips
使用来构建trueffs文件系统的flash实际片数。
interleaving
flash内存交叉因子（interleaving factor）。即扩展数据总线的设备数。比如，一个32位数据总线上，我们可以使用4片8位或2片16位的设备。
map
指向flash内存映射（map）函数。该函数将flash映射到内存区。
read
指向flash内存的读函数。在mtd驱动识别函数中，这个成员函数已经被初始化为缺省的读函数。通常情况下，我们不需要再初始化它，否则还需要修改很多相关的函数。
write
指向flash内存的写函数。这个成员必须初始化，这是我们要做的一个重要工作。
erase
指向flash内存的擦除函数。这个成员必须初始化，这也是我们要做的一个重要工作。
针对flflash结构成员，我们所关心的两个函数就是写和擦除函数。在mx29lvmtdidentiy（）函数中必须有如下定义：
vol.write = mx29lvwrite;
vol.erase = mx29lverase;
在mx29lvwrite（）函数中主要是实现将数据写到flash中。首先需要对扇区进行解锁，然后写入写命令，之后才能进行数据的写入。最后需要判断数据是否写完。为了确保操作成功，我们应该在写完每个数据后进行数据的比较，比较正确后方能进行下一个数据的操作。
在mx29lverase （）函数中主要是实现flash扇区的擦除。如今的flash一般都是按照扇区进行擦除操作的。在擦除操作之前也应该首先对扇区进行解锁，然后写擦除建立和扇区擦除命令。擦除成功后，flash中的内容应该是0xffff。所以为了确保成功，我们还是应该在擦除后进行比较，比较正确后方能进入下一个扇区的擦除操作，否则返回擦除错误标志。
所以，对于mtd驱动的调试，基本上就是调试写和擦除两个函数。在调试过程中，我们可以在这两个函数相应位置加入打印语句来调试。为了能调试这两个函数，我们通过在shell上输入命令tffsdevformat来格式化flash，tffsdevformat最终会调用mx29lverase和mx29lvwrite函数，如果成功就会返回0，否则返回-1。当然也可以调用tffsdevcreate函数来验证我们的写和擦除函数的正确性。图2说明了tffsdevcreate调用过程。
在shell上利用tffsshow来验证mx29lvmtdidentiy。
è tffsshow
0： socket=rfa： type=0x2249， unitsize=0x10000， mediasize=0x1f0000
value = 49 = 0x31 = “1”
说明已正确识别到mx29lv160bt设备，设备号为0x2249。
三、 建立tffs设备
1、挂接设备名
mtd驱动调试成功后，我们就可以给flash设备挂接上dos设备名，如下操作：
格式化：
è tffsdevformat
value = 1
è usrtffsconfig 0，0，”/tffs0”
value = 0
然后通过devs来查看挂接的设备名。
è devs
drv name
0 /null
1 /tyco/0
1 /tyco/1
5 host：
6 /pty/rlogin.s
7 /pty/rlogin.m
3 /tffs0/
8 /vio
value = 25 = 0x19
看到/tffs0/说明挂接设备已经成功，接下来就可以利用dosfs文件系统相关命令来操作flash了。如，ls、copy等。
2、从flash中启动并下载vxworks映像
要从flash中下载vxworks映像，首先需要把vxworks映像拷贝到flash中，在shell中的操作命令为copy “vxworks”，”/tffs0/vxworks”，然后修改config.h文件中引导行，如下：
#define default_boot_line /
“tffs=0，0（0，0）host:/tffs0/vxworks h=192.168.0.153 e=192.168.0.154 u=target pw=target o=cpm”
修改完后，重新编译生成bootrom_uncmp.bin，并把它烧写到flash中（注意：该flash与上面建立tffs文件系统的flash不一样，它并没有建立文件系统）。然后重新启动，即可看到如下启动画面：
boot device ： tffs=0，0
unit number ： 0
processor number ： 0
host name ： host
file name ： /tffs0/vxworks
inet on ethernet （e） ： 192.168.0.154
host inet （h） ： 192.168.0.153
user （u） ： target
ftp password （pw） ： target
flags （f） ： 0x0
other （o） ： cpm
attaching to tffs.。. done.
loading /tffs0/vxworks.。.894304
starting at 0x10000.。.
development system
vxworks version 5.5.1
kernel： wind version 2.6
copyright wind river systems， inc.， 1984-2003
cpu： motorola ads - powerpc 860. processor #0.
memory size： 0x1000000. bsp version 1.2/5.
wdb comm type： wdb_comm_end
wdb： ready.
到此，说明引导成功。flash整个tffs文件系统就已经建立成功。
四、 结论
vxworks操作系统中支持tffs文件系统，我们将vxworks映像作为文件放到flash上，这就有利于开发者和用户更新应用程序而不需要影响bootrom，直接更新vxworks映像或者将应用程序直接copy到flash中，然后装载到ram中运行。
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