作为自动驾驶领头羊的Waymo 强势跨界到激光雷达行业
美国当地时间3月6日，全球自动驾驶领头羊waymo宣布，对外销售蜂窝激光雷达honeycomb，所有与waymo核心业务robotaxi不存在竞争关系的公司，均可以购买其产品，但并未透露其售价，即便如此，激光雷达领域的玩家仍旧迎来最大竞争对手。
waymo表示，正在寻找机器人、安全和农业技术行业用户，未来不排除向汽车供应商销售传感器，目前已经有数十家客户正在接洽相关业务。作为自动驾驶领头羊的waymo，强势跨界到激光雷达行业，将会具备什么样的破坏力呢？waymo为何要对外开始供应传感器？
01
honeycomb是怎么来的
众所周知，waymo的前身是谷歌x实验室无人车项目，从2009年开始进行自动驾驶研究，当时waymo使用各种不同供应商的传感器和软件进行融合开发自动驾驶功能。整合过程被认为过于复杂，因此从2011年开始，waymo决定内部开发自己的硬件和软件。
就激光雷达而言，waymo最先使用的是velodyne的激光雷达，单个价格高达7．5万美元，这个成本实在是过高。因此，waymo与velodyne进行了合作，得到了部分的专利授权，研发用于自动驾驶的激光雷达。
waymo ceo john krafcik此前表示，waymo正在开发两种新型激光雷达，分别用于短距离识别和长距离识别，允许其车辆看到非常靠近汽车的人和物体，以及远处的微小物体。
waymo公布此次对外销售的是蜂窝激光雷达honeycomb，该设备以其开发团队laser bear以及传感器的形状命名，具备广阔的视野，并且可以快速识别整个环境，专门设计用于确保waymo自动驾驶汽车没有盲点，即便是非常靠近车辆或者靠近地面。
根据官方的描述，honeycomb有以下特点：
wide field of view（宽视野的观点）：一些3d激光雷达的垂直的视野（fov）30°，蜂窝有垂直视场95°＋ 360°水平视场，这意味着一个蜂巢可以完成三个叠加在一起的3d传感器的工作。
multiple returns per pulse（每脉冲多次返回）：当蜂窝状物体发出光脉冲时，它看到的不仅仅是激光束接触到的第一个物体。相反，它可以在激光束的视线内看到四个不同的物体（例如，它可以同时看到树枝前面的叶子和树枝本身），这提供了环境的丰富和更详细的视图，并揭示了可能遗漏的对象。
minimum range of zero（最小零点范围）：蜂窝具有最小零点范围，这意味着它可以立即看到传感器前面的物体，这支持非常关键的功能，如近目标检测和避免。
虽然waymo没有公开honeycomb的售价，但是，可以参考velodyne最近推出的veladome短程激光雷达，单个售价为4000美元，批量购买价格减半，velodyne表示今年将销售超过10000台这样的设备。
02
为何要推出？
一直以来，外界对waymo的印象就是做奔着robotaxi的目标而去，实际上，waymo也是这么做的，在2018年12月，基于“earlyrider”项目，waymo推出了robotaxi业务的waymo one，用户可以用app预约自动驾驶车辆出行。
实际上，robotaxi只是waymo研究自动驾驶技术的其中一种变现方式，对于从传感器硬件到软件系统都是自行研发的waymo而言，变现的方式是很多的，其自动驾驶系统可以用于乘用车和商用车，可以用于robotaxi也可以提供给主机厂，此番销售激光雷达honeycomb，不过是waymo多开辟一种营收方式而已。
更为重要的是，对外供应可以增加规模从而降低成本。目前，waymo自动驾驶车辆需要配备四个honeycomb传感器，其激光雷达团队负责人simon verghese表示，随着waymo车队规模的增加，需要确保传感器套件的成本也降低，对外部的非直接竞争对手供货，是有效增加规模降低成本的方式。
沃尔玛（walmart inc．）和杂货连锁店stop＆shop inc．等零售商正在使用配备激光雷达的机器人来帮助保管货架。一家名为knightscope的安全公司使用激光雷达来帮助巡逻商场和停车场。
velodyne的非汽车应用激光雷达销售负责人frank bertini表示，激光雷达的整体市场每年翻番，2019年将超过10亿美元。大多数市场是自动驾驶汽车，但大约十分之一的传感器最终用于新兴的工业和商业应用。
激光雷达的开发曲线类似于计算机芯片中的摩尔定律：每18个月，激光雷达传感器分辨率翻倍，价格下降一半。bertini表示“整个成本曲线和成交量的驱动正在开启新的行业，目前市场可以支持更多激光雷达制造商，因为需求超过了供应。这就是你看到价格上涨的原因。“
03
waymo会变身供应商？
waymo的激光雷达，可能是目前市场最靠谱的激光雷达，指的是应用在自动驾驶领域。因为waymo自动驾驶公开道路测试在2018年10月就超过了1000万英里，并且高速增长。前不久，有媒体报道称其公开道路测试里程甚至超过了2000万英里，因为waymo车辆的增加使得测试里程呈现指数级增长。
目前，waymo给首个公开销售的传感器honeycomb定义的客户是，非核心业务robotaxi的直接竞争对手，但是，waymo未来不排除向汽车供应商销售传感器，这对于waymo而言是不同的经营方式，因为waymo要为传感器客户提供集成软件和软件支持，但是，verghese表示，waymo不想成为一家“全能激光雷达公司”。
目前，waymo的自动驾驶汽车中使用了三种类型的传感器：1、车顶上的360度传感器，如大礼帽；2、一个远程、前向的传感器； 3、一个监测汽车周长的短程传感器。其中最后一款被称为laser bearhoneycomb，是waymo准备向外部公司销售的唯一产品。
虽然waymo现在表示不想成为一家全能的激光雷达公司，但是，十年自行研发的积累让waymo储备了强大的技术能力。此番推出honeycomb激光雷达，可以认为是其商业化的一种尝试，这也意味着waymo开始进入新的角色。
waymo的新角色，就是凭着自动驾驶领域的积累，强势介入与核心robotaxi业务不形成竞争关系的其它自动驾驶落地场景市场，这些市场包括了机器人市场、农业机械自动驾驶、矿区自动驾驶等等。
当然，也可以认为是含着金钥匙出身的waymo，都需要通过其它方式进行创收，是否意味着robotaxi业务，也就是乘用车l4级别自动驾驶落地存疑呢？waymo需要卖传感器创收谋生？实际上，可能只是这个富二代想赚点零花钱而已。
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考虑交易成本的三角套利方法和代码
waymo表示，正在寻找机器人、安全和农业技术行业用户，未来不排除向汽车供应商销售传感器，目前已经有数十家客户正在接洽相关业务。作为自动驾驶领头羊的waymo，强势跨界到激光雷达行业，将会具备什么样的破坏力呢？waymo为何要对外开始供应传感器？
01
honeycomb是怎么来的
众所周知，waymo的前身是谷歌x实验室无人车项目，从2009年开始进行自动驾驶研究，当时waymo使用各种不同供应商的传感器和软件进行融合开发自动驾驶功能。整合过程被认为过于复杂，因此从2011年开始，waymo决定内部开发自己的硬件和软件。
就激光雷达而言，waymo最先使用的是velodyne的激光雷达，单个价格高达7．5万美元，这个成本实在是过高。因此，waymo与velodyne进行了合作，得到了部分的专利授权，研发用于自动驾驶的激光雷达。
waymo ceo john krafcik此前表示，waymo正在开发两种新型激光雷达，分别用于短距离识别和长距离识别，允许其车辆看到非常靠近汽车的人和物体，以及远处的微小物体。
waymo公布此次对外销售的是蜂窝激光雷达honeycomb，该设备以其开发团队laser bear以及传感器的形状命名，具备广阔的视野，并且可以快速识别整个环境，专门设计用于确保waymo自动驾驶汽车没有盲点，即便是非常靠近车辆或者靠近地面。
根据官方的描述，honeycomb有以下特点：
wide field of view（宽视野的观点）：一些3d激光雷达的垂直的视野（fov）30°，蜂窝有垂直视场95°＋ 360°水平视场，这意味着一个蜂巢可以完成三个叠加在一起的3d传感器的工作。
multiple returns per pulse（每脉冲多次返回）：当蜂窝状物体发出光脉冲时，它看到的不仅仅是激光束接触到的第一个物体。相反，它可以在激光束的视线内看到四个不同的物体（例如，它可以同时看到树枝前面的叶子和树枝本身），这提供了环境的丰富和更详细的视图，并揭示了可能遗漏的对象。
minimum range of zero（最小零点范围）：蜂窝具有最小零点范围，这意味着它可以立即看到传感器前面的物体，这支持非常关键的功能，如近目标检测和避免。
虽然waymo没有公开honeycomb的售价，但是，可以参考velodyne最近推出的veladome短程激光雷达，单个售价为4000美元，批量购买价格减半，velodyne表示今年将销售超过10000台这样的设备。
02
为何要推出？
一直以来，外界对waymo的印象就是做奔着robotaxi的目标而去，实际上，waymo也是这么做的，在2018年12月，基于“earlyrider”项目，waymo推出了robotaxi业务的waymo one，用户可以用app预约自动驾驶车辆出行。
实际上，robotaxi只是waymo研究自动驾驶技术的其中一种变现方式，对于从传感器硬件到软件系统都是自行研发的waymo而言，变现的方式是很多的，其自动驾驶系统可以用于乘用车和商用车，可以用于robotaxi也可以提供给主机厂，此番销售激光雷达honeycomb，不过是waymo多开辟一种营收方式而已。
更为重要的是，对外供应可以增加规模从而降低成本。目前，waymo自动驾驶车辆需要配备四个honeycomb传感器，其激光雷达团队负责人simon verghese表示，随着waymo车队规模的增加，需要确保传感器套件的成本也降低，对外部的非直接竞争对手供货，是有效增加规模降低成本的方式。
沃尔玛（walmart inc．）和杂货连锁店stop＆shop inc．等零售商正在使用配备激光雷达的机器人来帮助保管货架。一家名为knightscope的安全公司使用激光雷达来帮助巡逻商场和停车场。
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目前，waymo给首个公开销售的传感器honeycomb定义的客户是，非核心业务robotaxi的直接竞争对手，但是，waymo未来不排除向汽车供应商销售传感器，这对于waymo而言是不同的经营方式，因为waymo要为传感器客户提供集成软件和软件支持，但是，verghese表示，waymo不想成为一家“全能激光雷达公司”。
目前，waymo的自动驾驶汽车中使用了三种类型的传感器：1、车顶上的360度传感器，如大礼帽；2、一个远程、前向的传感器； 3、一个监测汽车周长的短程传感器。其中最后一款被称为laser bearhoneycomb，是waymo准备向外部公司销售的唯一产品。
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waymo的新角色，就是凭着自动驾驶领域的积累，强势介入与核心robotaxi业务不形成竞争关系的其它自动驾驶落地场景市场，这些市场包括了机器人市场、农业机械自动驾驶、矿区自动驾驶等等。
当然，也可以认为是含着金钥匙出身的waymo，都需要通过其它方式进行创收，是否意味着robotaxi业务，也就是乘用车l4级别自动驾驶落地存疑呢？waymo需要卖传感器创收谋生？实际上，可能只是这个富二代想赚点零花钱而已。
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