基于三菱FX3UPLC的无线通讯实例解析
一、案例简述
【plc 型号】：三菱fx3u (配fx3u-485adp-mb 模块)
【无线模块】：dtd435m
【实验环境】：如下图:
【实验说明】：本实验中fx3u plc 通过fx3u-485adp-mb 模块和dtd435m 无线模块来实现不同距离的无线通讯。无线通讯无需借助于外部的任何网络环境，所以通讯的稳定性是高效可靠的。如下图接线：
二、plc 程序说明
plc 程序说明
fx3u-485adp-mb 模块扩充在ch2 通讯通道。常用寄存器如下：
【d8421】通讯协议设定
【d8429】从站响应超时
【d8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间（一般不做设置）
【d8432】主站读写重试次数（从站不作处理）
【d8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定
通讯特殊寄存器详细说明请参考三菱fx3u 的modbus_rtu 通讯说明
主站程序说明：
主站程序主要包括两部分，一部分是通讯参数的配置如下，这部分程序主要是对通讯过程中的协议，时间等参数进行配置。
读写部分的程序说明：
这部分主要是控制程序对从站的通讯，我们这里使用输入开关量x000 控制将其状态写入一号从站的modbus 地址，对应数据长度是0位。第二条是利用m0点控制读取一号从站的m0开始的一个字的数据长度（16位）到主站的d0地址。
从站程序说明：
从站程序主要是配置通讯参数，协议和格式应和主站保持一致。其余的就是通讯处理程序，即将主站要读的数据放入固定位置，同时将主站的写入数据进行调用，我们这里调用m0点来控制y0输出。因为主站读取的是m0开始的一个字的状态，所以不做处理，即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
程序如下图：
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这部分主要是控制程序对从站的通讯，我们这里使用输入开关量x000 控制将其状态写入一号从站的modbus 地址，对应数据长度是0位。第二条是利用m0点控制读取一号从站的m0开始的一个字的数据长度（16位）到主站的d0地址。
从站程序说明：
从站程序主要是配置通讯参数，协议和格式应和主站保持一致。其余的就是通讯处理程序，即将主站要读的数据放入固定位置，同时将主站的写入数据进行调用，我们这里调用m0点来控制y0输出。因为主站读取的是m0开始的一个字的状态，所以不做处理，即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
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