dfrobot蓝牙四驱机器人主控器Arduino 兼容简介
简介
romeo ble quad 蓝牙四驱机器人主控器是一款基于32位arm处理器开发的机器人主控器，集成ble蓝牙4.0和四路电机驱动，兼容arduino ide开发环境。
romeo ble quad 是基于bluno m3的二次设计版本，继承bluno系列的全部特性，支持蓝牙无线编程，无线通信和手机无线控制功能。同时romeo ble quad还增加了四路电机驱动，配合板载的编码器接口，可直接实现机器人pid闭环反馈控制。并且主控器还外扩了gravity 3pin管脚接口，可直插gravity系列传感器模块，方便实用，体积小巧。
romeo ble quad相比其他的romeo机器人主控拥有更加强大的处理性能，这全都得益于它与众不同的处理核心。32位主控器相比传统的arduino uno 8位单片机，在性能上拥有显著的优势，但它的开发环境较为复杂，开发难度也相对较高。而romeo ble quad不同于以往其他的32位主控，在保留了其强大性能的同时，也兼容了arduino的简单方便的使用方法。极大的降低了它的使用难度。
romeo ble quad外扩10个数字管脚和5个模拟管脚，管脚与电机驱动相互独立，无冲突。支持舵机外部供电，保证系统能够稳定运行。主控器板载电源管理系统，支持usb和外接电源自动切换，可直连usb供电或7-10v的宽电压供电，并支持传统stm32 swd编程调试。
注意：romeo ble quad i/o口工作电压为3.3v，使用前请先阅读维库中引脚说明，切勿直接外接5v设备，以免损坏芯片管脚。
特性
支持蓝牙无线通讯/编程
支持手机无线控制
支持四路电机驱动
支持舵机外部供电
支持arduino ide编程
技术规格
微控制器: stm32 f103ret6
时钟速度: 72mhz
蓝牙芯片: ti cc2540 (蓝牙4.0)
通信距离: 30 m
工作电压: 3.3v
输入电压: 5v(usb)/7~10v
直流电机: 4路
支持usb与外接供电自动切换
数字io口: 10
模拟输入: 5
i2c/iic: 默认为sda (30)和scl(29)，软件i2c可以指定任意两个数字口作为i2c的sda和scl
sram: 64k
flash: 512k
默认用户代码空间：492k
默认用户数据空间：20k
串口2个：serial1、serial3
serial1 0 (rx1) 和 1 (tx1)
serial3 30(rx3) 和 29(tx3)
尺寸: 67 x 42 (mm)
重量: 54g
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romeo ble quad相比其他的romeo机器人主控拥有更加强大的处理性能，这全都得益于它与众不同的处理核心。32位主控器相比传统的arduino uno 8位单片机，在性能上拥有显著的优势，但它的开发环境较为复杂，开发难度也相对较高。而romeo ble quad不同于以往其他的32位主控，在保留了其强大性能的同时，也兼容了arduino的简单方便的使用方法。极大的降低了它的使用难度。
romeo ble quad外扩10个数字管脚和5个模拟管脚，管脚与电机驱动相互独立，无冲突。支持舵机外部供电，保证系统能够稳定运行。主控器板载电源管理系统，支持usb和外接电源自动切换，可直连usb供电或7-10v的宽电压供电，并支持传统stm32 swd编程调试。
注意：romeo ble quad i/o口工作电压为3.3v，使用前请先阅读维库中引脚说明，切勿直接外接5v设备，以免损坏芯片管脚。
特性
支持蓝牙无线通讯/编程
支持手机无线控制
支持四路电机驱动
支持舵机外部供电
支持arduino ide编程
技术规格
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时钟速度: 72mhz
蓝牙芯片: ti cc2540 (蓝牙4.0)
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工作电压: 3.3v
输入电压: 5v(usb)/7~10v
直流电机: 4路
支持usb与外接供电自动切换
数字io口: 10
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i2c/iic: 默认为sda (30)和scl(29)，软件i2c可以指定任意两个数字口作为i2c的sda和scl
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flash: 512k
默认用户代码空间：492k
默认用户数据空间：20k
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serial1 0 (rx1) 和 1 (tx1)
serial3 30(rx3) 和 29(tx3)
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