智能GPS控制器
一、项目设计背景及概述
此项目是基于slh单片机的一个gps定位程序。通过gps提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了nrf24lo1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。
二、项目设计原理
1、 原理概述
本项目原理即是基于slh单片机的串口通讯与io控制功能，将gps，rf，ds1302，lcd等模集合成一体。从而实现地理定位。无线通信。实时时钟。和液晶显示器等功能。
2、 硬件设计原理
硬件原理图如下所示。
图1.单片机及gps
图1中为了给rf及lcd供电，使用了ldo将5v电压转成3.3v。gps那里用了一个4p的插头，方便电脑串口调试。排阻是后面说的ds1302拉位用。高电平复位，晶振用的是11.0592mhz的。
图2.ds1302及nrf24l01
图3.lcd
图4.按钮
注意的是ds1302的io最好有上拉电阻，不然时不时小坑一下。
3、 软件设计原理
软件是本项目的重点，编译器是keil uvision4。整个程序主要是用于实现获取gps信息、rf通信、实时时钟显示，另外增加了数据保存和恢复的功能。其中gps是通过串口接收的，其接收方法如下程序所示：
uart_data［uart_data［59］］ = sbuf;
if（on_uart）{
if（uart_data［uart_data［59］］==0x2a）{
uart_updata=1;
uart_data［0］=0;
on_uart=0;
}
if（uart_data［0］==0x24）{uart_data［59］++;if（uart_data［59］》55）uart_data［59］=0;}
起初，串口接收到数据后。产生中断。如果on_uart标志位为1，程序将数据写入串口接收缓冲数组。因为gps协议的开始字符都为0x24，所以在判断接收到此数据后才往下接收。计数放在数组的最后一位，当uart_data［uart_data［59］］==0x2a成立时，一组数据接收完成，更新标志位 uart_updata=1gps，c内的函数即可读出数据。然后判断是否定位好等操作。
rf则更容易一些，因为协议可以自己定义，如下函数所示：
if（model==1）addr=ts_address0;
if（model==2）addr=ts_address1;
if（model==3）addr=ts_address2;
if（model==4）addr=ts_address3;
dis_char（0，2，0，“ sending.。. ”）;
dis_char（0，0，0，“ cancel to exit ”）;
loop0:delay（0xffff）;delay（0xffff）;delay（0xffff）;delay（0xffff）;
temp［0］=0xa1;
if（longitude》0）{ dd=longitude;temp［1］=0;
}else{
dd=（-1）*longitude;temp［1］=1;
}
temp［2］=dd;temp［3］=（dd-temp［2］）*100;
temp［4］=ontime［model-1］［0］;temp［5］=ontime［model-1］［1］;
nrf24l01_txpacket（temp，addr）;delay（0xfff）;
if（close_rf（））{;
// dis_char（0，2，0，“ send success ”）;delay（100）;
}else{
ajsm（）;
if（key！=0）{
if（key==9）{key=0;goto loop4;}
} else{goto loop0;}
}
函数是发送数据的其中一度，开始判断发送的地址，然后将其他类型的数据转换成char类型的，写入一个数组，然后就逐个发送出去数组的第一位存放协议。此处为oxa1表示第一段数据。不是地址，也不是第二段，最后用了nrf24l01自带的校验功能判断是否发送成功，成功则发送第二段，不成功则重复发送，直至按下取消按钮。
三、项目设计框图
1、硬件设计框图
设计框图如下所示
图5.硬件设计框图
2、软件设计框图
其实软件才是本项目的亮点，project视图如下：
图6.keil 4 project视图
main.c是主函数，然后每个外设有一个头文件，包涵后给其他c的功能实现源文件继承。从头文件可以看出，除了各个外设的功能外，我们还加入了slh单片机ssp、epprom数据存储功能使项目更加完美。gps.c/用于实现与gps的串口通信，数据转换以及gps电源控制，rf.c/用于发送和接收rf传输数据，time.c/ 用于ds1302时间设置，set./用于工作模式设置和日出日落时间计算，所有xxx_w1.c的文件都是用于写界面显示的。如此说明不知您理解没有呢？然后再每个功能函数都有一个入口函数，如下图7所示，命名为xxx_ main（）：
图7.main函数部分程序截图
通过按键即可选择进入各个功能。带界面显示的哦！很好很强大。
其主要流程如下图所示。
图8.
因为所以实现的功能较多，所以这个项目程序就有点大。不进行较合理的分类的话就乱了。所以在主函数之后其他功能都通过入口函数提供跳转。跳转至其他c源文件的函数后相对于又建立了一个main函数。完成功能后可以退出，然后进入其他功能。这样不但有利于程序书写逻辑。而且极大方便了分步调试。
由上述说明可知。项目的外设有gps模块、rf模块、时间模块、所以源程序，就有了这三个的控制.c文件。然后因为要有设置功能，所以再增加一个set.c。对于lcd模块，因为每入一个功能就有一个界面，所以显示函数应该给每个功能设置一个独立的.c文件。如此，一个项目就清晰了。
四、测试结果
图9.实物图
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二、项目设计原理
1、 原理概述
本项目原理即是基于slh单片机的串口通讯与io控制功能，将gps，rf，ds1302，lcd等模集合成一体。从而实现地理定位。无线通信。实时时钟。和液晶显示器等功能。
2、 硬件设计原理
硬件原理图如下所示。
图1.单片机及gps
图1中为了给rf及lcd供电，使用了ldo将5v电压转成3.3v。gps那里用了一个4p的插头，方便电脑串口调试。排阻是后面说的ds1302拉位用。高电平复位，晶振用的是11.0592mhz的。
图2.ds1302及nrf24l01
图3.lcd
图4.按钮
注意的是ds1302的io最好有上拉电阻，不然时不时小坑一下。
3、 软件设计原理
软件是本项目的重点，编译器是keil uvision4。整个程序主要是用于实现获取gps信息、rf通信、实时时钟显示，另外增加了数据保存和恢复的功能。其中gps是通过串口接收的，其接收方法如下程序所示：
uart_data［uart_data［59］］ = sbuf;
if（on_uart）{
if（uart_data［uart_data［59］］==0x2a）{
uart_updata=1;
uart_data［0］=0;
on_uart=0;
}
if（uart_data［0］==0x24）{uart_data［59］++;if（uart_data［59］》55）uart_data［59］=0;}
起初，串口接收到数据后。产生中断。如果on_uart标志位为1，程序将数据写入串口接收缓冲数组。因为gps协议的开始字符都为0x24，所以在判断接收到此数据后才往下接收。计数放在数组的最后一位，当uart_data［uart_data［59］］==0x2a成立时，一组数据接收完成，更新标志位 uart_updata=1gps，c内的函数即可读出数据。然后判断是否定位好等操作。
rf则更容易一些，因为协议可以自己定义，如下函数所示：
if（model==1）addr=ts_address0;
if（model==2）addr=ts_address1;
if（model==3）addr=ts_address2;
if（model==4）addr=ts_address3;
dis_char（0，2，0，“ sending.。. ”）;
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loop0:delay（0xffff）;delay（0xffff）;delay（0xffff）;delay（0xffff）;
temp［0］=0xa1;
if（longitude》0）{ dd=longitude;temp［1］=0;
}else{
dd=（-1）*longitude;temp［1］=1;
}
temp［2］=dd;temp［3］=（dd-temp［2］）*100;
temp［4］=ontime［model-1］［0］;temp［5］=ontime［model-1］［1］;
nrf24l01_txpacket（temp，addr）;delay（0xfff）;
if（close_rf（））{;
// dis_char（0，2，0，“ send success ”）;delay（100）;
}else{
ajsm（）;
if（key！=0）{
if（key==9）{key=0;goto loop4;}
} else{goto loop0;}
}
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三、项目设计框图
1、硬件设计框图
设计框图如下所示
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图7.main函数部分程序截图
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图8.
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四、测试结果
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