变频器与PLC的通讯设计步骤
plc与变频器的通讯设计需要了解所使用的plc和变频器的具体型号及其通讯接口和协议。以下是一个通用的设计步骤：
确定plc和变频器型号：首先需要了解将用于通讯的plc和变频器型号。这些信息将用于确定通讯接口和协议。
确定通讯协议：plc和变频器通常使用不同的通讯协议。常见的协议有modbus rtu、profibus、profinet、ethernet/ip等。确定所使用的通讯协议，以便选择适合的接口和线缆。
选择通讯接口：根据所确定的通讯协议，选择正确的通讯接口。例如，如果使用modbus rtu协议，则可能需要选择rs485。如果使用ethernet/ip协议，则需要选择以太网接口。
配置硬件：根据所选择的通讯接口，配置相应的硬件。这可能包括接线、选择合适的线缆和连接器、以及配置plc和变频器的通讯端口。
编写通讯程序：根据所选择的通讯协议和硬件配置，编写plc与变频器之间的通讯程序。这通常涉及设置通讯端口、定义通讯数据格式、发送和接收数据等。
调试与测试：在完成通讯程序的编写后，进行调试和测试以确保通讯的正常运行。这包括检查数据的正确性、测试通讯的稳定性和可靠性等。
优化与维护：根据测试结果，对通讯程序进行优化和调整，以确保其在各种条件下的稳定性和可靠性。
需要注意的是，以上步骤需要根据具体情况进行调整。例如，如果使用的是特定的plc或变频器型号，可能需要查阅其特定的通讯手册以获取准确的接口和协议信息。
以下举例说明：
1、需要条件
软件step7 v5.2sp1
plc中具有profibus -dp通讯口：s7-315 2dp
profibus 通讯电缆(6xv1830-0ah10)
profibus 总线联结器（6es7972-0bb10-0xa0, 带pg 接口；6es7972-0ba10-0xa0 不带pg 接口）
mm440变频器1台
drive 中有profibus 通讯模板（6se6400-1pb00-0aa0）
2、 组态主站系统
打开simatic manager, 通过file菜单选择new新建一个项目，在name栏中输入项目名称，将其命名为dp_mm440，在下方的storage location中设置其存储位置。
项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中insert new object插入simatic 300 station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。
打开simatic 300 station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的hwconfig 中进行组态，在菜单栏中选择“view”选择“catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、电源、cpu。插入cpu时会弹出组态profibus画面，如下图所示：
选择“new”新建一条profibus（1），组态profibus站地址，点击“properties”键组态网络属性如下图：
在本例中主站的传输速率为“1.5mbps”，“dp”行规，五中继器，obt等网络元件，点击”ok”键确认并存盘，然后组态s7-315 2dp本地模块，结果如下图：
3、组态从站
在dp网上挂上mm440，并组态mm440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的pp0类型，，本例选择pp01，由4pkw/2pzd组成，mm440仅支持pp01和pp03
组态步骤如下：
a、打开硬件组态，右侧
profi(standard)→profibus-dp→simovert→双击micromaster 440
b、profibus interface properties：输入从站地址4
c、选择ppo类型1，双击
4pkw/2pzd（ppo1）
d、从站组态完成，地址分配从
4pkw/2pzd（256-267）
4、mm440硬件及参数设置
a、profibus地址
下面介绍两种profibus总线地址的方法：借助通讯模块的七个dip开关（如下图所示）或借助p0918
b、通讯板参数
为了让总线板运行，下面的参数必须设置：
5、程序的编写
对pzd（过程数据）的读写
a、在step7中对pzd（过程数据）读写参数时调用sfc14和sfc15
b、sfc14（dprd_dat）用于读profibus 从站mm440的数据
c、sfc15（dprd_dat）用于将数据写入profibus 从站mm440
d、硬件组态时pzd的起始地址：w#16#108（即264）
建立数据块db1
将数据块中的数据地址与从站mm440中的pzd、pkw数据区相对应
数据分配在ob1中调用特殊功能块sfc14和sfc15，完成从站mm440数据的读和写
其中laddr表示：引荐组态时pzd的起始地址（w#16#108即264）
在本例中设定值和控制字可以从数据块db1中传送，db1.dbw20设为047e再变为047f后db1.dbw22中的频率值将输出，状态字和实际值可从db1.dbw8，db1.dbw10读出。
a、控制命令w#16#47f，启动变频器运行
b、给定速度5000含义是500.0rpm。
6、对pkw（参数区）读写
数据传送规则对pkw区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。pkw一般为4个子，定义如下：
应用举例
a、在step7中对pkw（参数区）读写参数时同样调用sfc14和sfc15
b、sfc14（dprd_dat）用于读profibus 从站的数据
c、sfc15（dprd_dat）用于将数据写入profibus 从站
d、硬件组态时pkw的起始地址：w#16#108（即264）
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选择通讯接口：根据所确定的通讯协议，选择正确的通讯接口。例如，如果使用modbus rtu协议，则可能需要选择rs485。如果使用ethernet/ip协议，则需要选择以太网接口。
配置硬件：根据所选择的通讯接口，配置相应的硬件。这可能包括接线、选择合适的线缆和连接器、以及配置plc和变频器的通讯端口。
编写通讯程序：根据所选择的通讯协议和硬件配置，编写plc与变频器之间的通讯程序。这通常涉及设置通讯端口、定义通讯数据格式、发送和接收数据等。
调试与测试：在完成通讯程序的编写后，进行调试和测试以确保通讯的正常运行。这包括检查数据的正确性、测试通讯的稳定性和可靠性等。
优化与维护：根据测试结果，对通讯程序进行优化和调整，以确保其在各种条件下的稳定性和可靠性。
需要注意的是，以上步骤需要根据具体情况进行调整。例如，如果使用的是特定的plc或变频器型号，可能需要查阅其特定的通讯手册以获取准确的接口和协议信息。
以下举例说明：
1、需要条件
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profibus 通讯电缆(6xv1830-0ah10)
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