具有LCD显示屏的超声波传感器HC-SR04的制作
步骤1：所需硬件
arduino开发板
超声波传感器hc-sr04
lcd显示器
10k欧姆电位计
面包板和电线
步骤2：连接
超声波传感器hc-sr04连接：
hc-sr04超声波模块具有4个引脚，即接地，vcc，触发和回波。模块的地线和vcc引脚需要分别连接到arduino板上的地线和5伏特引脚，并且将trig和echo引脚连接到arduino板上的任何数字i/o引脚。
hc-sr04传感器连接到面包板上
传感器vcc连接到arduino板+ 5v
传感器gnd连接到arduino板gnd
sensor trig连接到arduino board digital i/o 9
sensor echo连接到arduino board digital i/o 10
查看基本信息有关hc-sr04的教程https://youtu.be/vtjjdedjmsa
lcd显示器连接：
将lcd屏幕连接到arduino或genuino板上时，建议将引脚接头条焊接到lcd屏幕的14（或16）引脚数连接器上。要将lcd屏幕连接到板上，请连接以下引脚：
lcd vss引脚到arduino gnd
lcd vdd引脚到arduino 5v
lcd vo引脚到10k电位计中心pi n
lcd rs引脚到数字引脚1
lcd rw引脚到arduino gnd
lcd enable引脚到数字引脚2
lcd d4引脚到数字引脚4
lcd d5引脚到数字引脚5
lcd d6引脚到数字引脚6
lcd d7引脚到数字引脚7
10k电位器的另一端连接到+ 5v和gnd
对于显示屏的背光，lcd的引脚15（a +）和16（k-）分别连接到+ 5v和gnd
如果需要，可以使用220欧姆电阻为显示器的背光供电。
查看有关lcd显示器的基本教程https：//youtu .be/cxnbld5c8zi
步骤3：代码
liquidcrystal库允许您控制兼容的lcd显示器
首先，您必须定义trig和echo引脚。在这种情况下，它们是arduino板上的9号和10号引脚，它们分别称为trigpin和echopin。然后，您需要一个long变量，用于表示从传感器获得的行程时间，该变量名为“ duration”，另一个则是距离的整数变量。
在设置中，您必须将trigpin定义为输出，将回声作为输入，并开始串行通信以在串行监视器上显示结果。
如果对象与传感器的距离为10 cm，并且声音的速度为340 m/s或0.034 cm/µs，声波将需要传播约294 u秒。但是，由于声波需要向前传播并向后反弹，因此从echo引脚获得的信号将是该数字的两倍。因此，为了获得以厘米为单位的距离，我们需要将从回波针获得的传播时间值乘以0.034，再除以2。
获取代码：
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hc-sr04传感器连接到面包板上
传感器vcc连接到arduino板+ 5v
传感器gnd连接到arduino板gnd
sensor trig连接到arduino board digital i/o 9
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lcd显示器连接：
将lcd屏幕连接到arduino或genuino板上时，建议将引脚接头条焊接到lcd屏幕的14（或16）引脚数连接器上。要将lcd屏幕连接到板上，请连接以下引脚：
lcd vss引脚到arduino gnd
lcd vdd引脚到arduino 5v
lcd vo引脚到10k电位计中心pi n
lcd rs引脚到数字引脚1
lcd rw引脚到arduino gnd
lcd enable引脚到数字引脚2
lcd d4引脚到数字引脚4
lcd d5引脚到数字引脚5
lcd d6引脚到数字引脚6
lcd d7引脚到数字引脚7
10k电位器的另一端连接到+ 5v和gnd
对于显示屏的背光，lcd的引脚15（a +）和16（k-）分别连接到+ 5v和gnd
如果需要，可以使用220欧姆电阻为显示器的背光供电。
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首先，您必须定义trig和echo引脚。在这种情况下，它们是arduino板上的9号和10号引脚，它们分别称为trigpin和echopin。然后，您需要一个long变量，用于表示从传感器获得的行程时间，该变量名为“ duration”，另一个则是距离的整数变量。
在设置中，您必须将trigpin定义为输出，将回声作为输入，并开始串行通信以在串行监视器上显示结果。
如果对象与传感器的距离为10 cm，并且声音的速度为340 m/s或0.034 cm/µs，声波将需要传播约294 u秒。但是，由于声波需要向前传播并向后反弹，因此从echo引脚获得的信号将是该数字的两倍。因此，为了获得以厘米为单位的距离，我们需要将从回波针获得的传播时间值乘以0.034，再除以2。
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