浅谈步进电机的工作原理
继步进电机的结构之后，本文将介绍步进电机的基本工作原理。
步进电机的基本工作原理（单相励磁）
下面使用下图来介绍步进电机的基本工作原理。这是上一篇“步进电机的结构”中给出的两相双极型线圈每一相（一组线圈）的励磁示例。该图的前提是状态从①到④变化。线圈分别由线圈1和线圈2组成。另外，电流箭头表示电流流动方向。
①
・使电流从线圈1的左侧流入，从线圈1的右侧流出。
・勿使电流流过线圈2。
・此时，左线圈1的内侧变为n，右线圈1的内侧变为s。
・因此，中间的永磁体被线圈1的磁场吸引，变为左侧s和右侧n的状态并停止。
②
・停止线圈1的电流，使电流从线圈2的上侧流入，从线圈2的下侧流出。
・上线圈2的内侧变为n，下线圈2的内侧变为s。
・永磁体被其磁场吸引，顺时针旋转90°停止。
③
・停止线圈2的电流，使电流从线圈1的右侧流入，从线圈1的左侧流出。
・左线圈1的内侧变为s，右线圈1的内侧变为n。
・永磁体被其磁场吸引，顺时针再旋转90°停止。
④
・停止线圈1的电流，使电流从线圈2的下侧流入，从线圈2的上侧流出。
・上线圈2的内侧变为s，下线圈2的内侧变为n。
・永磁体被其磁场吸引，顺时针再旋转90°停止。
通过电子电路按照上述①至④的顺序切换流过线圈的电流，即可使步进电机旋转。在该示例中，每一次开关动作会使步进电机旋转90°。另外，当使电流不断流过某一线圈时，可以保持停止状态并使步进电机具有保持转矩。顺便提一下，如果将流过线圈的电流顺序反过来，则可以使步进电机反向旋转。
关键要点：
・在两相双极步进电机中，按顺序逐相进行线圈励磁会使步进电机旋转。
・按相反的顺序励磁可以使步进电机反向旋转。
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①
・使电流从线圈1的左侧流入，从线圈1的右侧流出。
・勿使电流流过线圈2。
・此时，左线圈1的内侧变为n，右线圈1的内侧变为s。
・因此，中间的永磁体被线圈1的磁场吸引，变为左侧s和右侧n的状态并停止。
②
・停止线圈1的电流，使电流从线圈2的上侧流入，从线圈2的下侧流出。
・上线圈2的内侧变为n，下线圈2的内侧变为s。
・永磁体被其磁场吸引，顺时针旋转90°停止。
③
・停止线圈2的电流，使电流从线圈1的右侧流入，从线圈1的左侧流出。
・左线圈1的内侧变为s，右线圈1的内侧变为n。
・永磁体被其磁场吸引，顺时针再旋转90°停止。
④
・停止线圈1的电流，使电流从线圈2的下侧流入，从线圈2的上侧流出。
・上线圈2的内侧变为s，下线圈2的内侧变为n。
・永磁体被其磁场吸引，顺时针再旋转90°停止。
通过电子电路按照上述①至④的顺序切换流过线圈的电流，即可使步进电机旋转。在该示例中，每一次开关动作会使步进电机旋转90°。另外，当使电流不断流过某一线圈时，可以保持停止状态并使步进电机具有保持转矩。顺便提一下，如果将流过线圈的电流顺序反过来，则可以使步进电机反向旋转。
关键要点：
・在两相双极步进电机中，按顺序逐相进行线圈励磁会使步进电机旋转。
・按相反的顺序励磁可以使步进电机反向旋转。
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