基于Matlab和Simulink仿真环境的CANbus专用
基于matlab和simulink仿真环境的canbus专用工具包
canbus (controller area network) 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，canbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。
德国expertcontrol公司的canbus专用工具包是一套基于matlab和simulink仿真环境，直接对canbus数据流作实时的存取，感应和监控。canbus专用工具包的读写功能模块，能像标准的matlab模块和simulink库一样在matlab和simulink中直接使用。
canbus工具包硬件设备
canbus工具包的硬件设备，包括在笔记本中使用的pcmcia卡或在台式机中使用的pci卡。这些硬件设备的作用是实时的将canbus数据耦合到计算机中，这样simulink才可以访问canbus数据。
canbus工具包也可以使用usb接口来访问canbus。提供最多10个canbus通道。
matlab中的操作步骤
一般可以从matlat命令行或程序界面调用四个功能函数： (1) 初始化，(2)从canbus读数，(3) 写入canbus (4)停止canbus访问。
在simulink中的访问和建模步骤
访问canbus的步骤如下：
1. 定义to canbus activities
为了方便在simulink中建模，canbus toolset提供如图所示定义菜单。所有信号通过canbus识别器定义，包含数据和simulink访问名称（san）。这些数位和字节只需定义一次，在simulink建模和仿真时就不再需要关心硬件方面的细节。这个仿真模型可以通过用户定义的名称，san，写回canbus。
2. simulink建模
simulink模型需包含canbus特定的模块，这些模块可以被canbus toolset模块库canlib访问。一般这些库包括三个模块：
modelcontrolblock 对每个仿真模型使用一次。
fromcanblock 将按需要多次被仿真模块使用。
tocanblock将按需要多次被仿真模块使用。
3. 定义canbus read activities
canbus的读取功能是由上述模块提供的。通过simulink标准的方法实现参数化。
4. 开始仿真
现在可以开始实时仿真了。下图显示了模型对canbus的读写，以及通过simulink标准显示模块输出的信号。
canbus toolset应用领域
canbus toolset可用于各种基于simulink仿真的环境中：
• 监控canbus的物理信号
• 算法开发，系统识别，控制设计和测试，比如坐在车中的感觉等。
• 提供经实践证明有效的微控制区标准。
• 原形函数
canbus toolset亮点
• 方便的操作和使用
• 直接在matlab中使用
• 直接在simulink中使用
• 只需一般计算机或笔记本就能使用
• 工业标准的和基于usb的canbus硬件
• 直接在 simulink做实时仿真
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canbus工具包的硬件设备，包括在笔记本中使用的pcmcia卡或在台式机中使用的pci卡。这些硬件设备的作用是实时的将canbus数据耦合到计算机中，这样simulink才可以访问canbus数据。
canbus工具包也可以使用usb接口来访问canbus。提供最多10个canbus通道。
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1. 定义to canbus activities
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2. simulink建模
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modelcontrolblock 对每个仿真模型使用一次。
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3. 定义canbus read activities
canbus的读取功能是由上述模块提供的。通过simulink标准的方法实现参数化。
4. 开始仿真
现在可以开始实时仿真了。下图显示了模型对canbus的读写，以及通过simulink标准显示模块输出的信号。
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• 提供经实践证明有效的微控制区标准。
• 原形函数
canbus toolset亮点
• 方便的操作和使用
• 直接在matlab中使用
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