Profinet转Canopen网关连接SINEE变频器配置案例
本案例使用profinet转canopen网关连接西门子1200plc与sinee系列变频器的配置案例，使用设备：西门子1200plc、耐特森profinet转canopen网关、sinee变频器。
1、配置步骤：打开西门子配置软件（博图，step7等）；
2、新建项目，添加profinet转canopen网关的gsd文件；
3、找到profinet转canopen网关gsd所在文件夹；
4、等待gsd文件安装并更新选择对应profinet转canopen网关；
5、设置profinet转canopen网关的设备名称及ip地址（与plc保持在同一网段，如设备名称有中文或特殊符号，则保持和转换后的名称一致）；
6、设置需要的输入输出字节长度；
7、下载组态至plc即可打开profinet转canopen网关配置软件canopen configuration studio；
8、导入从站的eds文件；
9、点击添加设备，在弹出的选项中选择对应的主从站到工程；
10、首先设置主站参数，在此界面设置canopen的波特率及通讯周期；
11、设置canopen通讯的心跳参数；
12、此界面设置profinet转canopen网关在profinet网络中的设备名称及ip，要与plc组态软件中保持一致；
13、设置canopen从站中的pdo参数；
14、根据自己需要添加或删除参数（在pdo上点击鼠标右键添加对象，或在参数上点击右键删除）；
15、每个pdo可以添加8个字节的参数，如果超过则该pdo数据不会被传输并报错，通道偏移对应plc中的iq地址映射，如前图中q地址范围是64-71则通道0对应qb64,1对应qb65以此类推；
16、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配，配置完成后下载配置到profinet转canopen网关，先点击设置；
17、搜索profinet转canopen网关默认ip（电脑要与网关保持在同一网段否则无法下载）；
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3、找到profinet转canopen网关gsd所在文件夹；
4、等待gsd文件安装并更新选择对应profinet转canopen网关；
5、设置profinet转canopen网关的设备名称及ip地址（与plc保持在同一网段，如设备名称有中文或特殊符号，则保持和转换后的名称一致）；
6、设置需要的输入输出字节长度；
7、下载组态至plc即可打开profinet转canopen网关配置软件canopen configuration studio；
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12、此界面设置profinet转canopen网关在profinet网络中的设备名称及ip，要与plc组态软件中保持一致；
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14、根据自己需要添加或删除参数（在pdo上点击鼠标右键添加对象，或在参数上点击右键删除）；
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16、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配，配置完成后下载配置到profinet转canopen网关，先点击设置；
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