三相三线制有源电力滤波器LCL参数研究
摘要： 通过分析lcl的滤波数学模型建立三相三线制并联有源电力滤波器仿真模型。对比有源电力滤波器不带lcl滤波和带lcl滤波对系统滤波效果的影响，仿真结果表明：三相三线制有源电力滤波器带lcl滤波可以滤除有源电力滤波器中变流器所产生的高频开关次谐波。
1 引 言
三相三线制有源电力滤波器（apf）可以对现代电力系统中的谐波进行补偿，但是有源电力滤波器本身变流器采用的是pwm调制技术，采用pwm调制技术会产生高频的开关次谐波，这些高次谐波会对一些设备产生很大的电磁干扰，影响设备的正常运行 ^[1-3]^ 。有源电力滤波器对谐波电流进行补偿时，需要及时跟踪指令电流。当输出电抗器感量选的很小时，虽然保证了电流的跟踪效果却造成电流的开关次纹波很大；apf的输出电抗器的感量也不能够太大，否则桥臂输出电流会滞后指令电流，造成补偿效果变差。由此可以看出在选取小感量电抗器保证电流跟踪效果的同时需要在并网点加上lcl滤波环节来滤除开关次高频纹波 ^[4]^ 。
在有源滤波器并网时加上lcl滤波环节后参数选取会影响滤波效果，甚至造成系统谐振，因此需要先分析了解带lcl的apf数学模型，找到谐振点以及合适的参数，从而保证滤波的效果最好。
2 三相三线制apf-lcl数学模型
三相三线制apf采用lcl并网接法结构图如图1所示 ^[5-6]^ 。
图1 apf的lcl并网接法
图1中的 为电网侧相电压，为变流桥交流侧电压，为apf输出电抗感量，为lcl电网侧电抗感量，c为lcl电容值，r为电阻值。将图1的三相结构模型等效成单相的结构模型为图2所示，阻尼电阻r的作用是抑制谐振。根据图2得到lcl的数学模型为方程组（1）：
图2 等效的单相lcl模型
（1）
方程组（1）经拉普拉斯变换后的到结构框图如图3所示。
图3 等效单相lcl模型结构框图
可以得到传递函数.
可以得出谐振频率为：。
2 apf-lcl数学模型的参数分析
根据参考文献[7-8]中lcl参数的选取方法，并考虑到lcl电容值参数在apf不可控整流预充电过程中有较大的影响（例如apf启动时限流电阻为51ω，40uf电容时整流后直流侧电压稳定在473v，整流时直流侧电容充电过程如图4所示），在apf仿真模型中lcl参数分别取值为表1，分析改变电气参数对系统性能的影响。
图4 lcl中c为40uf时c上电压曲线
表1 lcl参数取值
l 1 (mh)l 2 (mh)c(uf)r （ω）
0.35 0.08 40 1
0.35 0.08 50 1
0.35 0.08 60 1
0.35 0.1 50 1
0.35 0.08 50 0
0.35 0.08 50 2
分组对比分析各个参数的影响：
（1）l 1 =0.35mh，l 2 =0.08mh，r=1ω，改变c的值为40uf、50uf、60uf时对比传递函数h(s)的伯德图（如图5所示）。
图5 不同电容参数bode图
由图5可以看出幅频特性的c增大，谐振频率fres减小，向低频域移动。在低频段没有什么衰减作用，在高频段对高频部分（高于谐振频率的部分）以25db/每十倍频程进行衰减，衰减有所增加但是增加的量很少；由相频特性可以看出相位角偏移起始频率也向低频域移动。
（2）l 1 =0.35mh，c=50uf，r=1ω，改变l~2~的值为0.08mh、0.1mh时对比传递函数h(s)的伯德图（如图6所示）。
图6 不同电抗参数bode图
由图6幅频特性可以看出l2的增大，谐振频率fres减小，向低频域移动，在低于谐振频率的低频域增益为0db，没有衰减作用，在高于谐振频率的高频域开始衰减对高频的衰减作用很明显，可以根据谐振点看出i2在偏离i1的程度，即衰减程度。由相频特性可以看出相位角偏移起始频率也向低频域移动。
（3）l 1 =0.35mh，c=50uf，l ~2~ =0.08mh ，改变r的值为0ω、1ω、2ω时对比传递函数h(s)的伯德图（如图7所示）。
图7 不同阻尼电阻参数bode图
由图7幅频特性可以看出阻尼r的增大，抑制谐振的能力越强，阻尼r值大了之后会导致在高频域内虽然较大程度上的抑制了谐振峰值，但是高频域的滤波性能变差；阻尼r值过小会导致抑制谐振能力不够。由相频特性可以看出增大阻尼r值会导致相位角偏移的速度在频率升高时较为缓慢。
3 apf-lcl仿真结果
建立三相三线apf仿真模型，谐波负载电流如图8所示，为典型的非线性阻性负载谐波，thd含量为16.6%，主要包含5次、7次、11次、13次谐波。
图8 典型阻性谐波负载
未加lcl并网滤波功能，得到的补偿后的thd含量为1.59%如图9所示。
图9 未加lcl的apf补偿后网侧电流
可以看出10khz为200次谐波含量是比较高的，采用lcl后滤除效果如图10所示，补偿后的thd含量为0.95%，将200次（10khz）、400次（20khz）高频开关次谐波给衰减了。
图10 加lcl的apf补偿后网侧电流
4 结论
本文分析了在三相三线制apf中加上lcl并网滤波环节的数学模型以及谐振频率，通过分析apf-lcl数学模型传递函数伯德图，得出调整各个电气参数对apf滤波效果有何种影响，在apf-lcl仿真模型中对比了有无lcl环节对滤波效果的影响。由此得出结论：在避免谐振的基础上加上lcl环节对滤除apf系统中高次开关频率的谐波有良好的效果。
如何选择最好的 MCU
日本实用新创意 酒瓶底座触控LED台灯
Linux/Unix提供了很多种Shell
工程师必知产品可靠性曲线
魅族Pro7什么时候上市？魅族Pro7最新消息：魅族Pro7联发科X30+6GB+双面屏，即将开启双面屏先河？
三相三线制有源电力滤波器LCL参数研究
新手必备：十大常见照明电路设计齐分享
iPhone12mini:全行业最轻薄的5G手机
卫星集群的反光将影响地面望远镜的天文观测
一款基于Http.sys的利用工具
PCB板检测的9个要点
良好的PCB布局如何帮助你更快的制作高质量电路板
光电编码器在电机控制中的应用
2015年，引领3D打印技术的五大潮流
新基建的目标下，智能家居市场正加速洗牌
解读120W 超快闪充 为了15分钟满电 vivo 做了这些事
FAN7554高压输出反激电源,FAN7554 FLYBACK POWER SUPPLY
受芯片业务推动，三星电子一季度将获超预期利润
ROHM（罗姆）参展“第十六届中国国际高新技术成果交易会”
自动驾驶潜力释放,电子信息产业受益
1 引 言
三相三线制有源电力滤波器（apf）可以对现代电力系统中的谐波进行补偿，但是有源电力滤波器本身变流器采用的是pwm调制技术，采用pwm调制技术会产生高频的开关次谐波，这些高次谐波会对一些设备产生很大的电磁干扰，影响设备的正常运行 ^[1-3]^ 。有源电力滤波器对谐波电流进行补偿时，需要及时跟踪指令电流。当输出电抗器感量选的很小时，虽然保证了电流的跟踪效果却造成电流的开关次纹波很大；apf的输出电抗器的感量也不能够太大，否则桥臂输出电流会滞后指令电流，造成补偿效果变差。由此可以看出在选取小感量电抗器保证电流跟踪效果的同时需要在并网点加上lcl滤波环节来滤除开关次高频纹波 ^[4]^ 。
在有源滤波器并网时加上lcl滤波环节后参数选取会影响滤波效果，甚至造成系统谐振，因此需要先分析了解带lcl的apf数学模型，找到谐振点以及合适的参数，从而保证滤波的效果最好。
2 三相三线制apf-lcl数学模型
三相三线制apf采用lcl并网接法结构图如图1所示 ^[5-6]^ 。
图1 apf的lcl并网接法
图1中的 为电网侧相电压，为变流桥交流侧电压，为apf输出电抗感量，为lcl电网侧电抗感量，c为lcl电容值，r为电阻值。将图1的三相结构模型等效成单相的结构模型为图2所示，阻尼电阻r的作用是抑制谐振。根据图2得到lcl的数学模型为方程组（1）：
图2 等效的单相lcl模型
（1）
方程组（1）经拉普拉斯变换后的到结构框图如图3所示。
图3 等效单相lcl模型结构框图
可以得到传递函数.
可以得出谐振频率为：。
2 apf-lcl数学模型的参数分析
根据参考文献[7-8]中lcl参数的选取方法，并考虑到lcl电容值参数在apf不可控整流预充电过程中有较大的影响（例如apf启动时限流电阻为51ω，40uf电容时整流后直流侧电压稳定在473v，整流时直流侧电容充电过程如图4所示），在apf仿真模型中lcl参数分别取值为表1，分析改变电气参数对系统性能的影响。
图4 lcl中c为40uf时c上电压曲线
表1 lcl参数取值
l 1 (mh)l 2 (mh)c(uf)r （ω）
0.35 0.08 40 1
0.35 0.08 50 1
0.35 0.08 60 1
0.35 0.1 50 1
0.35 0.08 50 0
0.35 0.08 50 2
分组对比分析各个参数的影响：
（1）l 1 =0.35mh，l 2 =0.08mh，r=1ω，改变c的值为40uf、50uf、60uf时对比传递函数h(s)的伯德图（如图5所示）。
图5 不同电容参数bode图
由图5可以看出幅频特性的c增大，谐振频率fres减小，向低频域移动。在低频段没有什么衰减作用，在高频段对高频部分（高于谐振频率的部分）以25db/每十倍频程进行衰减，衰减有所增加但是增加的量很少；由相频特性可以看出相位角偏移起始频率也向低频域移动。
（2）l 1 =0.35mh，c=50uf，r=1ω，改变l~2~的值为0.08mh、0.1mh时对比传递函数h(s)的伯德图（如图6所示）。
图6 不同电抗参数bode图
由图6幅频特性可以看出l2的增大，谐振频率fres减小，向低频域移动，在低于谐振频率的低频域增益为0db，没有衰减作用，在高于谐振频率的高频域开始衰减对高频的衰减作用很明显，可以根据谐振点看出i2在偏离i1的程度，即衰减程度。由相频特性可以看出相位角偏移起始频率也向低频域移动。
（3）l 1 =0.35mh，c=50uf，l ~2~ =0.08mh ，改变r的值为0ω、1ω、2ω时对比传递函数h(s)的伯德图（如图7所示）。
图7 不同阻尼电阻参数bode图
由图7幅频特性可以看出阻尼r的增大，抑制谐振的能力越强，阻尼r值大了之后会导致在高频域内虽然较大程度上的抑制了谐振峰值，但是高频域的滤波性能变差；阻尼r值过小会导致抑制谐振能力不够。由相频特性可以看出增大阻尼r值会导致相位角偏移的速度在频率升高时较为缓慢。
3 apf-lcl仿真结果
建立三相三线apf仿真模型，谐波负载电流如图8所示，为典型的非线性阻性负载谐波，thd含量为16.6%，主要包含5次、7次、11次、13次谐波。
图8 典型阻性谐波负载
未加lcl并网滤波功能，得到的补偿后的thd含量为1.59%如图9所示。
图9 未加lcl的apf补偿后网侧电流
可以看出10khz为200次谐波含量是比较高的，采用lcl后滤除效果如图10所示，补偿后的thd含量为0.95%，将200次（10khz）、400次（20khz）高频开关次谐波给衰减了。
图10 加lcl的apf补偿后网侧电流
4 结论
本文分析了在三相三线制apf中加上lcl并网滤波环节的数学模型以及谐振频率，通过分析apf-lcl数学模型传递函数伯德图，得出调整各个电气参数对apf滤波效果有何种影响，在apf-lcl仿真模型中对比了有无lcl环节对滤波效果的影响。由此得出结论：在避免谐振的基础上加上lcl环节对滤除apf系统中高次开关频率的谐波有良好的效果。
如何选择最好的 MCU
日本实用新创意 酒瓶底座触控LED台灯
Linux/Unix提供了很多种Shell
工程师必知产品可靠性曲线
魅族Pro7什么时候上市？魅族Pro7最新消息：魅族Pro7联发科X30+6GB+双面屏，即将开启双面屏先河？
三相三线制有源电力滤波器LCL参数研究
新手必备：十大常见照明电路设计齐分享
iPhone12mini:全行业最轻薄的5G手机
卫星集群的反光将影响地面望远镜的天文观测
一款基于Http.sys的利用工具
PCB板检测的9个要点
良好的PCB布局如何帮助你更快的制作高质量电路板
光电编码器在电机控制中的应用
2015年，引领3D打印技术的五大潮流
新基建的目标下，智能家居市场正加速洗牌
解读120W 超快闪充 为了15分钟满电 vivo 做了这些事
FAN7554高压输出反激电源,FAN7554 FLYBACK POWER SUPPLY
受芯片业务推动，三星电子一季度将获超预期利润
ROHM（罗姆）参展“第十六届中国国际高新技术成果交易会”
自动驾驶潜力释放,电子信息产业受益