卫星+惯性导航模块SKM-4DX的路测数据报告展示（公交导航测试篇）
卫星+惯性导航模块skm-4dx的优势在于没有卫星信号隧道和地下车库还能继续为客户提供位置信息，同时在树木遮挡、城市峡谷，高架桥下面，卫星定位偏移较大的地方，还能提供较为准确的位置信息。同时，卫星+惯性导航模块还能提供比卫星定位更为准确的速度信息，输出卫星定位无法输出的车辆的角度姿态信息。
下面skylab小编带您一起看下卫星+惯性导航模块skm-4dx的在公交车上的路测导航数据报告，有图有真相！
gmouse测试环境
（1）将卫星+惯性导航组合模块skm-4dx做成gmouse 粘贴在公安交车玻璃窗的外侧。记录惯导模块输出log信息。
gmouse的测试环境和所处环境信号质量
（2）skm-4dx在公交城市复杂环境路径导航效果展示
无遮挡卫星导航图片
城市高架桥惯导图片
城市高架桥惯导效果
树木遮挡环境
（3）skm-4dx在公交隧道导航效果展示
车辆进入隧道的路径
由于隧道中没有卫星信号所以手机上的导航，进入隧道后无位置信息更新
车辆从隧道出来后路径与隧道出口的偏差为8m, 计算其误差距离—惯导距离之比为 8/1473，不到1%。
从测试报告可以看出，卫星+惯性导航模块skm-4dx的表现是相当不错的。下期skylab小编将给您展示skm-4dx在小轿车上路测导航数据。
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