PLC编程最容易犯的错
可编程序控制器（plc）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制plc的应用程序。因此，在编程时，我们应注意plc控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。
1.扫描方式不同
我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1所示。
图一
因继电器控制系统是以“并行”方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后，时间继电器kt延时时间到时，kt是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行”的两个动作过程：kt的常闭延时触点断开，ka1失电，ka1常开触点断开；kt的常开延时触点闭合，ka2得电，ka2常开触点闭合。这两个过程作用的结果，来决定kt的状态。同时，触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加人虚框中的回路，并如图1把ka2的常开触点换成ka3的常开触点（见图1中括号）。结果是kt动作后，kt自身失电，就不会继续保持通电状态。
同样是这个电路，我们用plc来实现，梯形图如图2所示。 plc是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程序的方式工作。同时在plc中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：
图二
当在某一扫描周期中t38延时到后，则：网络1中t38 常闭触点断开（off） q0.0 off（无输出）；网络2中t38常开触点闭合（on），q0.1 on；网络3中q0.0常开触点off，q0.1常开触点on，t38继续保持通电状态。而且不论我们在q0.1与t38之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把q0.1常开触点换成所加回路最后一级继电器的常开触点，t38仍能继续保持通电状态。
2.输入控制方式不同
我们再看一个例子。大家都比较熟悉的电动机正反转控制电路，见图3。
图三
在这个电路里面，启动按钮我们使用sb1、sb2的常开按钮，而停止按钮则使用的是sb3的常闭按钮。plc程序里面也是这样设计的。（见图4）
图四
但是我们给plc设计硬件输入时，停止按钮sb3却不能像继电器控制电路那样使用常闭触点而是使用的常开触点，见图5。这是为什么呢？这是因为继电器控制电路里按钮开关直接控制接触器的线圈，而在plc控制程序里，按钮开关控制的却是与之对应的输入继电（i），而由这个输入继电器再去控制其触点，不能把硬件按钮开关看出程序里的软触点，就相当是拐了个弯一样。程序里的软触点受相应的输入继电器控制，而输入继电器的状态又受外部所接的输入信号元件（比如按钮开关）的控制。这是初学者容易搞混淆的地方。
图五
假设这个例子里的停止按钮sb3我们像继电器控制电路一样，使用常闭触点的话，那么plc一上电，sb3对应的输入继电器i0.2立即为on，则相应的软触电i0.2就会改变状态常闭触点立即就断开了，如果再按下启动按钮sb1，输出继电器q0.0或q0.1就不会有输出，即一直为off。
通过全面的两个例子我们知道同样的电路，由于继电器控制系统和plc控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免犯不应该的错误。同时学会plc这样一些特点，会编出功能更强、更好的程序。
plc编程最容易犯的错 在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对plc程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。
那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止开关、行程限位开关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。
下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。
根据上图编制的不能运行的错误plc程序如下：
plc上电后，x000、x002常闭点就会断开。即逻辑值为“0”
y0=（y0+x001）×x000×x002
从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮sb1后，x001的逻辑值为“1”，而y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与plc内部输入电路有关，以下是plc内部输入等效电路：
正确的plc程序如下：
plc上电后，x000、x002常开点就会闭合。即逻辑值为“1”
y0=（y0+x001）×x000×x002
只要按下启动按钮sb1后，x001的逻辑值为“1”，y0逻辑值就为“1”。松开启动按钮sb1，x001的逻辑值为“0”但y0逻辑值为“1”，y0与x001是或的关系，保证了y0逻辑值始终为“1”，即自锁。直至按下停止按钮或出现过载 （fr0动作），y0的逻辑值才变为“0”。
通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经plc内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。以及继电器电气控制固有思维影响，老手是出于疏忽。这虽然是低级错误，也易发生在程序编制过程中。
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同样是这个电路，我们用plc来实现，梯形图如图2所示。 plc是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程序的方式工作。同时在plc中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：
图二
当在某一扫描周期中t38延时到后，则：网络1中t38 常闭触点断开（off） q0.0 off（无输出）；网络2中t38常开触点闭合（on），q0.1 on；网络3中q0.0常开触点off，q0.1常开触点on，t38继续保持通电状态。而且不论我们在q0.1与t38之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把q0.1常开触点换成所加回路最后一级继电器的常开触点，t38仍能继续保持通电状态。
2.输入控制方式不同
我们再看一个例子。大家都比较熟悉的电动机正反转控制电路，见图3。
图三
在这个电路里面，启动按钮我们使用sb1、sb2的常开按钮，而停止按钮则使用的是sb3的常闭按钮。plc程序里面也是这样设计的。（见图4）
图四
但是我们给plc设计硬件输入时，停止按钮sb3却不能像继电器控制电路那样使用常闭触点而是使用的常开触点，见图5。这是为什么呢？这是因为继电器控制电路里按钮开关直接控制接触器的线圈，而在plc控制程序里，按钮开关控制的却是与之对应的输入继电（i），而由这个输入继电器再去控制其触点，不能把硬件按钮开关看出程序里的软触点，就相当是拐了个弯一样。程序里的软触点受相应的输入继电器控制，而输入继电器的状态又受外部所接的输入信号元件（比如按钮开关）的控制。这是初学者容易搞混淆的地方。
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通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经plc内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。以及继电器电气控制固有思维影响，老手是出于疏忽。这虽然是低级错误，也易发生在程序编制过程中。
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