4WS系统电控部分的组成
4.1.传感器
传感器在4ws系统中主要是检测车辆运动状态并产生相应的电信号传输给ecu，ecu根据接收到的电信号进行相应的数据分析和运算，产生相应的控制信号。
4.1.1前后轮转角传感器
在车辆前轮和后轮转向机构靠近车轮的部位安装车辆前后轮转角传感器，前后轮转角传感器不接触车轮，属于非接触式霍尔元件传感器。前后轮转角传感器的作用为实时检测车辆前后轮的瞬时偏转角。
4.1.2车速传感器
车速传感器使用的是光电式传感器，其安装位置位于车速表转系附近，用于检测车辆的行驶速度，将检测到的车速信息以脉冲信号的形式传输给四轮转向ecu，将同样的信息以电信号的形式输入至自动变速器ecu。
4.1.3车身横摆角速度传感器
在汽车质心处的车身上安装车身横摆角速度传感器，该传感器的主要工作内容为在车辆转向是检测车身发生横摆的角速度，将检测出的车身横摆角速度以电信号的形式输出给ecu，在经过ecu的分析和运算之后输出相应的控制型号，实现在车辆转向时实时控制车身的横摆稳定性。
4.2.电控单元
电控单元即ecu，ecu是车辆电子控制系统内执行分析计算并向相应部件输出控制信号的单元，在4ws系统中ecu也承担ui车辆运动信号的分析和运算。输出相应的控制信号控制步进电机动作。
4.3.步进电机
选用步进电机作为数字控制电动机的优点是：步进电机的角位移与输入脉冲数成正比，随动性好；动态响应能力强易于实现正反转、变速、起停；结构简单、耐用；抗干扰能力强等。后轮转向机构受步进电机的控制在接受到ecu的控制指令后输出相应的转角和转矩，控制后轮的转向，步进电机是四轮转向系统中后轮驱动执行元件。
4.4.后轮转向传动机构
后轮转向传动机构根据车型的不同结构形式有所差别，可以使用传统的转向机构形式，也可以根据特定车型的悬挂和转向需求进行个性化设计。
联影医疗旗下新款车载CT在昆明市投用
芯研通：边缘计算+智能视觉分析，助力矿山安全监管“电子封条”顺利推进
智能家电红外发射与接收电路设计揭秘
中国制造产业升级路上，世强荣获2017中国智造年度金长城奖！
从5G无人驾驶到无线动态充电，你想了解的MWC汽车黑科技都在这
4WS系统电控部分的组成
CDMA即将在国内成为历史
5G时代新体验，你本可以大不一样
放大器偏移的解决方案
基于CS5460A的功率检测运算电路
工业机器人的几个主要应用场景
英伟达Tesla P100加速计算平台五大技术突破
Vishay新款栅格电阻具有24kW的高功率和可达+400℃的工作温度
SaberRD示例设计：飞机厨房中烤箱的温控设计介绍
“一起为生活干杯”！Campari 通过 Dynamics 365 重塑营销范式
氢能储能电源设计：一个新的绿色解决方案
汽车动力系统升压控制器最新解决方案
量子计算赋能人工智能是怎样改变的
一键多功能按键识别技术
一个关于Segger J-Flash在Micron Flash固定区域下载校验失败的故事
传感器在4ws系统中主要是检测车辆运动状态并产生相应的电信号传输给ecu，ecu根据接收到的电信号进行相应的数据分析和运算，产生相应的控制信号。
4.1.1前后轮转角传感器
在车辆前轮和后轮转向机构靠近车轮的部位安装车辆前后轮转角传感器，前后轮转角传感器不接触车轮，属于非接触式霍尔元件传感器。前后轮转角传感器的作用为实时检测车辆前后轮的瞬时偏转角。
4.1.2车速传感器
车速传感器使用的是光电式传感器，其安装位置位于车速表转系附近，用于检测车辆的行驶速度，将检测到的车速信息以脉冲信号的形式传输给四轮转向ecu，将同样的信息以电信号的形式输入至自动变速器ecu。
4.1.3车身横摆角速度传感器
在汽车质心处的车身上安装车身横摆角速度传感器，该传感器的主要工作内容为在车辆转向是检测车身发生横摆的角速度，将检测出的车身横摆角速度以电信号的形式输出给ecu，在经过ecu的分析和运算之后输出相应的控制型号，实现在车辆转向时实时控制车身的横摆稳定性。
4.2.电控单元
电控单元即ecu，ecu是车辆电子控制系统内执行分析计算并向相应部件输出控制信号的单元，在4ws系统中ecu也承担ui车辆运动信号的分析和运算。输出相应的控制信号控制步进电机动作。
4.3.步进电机
选用步进电机作为数字控制电动机的优点是：步进电机的角位移与输入脉冲数成正比，随动性好；动态响应能力强易于实现正反转、变速、起停；结构简单、耐用；抗干扰能力强等。后轮转向机构受步进电机的控制在接受到ecu的控制指令后输出相应的转角和转矩，控制后轮的转向，步进电机是四轮转向系统中后轮驱动执行元件。
4.4.后轮转向传动机构
后轮转向传动机构根据车型的不同结构形式有所差别，可以使用传统的转向机构形式，也可以根据特定车型的悬挂和转向需求进行个性化设计。
联影医疗旗下新款车载CT在昆明市投用
芯研通：边缘计算+智能视觉分析，助力矿山安全监管“电子封条”顺利推进
智能家电红外发射与接收电路设计揭秘
中国制造产业升级路上，世强荣获2017中国智造年度金长城奖！
从5G无人驾驶到无线动态充电，你想了解的MWC汽车黑科技都在这
4WS系统电控部分的组成
CDMA即将在国内成为历史
5G时代新体验，你本可以大不一样
放大器偏移的解决方案
基于CS5460A的功率检测运算电路
工业机器人的几个主要应用场景
英伟达Tesla P100加速计算平台五大技术突破
Vishay新款栅格电阻具有24kW的高功率和可达+400℃的工作温度
SaberRD示例设计：飞机厨房中烤箱的温控设计介绍
“一起为生活干杯”！Campari 通过 Dynamics 365 重塑营销范式
氢能储能电源设计：一个新的绿色解决方案
汽车动力系统升压控制器最新解决方案
量子计算赋能人工智能是怎样改变的
一键多功能按键识别技术
一个关于Segger J-Flash在Micron Flash固定区域下载校验失败的故事