国内首台变电站智能操作机器人投入使用
“啪嗒！”灵巧的机器人伸展“长臂”，“手指”如拈花一般灵巧夹住开关柜面上的控制旋钮，指令完成后，检测现场状态一切正常，机器人收回“长臂”，等待下一指令的下达。2月4日，国网浙江省电力有限公司以嘉兴为试点，布局供电保电新利器的变电站智能操作机器人在浙江嘉兴供电公司110千伏泾水变投入使用，进一步保障变电站无人运维。
该型机器人主要面向10~20千伏开关柜设备，配备了多传感数据融合室内导航技术、3d视觉高精度避障系统、基于立体视觉的目标定位和站姿估计、高机械刚度的半解耦式操作头，使其成为了运行人员的“眼、耳、手、足”。能够完成电气设备巡检、开关柜倒闸等流程操作、突发情况下的紧急分闸操作等功能，全业务操作均可通过控制平台完成。
据了解，以前倒闸操作需运维人员两人一个班组赶赴现场。现在通过运用智能操作机器人，运维人员无需到达现场，只需在后台根据倒闸操作要求，通过集中控制平台下发倒闸操作指令，等待机器人反馈执行结果即可。当开关柜发生紧急情况时，机器人便会根据指令运行到故障柜体完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。泾水变电站运维员工说：“以往，我们线路上发生故障的时候，从驻地驱车到变电站，检查加操作至少需要一个小时。使用操作机器人后，时间节省了一半，人员安全也更加有保障。”
春节临近，年味渐浓，供电保电工作容不得丝毫差错。智能操作机器人的应用与推广，浙江嘉兴供电公司不仅能够有序保障春节供电，释放出一线班组人力投入到其他工作中去，还以此为契机，向班组业务在线化、状态可视化、作业移动化迈出了一大步。同时，有利于充分发挥地市公司、班组的积极性和创造性，以数字赋能班组业务，深化现代信息通信新技术与传统电网技术融合，提高班组工作质量、工作能力、工作效率，切实提升业务质效和基层班组“获得感”，支撑公司设备管理数字化转型。
接下来，浙江嘉兴供电公司还将结合实际应用体验，联合厂家继续进行机器人性能优化，进一步推进设备与先进传感、信息通信、自动控制等技术深度融合，全面建成智慧变电站，提升设备状态管控能力，保障电网运行可靠性。
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据了解，以前倒闸操作需运维人员两人一个班组赶赴现场。现在通过运用智能操作机器人，运维人员无需到达现场，只需在后台根据倒闸操作要求，通过集中控制平台下发倒闸操作指令，等待机器人反馈执行结果即可。当开关柜发生紧急情况时，机器人便会根据指令运行到故障柜体完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。泾水变电站运维员工说：“以往，我们线路上发生故障的时候，从驻地驱车到变电站，检查加操作至少需要一个小时。使用操作机器人后，时间节省了一半，人员安全也更加有保障。”
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