如何操作GPIO去点灯
摘要：本文简单介绍如何操作gpio去点灯
本文适用于正在研究hi3861开发板，l0轻量系统驱动开发的小伙伴 1、点灯例程源码
先看最简单得led灯闪烁操作，源码结构如下：
第一个build.gn文件内容：
static_library(led_demo) { sources = [ led_demo.c ] include_dirs = [ //utils/native/lite/include, //kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0, //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits, ]} 向右滑动查看完整代码
第二个build.gn内容：
# copyright (c) 2020 huawei device co., ltd.# licensed under the apache license, version 2.0 (the license);# you may not use this file except in compliance with the license.# you may obtain a copy of the license at## http://www.apache.org/licenses/license-2.0## unless required by applicable law or agreed to in writing, software# distributed under the license is distributed on an as is basis,# without warranties or conditions of any kind, either express or implied.# see the license for the specific language governing permissions and# limitations under the license.import(//build/lite/config/component/lite_component.gni)lite_component(app) { features = [ led_demo:led_demo, ]} 向右滑动查看完整代码
led_demo.c内容：
#include #include stdio.h#include ohos_init.h#include cmsis_os2.h#include iot_gpio.h#define led_test_gpio 9 // for hispark_pegasusvoid *ledtask(const char *arg){ //初始化gpio iotgpioinit(led_test_gpio); //设置为输出 iotgpiosetdir(led_test_gpio, iot_gpio_dir_out); (void)arg; while (1) { //输出低电平 iotgpiosetdir(led_test_gpio, 0); usleep(300000); //输出高电平 iotgpiosetdir(led_test_gpio, 1); usleep(300000); } return null;}void led_demo(void){ osthreadattr_t attr; attr.name = ledtask; attr.attr_bits = 0u; attr.cb_mem = null; attr.cb_size = 0u; attr.stack_mem = null; attr.stack_size = 512; attr.priority = 26; if (osthreadnew((osthreadfunc_t)ledtask, null, &attr) == null) { printf([ledexample] falied to create ledtask!); } }sys_run(led_demo); 向右滑动查看完整代码
编译后烧录进去，应该可以看到复位按键旁边的led灯一直在闪烁。
2、驱动框架
openharmony为轻量系统提供了一套简单的驱动封装接口，函数的定义相关头文件位于“baseiot_hardwareperipheralinterfaceskits”
这里只有头文件，具体的函数实现，需要在对应的soc中，具体路径定义由deviceoardhisiliconhispark_pegasusliteos_mconfig.gni 文件中定义：
所以我们可以知道，具体的路径就是“devicesochisiliconhi3861v100hi3861_adapterhalsiot_hardwarewifiiot_lite”，相关文件如下：
这里是代码实现，具体是将hi3861相关的驱动接口封装成鸿蒙的驱动接口。所以我们可以总结如下：
3、gpio相关接口函数
（1）相关枚举：
/** * @brief 枚举 gpio 电平值。 */类型定义枚举 { /** 低 gpio 电平 */ iot_gpio_value0 = 0， /** 高 gpio 电平 */ iot_gpio_value1} iotgpiovalue;/** * @brief 枚举 gpio 方向。 */类型定义枚举 { /** 输入 */ iot_gpio_dir_in = 0， /** 输出 */ iot_gpio_dir_out} iotgpiodir;/** * @brief 枚举 gpio 中断触发模式。 */类型定义枚举 { /** 电平敏感中断 */ iot_int_type_level = 0， /** 边缘敏感中断 */ iot_int_type_edge} iotgpiointtype;/** * @brief 枚举 i/o 中断极性。 */类型定义枚举 { /** 低电平或下降沿中断 */ iot_gpio_edge_fall_level_low = 0， /** 高电平或上升沿中断 */ iot_gpio_edge_rise_level_high} iotgpiointpolarity; 向右滑动查看完整代码
（2）普通gpio相关api
/** * @brief 表示 gpio 中断回调。 * */typedef void (*gpioisrcallbackfunc) (char *arg);/** * @brief 初始化一个 gpio 设备。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @return 如果 gpio 设备已初始化，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpioinit（unsigned int id）；/** * @brief 取消初始化 gpio 设备。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @return 如果 gpio 设备被取消初始化，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiodeinit（unsigned int id）；/** * @brief 设置 gpio 引脚的方向。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param dir 指示 gpio 输入/输出方向。 * @return 如果设置了方向，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiosetdir(unsigned int id, iotgpiodir dir);/** * @brief 获取 gpio 引脚的方向。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param dir 指示指向 gpio 输入/输出方向的指针。 * @return 如果获取到方向，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiogetdir(unsigned int id, iotgpiodir *dir);/** * @brief 设置 gpio 引脚的输出电平值。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param val 表示输出电平值。 * @return 如果设置了输出级别值，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiosetoutputval（unsigned int id，iotgpiovalue val）；/** * @brief 获取 gpio 引脚的输出电平值。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param val 表示指向输出电平值的指针。 * @return 如果获得输出电平值，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiogetoutputval(unsigned int id, iotgpiovalue *val);/** * @brief 获取 gpio 引脚的输入电平值。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param val 表示指向输入电平值的指针。 * @return 如果获得输入电平值，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiogetinputval(unsigned int id, iotgpiovalue *val); 向右滑动查看完整代码
（3）按键中断相关api
/** * @brief 启用 gpio 引脚的中断功能。 * * 该函数可用于设置gpio引脚的中断类型、中断极性和中断回调。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param inttype 表示中断类型。 * @param intpolarity 指示中断极性。 * @param func 表示中断回调函数。 * @param arg 表示指向中断回调函数中使用的参数的指针。 * @return 如果启用中断功能，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpioregisterisrfunc（unsigned int id，iotgpiointtype inttype，iotgpiointpolarity intpolarity， gpioisrcallbackfunc fun，char *arg);/** * @brief 禁用 gpio 引脚的中断功能。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @return 如果中断功能被禁用，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiounregisterisrfunc(unsigned int id);/** * @brief 屏蔽 gpio 引脚的中断功能。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param mask 表示中断函数是否被屏蔽。 * 值1表示屏蔽中断功能，0表示不屏蔽中断功能。 * @return 如果中断功能被屏蔽，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiosetisrmask(unsigned int id, unsigned char mask);/** * @brief 设置 gpio 引脚的中断触发模式。 * * 此函数根据中断类型和中断极性配置 gpio 引脚。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param inttype 表示中断类型。 * @param intpolarity 指示中断极性。 * @return 如果设置了中断触发模式，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiosetisrmode(unsigned int id, iotgpiointtype inttype, iotgpiointpolarity intpolarity); 向右滑动查看完整代码
原文标题：openharmony轻量系统开发【5】驱动之gpio点灯
文章出处：【微信公众号：harmonyos官方合作社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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先看最简单得led灯闪烁操作，源码结构如下：
第一个build.gn文件内容：
static_library(led_demo) { sources = [ led_demo.c ] include_dirs = [ //utils/native/lite/include, //kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0, //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits, ]} 向右滑动查看完整代码
第二个build.gn内容：
# copyright (c) 2020 huawei device co., ltd.# licensed under the apache license, version 2.0 (the license);# you may not use this file except in compliance with the license.# you may obtain a copy of the license at## http://www.apache.org/licenses/license-2.0## unless required by applicable law or agreed to in writing, software# distributed under the license is distributed on an as is basis,# without warranties or conditions of any kind, either express or implied.# see the license for the specific language governing permissions and# limitations under the license.import(//build/lite/config/component/lite_component.gni)lite_component(app) { features = [ led_demo:led_demo, ]} 向右滑动查看完整代码
led_demo.c内容：
#include #include stdio.h#include ohos_init.h#include cmsis_os2.h#include iot_gpio.h#define led_test_gpio 9 // for hispark_pegasusvoid *ledtask(const char *arg){ //初始化gpio iotgpioinit(led_test_gpio); //设置为输出 iotgpiosetdir(led_test_gpio, iot_gpio_dir_out); (void)arg; while (1) { //输出低电平 iotgpiosetdir(led_test_gpio, 0); usleep(300000); //输出高电平 iotgpiosetdir(led_test_gpio, 1); usleep(300000); } return null;}void led_demo(void){ osthreadattr_t attr; attr.name = ledtask; attr.attr_bits = 0u; attr.cb_mem = null; attr.cb_size = 0u; attr.stack_mem = null; attr.stack_size = 512; attr.priority = 26; if (osthreadnew((osthreadfunc_t)ledtask, null, &attr) == null) { printf([ledexample] falied to create ledtask!); } }sys_run(led_demo); 向右滑动查看完整代码
编译后烧录进去，应该可以看到复位按键旁边的led灯一直在闪烁。
2、驱动框架
openharmony为轻量系统提供了一套简单的驱动封装接口，函数的定义相关头文件位于“baseiot_hardwareperipheralinterfaceskits”
这里只有头文件，具体的函数实现，需要在对应的soc中，具体路径定义由deviceoardhisiliconhispark_pegasusliteos_mconfig.gni 文件中定义：
所以我们可以知道，具体的路径就是“devicesochisiliconhi3861v100hi3861_adapterhalsiot_hardwarewifiiot_lite”，相关文件如下：
这里是代码实现，具体是将hi3861相关的驱动接口封装成鸿蒙的驱动接口。所以我们可以总结如下：
3、gpio相关接口函数
（1）相关枚举：
/** * @brief 枚举 gpio 电平值。 */类型定义枚举 { /** 低 gpio 电平 */ iot_gpio_value0 = 0， /** 高 gpio 电平 */ iot_gpio_value1} iotgpiovalue;/** * @brief 枚举 gpio 方向。 */类型定义枚举 { /** 输入 */ iot_gpio_dir_in = 0， /** 输出 */ iot_gpio_dir_out} iotgpiodir;/** * @brief 枚举 gpio 中断触发模式。 */类型定义枚举 { /** 电平敏感中断 */ iot_int_type_level = 0， /** 边缘敏感中断 */ iot_int_type_edge} iotgpiointtype;/** * @brief 枚举 i/o 中断极性。 */类型定义枚举 { /** 低电平或下降沿中断 */ iot_gpio_edge_fall_level_low = 0， /** 高电平或上升沿中断 */ iot_gpio_edge_rise_level_high} iotgpiointpolarity; 向右滑动查看完整代码
（2）普通gpio相关api
/** * @brief 表示 gpio 中断回调。 * */typedef void (*gpioisrcallbackfunc) (char *arg);/** * @brief 初始化一个 gpio 设备。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @return 如果 gpio 设备已初始化，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpioinit（unsigned int id）；/** * @brief 取消初始化 gpio 设备。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @return 如果 gpio 设备被取消初始化，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiodeinit（unsigned int id）；/** * @brief 设置 gpio 引脚的方向。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param dir 指示 gpio 输入/输出方向。 * @return 如果设置了方向，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiosetdir(unsigned int id, iotgpiodir dir);/** * @brief 获取 gpio 引脚的方向。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param dir 指示指向 gpio 输入/输出方向的指针。 * @return 如果获取到方向，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiogetdir(unsigned int id, iotgpiodir *dir);/** * @brief 设置 gpio 引脚的输出电平值。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param val 表示输出电平值。 * @return 如果设置了输出级别值，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiosetoutputval（unsigned int id，iotgpiovalue val）；/** * @brief 获取 gpio 引脚的输出电平值。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param val 表示指向输出电平值的指针。 * @return 如果获得输出电平值，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiogetoutputval(unsigned int id, iotgpiovalue *val);/** * @brief 获取 gpio 引脚的输入电平值。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param val 表示指向输入电平值的指针。 * @return 如果获得输入电平值，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiogetinputval(unsigned int id, iotgpiovalue *val); 向右滑动查看完整代码
（3）按键中断相关api
/** * @brief 启用 gpio 引脚的中断功能。 * * 该函数可用于设置gpio引脚的中断类型、中断极性和中断回调。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param inttype 表示中断类型。 * @param intpolarity 指示中断极性。 * @param func 表示中断回调函数。 * @param arg 表示指向中断回调函数中使用的参数的指针。 * @return 如果启用中断功能，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpioregisterisrfunc（unsigned int id，iotgpiointtype inttype，iotgpiointpolarity intpolarity， gpioisrcallbackfunc fun，char *arg);/** * @brief 禁用 gpio 引脚的中断功能。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @return 如果中断功能被禁用，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiounregisterisrfunc(unsigned int id);/** * @brief 屏蔽 gpio 引脚的中断功能。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param mask 表示中断函数是否被屏蔽。 * 值1表示屏蔽中断功能，0表示不屏蔽中断功能。 * @return 如果中断功能被屏蔽，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiosetisrmask(unsigned int id, unsigned char mask);/** * @brief 设置 gpio 引脚的中断触发模式。 * * 此函数根据中断类型和中断极性配置 gpio 引脚。 * * @param id 表示 gpio 引脚号。 * @param inttype 表示中断类型。 * @param intpolarity 指示中断极性。 * @return 如果设置了中断触发模式，则返回 {@link iot_success}； * 否则返回 {@link iot_failure}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int iotgpiosetisrmode(unsigned int id, iotgpiointtype inttype, iotgpiointpolarity intpolarity); 向右滑动查看完整代码
原文标题：openharmony轻量系统开发【5】驱动之gpio点灯
文章出处：【微信公众号：harmonyos官方合作社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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在使用中蓄电池温度是被动地受到环境温度的影响
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