浅谈ZYNQ的三种启动方式-JTAG、SD card、Flash
前言：
前面我们都是使用jtag方式下载比特流文件，然后下载elf文件，最后点击run as或者debug as来运行程序。jtag方式是通过tcl脚本来初始化ps，然后用jtag收发信息，优点是可以在线调试，缺点是断电后程序就丢失了。为了解决程序丢失的问题，可以制作镜像文件烧写到sd卡或者flash中，上电即可加载程序。
zynq有两大类启动模式：从bootrom主动启动，从jtag被动启动。
在没有外部jtag的情况下，处理系统（ps）与可编程逻辑（pl）都必须依靠ps来完成芯片的初始化配置。即借助cpu来完成配置，这也是zynq系列的不同之处。
板子依然使用的是zc702.
启动模式设置：
zynq 具有多种启动方式： nor, nand, quad-spi, sd card以及 jtag 。 zynq 如何判断从哪里启动呢？ 上电后， zynq 会根据模式管脚的设定选用 boot 的方式。 而这个管脚的设定是通过核心板上的拨码开关实现的。zc702的拨码开关是sw16。
the zc702 board supports these configurationoptions:
• ps configuration: quad spi flash memory
• ps configuration: processor system boot from sd card (j64)
• pl configuration: usb jtag configuration port (digilent module)
• pl configuration: platform cable header j2 and flying lead header j58 jtag configurationports
jtag启动：
配置界面如下：
设置完之后点击apply-->debug即可开始调试，run as类似。
通过制作镜像文件在外设控制器中启动，也称之为固化。固化需要三个文件：fsbl.elf、该工程的bit文件、该工程的elf文件，由此三个文件制作一个boot.bin文件。
那么通过外设启动的过程是怎样的呢？
分为三个阶段，大多数的arm都是这个启动过程。
阶段0：即传统的 bootrom 过程， zynq 芯片里有个 rom 里面固化了一段不可修改的程序， 只有 zynq 一上电， 这段程序就会执行， 它将初始化cpu和 nand、 nor、 sd卡等基本外设。初始化好，bootrom读取存储器中的程序代码，并将fsbl拷贝到ocm（on-chip memory）里 ， 这个被拷贝到片上 ram 执行的程序就来自于我们要制作的文件——boot.bin。
阶段1：第一阶段引导程序（first stage boot loader，fsbl）启动，boot.bin开始执行：首先继续配置ps，ps初始化好后，再配置pl，最后还可以加载阶段2的代码。
阶段2：开始执行ps端代码，也可以是第二阶段引导程序（second stage boot loader，ssbl）。完全在用户的控制之下，是可选的。
啰嗦第二遍：
bootrom负责：
1.上电复位以后，ps端即开始进行配置。在不使用jtag的情况下，arm将在片上的bootrom中开始执行代码。bootrom中的代码对nand、nor、quad-spi、sd与pcap的基本外设控制器进行初始化，使得arm核可以访问、使用这些外设。（而ddr等其他外设将在阶段1或者之后进行初始化。）
2.bootrom读取mio[2..8]的引脚设置来确定启动设备，将选定设备的头192kbyte内容，也就是fsbl，复制到ocm中，并将控制权交给fsbl。
fsbl启动时可以使用整块256kb的ocm，当fsbl开始运行后，器件就正式由由用户控制了。
fsbl负责：
1. 根据vivado中的配置，完成ps端的初始化。
2. 使用比特流文件对pl进行配置
3. 加载第二阶段引导程序（ssbl）或者裸跑程序（直接在arm上运行无操作系统程序）到内存空间。
4. 跳转执行ssbl或者裸跑程序。
关于ps配置：
ps7_init.c和ps7_init.h，用于初始化clk，ddr和mio。ps7_init.tcl完成的初始化和ps7_init.c代码完成的初始化是相同的。
由于不是通过jtag运行，所以没有运行p7_init.tcl，直接在裸机程序开始处调用ps7_init()。
xilinx为我们写好了一个fsbl程序，没有特殊要求可以直接使用。
制作boot.bin文件：
1.vivado那边完成之后，打开sdk,新建应用工程
工程名设为fsbl
点击next选择自带的fsbl程序，右边是fsbl功能介绍
点击finish会自动编译，在debug目录下可以找到fsbl.elf文件
2.点击xilinx tools ->create zynq boot image
一般 该添加的文件它都会帮你添加好。
需要添加的文件如下：
在fsbl文件夹下新建一个bootimage文件，点击browse，将输出指向这里
点击add，先添加fsbl.elf文件，作为bootloader
再添加hw_platform下的.bit文件，这是pl部分的
最后添加裸机程序.elf文件
都添加完如下图：
以上三个文件的添加顺序不可变，点击create image，就可以生成boot.bin文件了，默认的输出路径在bootimage下。
sd卡启动
1.将生成的boot.bin文件拷贝到sd卡中，2.启动模式设置为sd卡启动，上电，程序就可以运行了。
我这里的现象led闪烁，断电再上电，程序依然在，从sd卡加载的。
flash启动
1.启动模式设置为qspi启动，
2.开发板上电，
3.点击xilinx tool-->program flash
4.点击program
下载好后程序就固化了，断电后重启，程序从qspi flash加载。
如果你使用已经存在的bsp文件时出现这种情况：
右键那个bsp工程，点击board support pacage setting,勾选这两个库
总结：
主流的下载方式就这三种，基本可以满足你的一切需要了。
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zynq有两大类启动模式：从bootrom主动启动，从jtag被动启动。
在没有外部jtag的情况下，处理系统（ps）与可编程逻辑（pl）都必须依靠ps来完成芯片的初始化配置。即借助cpu来完成配置，这也是zynq系列的不同之处。
板子依然使用的是zc702.
启动模式设置：
zynq 具有多种启动方式： nor, nand, quad-spi, sd card以及 jtag 。 zynq 如何判断从哪里启动呢？ 上电后， zynq 会根据模式管脚的设定选用 boot 的方式。 而这个管脚的设定是通过核心板上的拨码开关实现的。zc702的拨码开关是sw16。
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• ps configuration: quad spi flash memory
• ps configuration: processor system boot from sd card (j64)
• pl configuration: usb jtag configuration port (digilent module)
• pl configuration: platform cable header j2 and flying lead header j58 jtag configurationports
jtag启动：
配置界面如下：
设置完之后点击apply-->debug即可开始调试，run as类似。
通过制作镜像文件在外设控制器中启动，也称之为固化。固化需要三个文件：fsbl.elf、该工程的bit文件、该工程的elf文件，由此三个文件制作一个boot.bin文件。
那么通过外设启动的过程是怎样的呢？
分为三个阶段，大多数的arm都是这个启动过程。
阶段0：即传统的 bootrom 过程， zynq 芯片里有个 rom 里面固化了一段不可修改的程序， 只有 zynq 一上电， 这段程序就会执行， 它将初始化cpu和 nand、 nor、 sd卡等基本外设。初始化好，bootrom读取存储器中的程序代码，并将fsbl拷贝到ocm（on-chip memory）里 ， 这个被拷贝到片上 ram 执行的程序就来自于我们要制作的文件——boot.bin。
阶段1：第一阶段引导程序（first stage boot loader，fsbl）启动，boot.bin开始执行：首先继续配置ps，ps初始化好后，再配置pl，最后还可以加载阶段2的代码。
阶段2：开始执行ps端代码，也可以是第二阶段引导程序（second stage boot loader，ssbl）。完全在用户的控制之下，是可选的。
啰嗦第二遍：
bootrom负责：
1.上电复位以后，ps端即开始进行配置。在不使用jtag的情况下，arm将在片上的bootrom中开始执行代码。bootrom中的代码对nand、nor、quad-spi、sd与pcap的基本外设控制器进行初始化，使得arm核可以访问、使用这些外设。（而ddr等其他外设将在阶段1或者之后进行初始化。）
2.bootrom读取mio[2..8]的引脚设置来确定启动设备，将选定设备的头192kbyte内容，也就是fsbl，复制到ocm中，并将控制权交给fsbl。
fsbl启动时可以使用整块256kb的ocm，当fsbl开始运行后，器件就正式由由用户控制了。
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1. 根据vivado中的配置，完成ps端的初始化。
2. 使用比特流文件对pl进行配置
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由于不是通过jtag运行，所以没有运行p7_init.tcl，直接在裸机程序开始处调用ps7_init()。
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需要添加的文件如下：
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再添加hw_platform下的.bit文件，这是pl部分的
最后添加裸机程序.elf文件
都添加完如下图：
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1.启动模式设置为qspi启动，
2.开发板上电，
3.点击xilinx tool-->program flash
4.点击program
下载好后程序就固化了，断电后重启，程序从qspi flash加载。
如果你使用已经存在的bsp文件时出现这种情况：
右键那个bsp工程，点击board support pacage setting,勾选这两个库
总结：
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