STM32基础PWM输出
a）目的：基础pwm输出，以及中断配合应用。输出选用pb1，配置为tim3_ch4，是目标板的led6控制脚。
b）对于简单的pwm输出应用，暂时无需考虑tim1的高级功能之区别。
c）初始化函数定义：
void tim_configuration（void）;//定义tim初始化函数
d）初始化函数调用：
tim_configuration（）;//tim初始化函数调用
e）初始化函数，不同于前面模块，tim的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：
void tim_configuration（void）//tim初始化函数
{
tim_timebaseinittypedeftim_timebasestructure;//定时器初始化结构
tim_ocinittypedeftim_ocinitstructure;//通道输出初始化结构
//tim3初始化
tim_timebasestructure.tim_period = 0xffff;//周期0～ffff
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 5;//时钟分频
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0;//时钟分割
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;//模式
tim_timebaseinit（tim3， &tim_timebasestructure）;//基本初始化
tim_itconfig（tim3， tim_it_cc4， enable）;//打开中断，中断需要这行代码
//tim3通道初始化
tim_ocstructinit（& tim_ocinitstructure）;//默认参数
tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm1;//工作状态
tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable;//设定为输出，需要pwm输出才需要这行代码
tim_ocinitstructure.tim_pulse = 0x2000;//占空长度
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high;//高电平
tim_oc4init（tim3， &tim_ocinitstructure）;//通道初始化
tim_cmd（tim3， enable）;//启动tim3
}
f）rcc初始化函数中加入tim时钟开启：
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_tim3， enable）;
g）gpio里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号：af_pp，50mhz。
h）使用中断的话在nvic里添加如下代码：
//打开tim2中断
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel;//通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 3;//占先级
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1;//响应级
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//启动
nvic_init（&nvic_initstructure）;//初始化
中断代码：
void tim2_irqhandler（void）
{
if （tim_getitstatus（tim2， tim_it_cc4） ！= reset）//判断中断来源
{
tim_clearitpendingbit（tim2， tim_it_cc4）;//清除中断标志
gpio_writebit（gpiob， gpio_pin_11， （bitaction）（1-gpio_readoutputdatabit（gpiob， gpio_pin_11）））;//变换led色彩
ic4value = tim_getcapture4（tim2）;//获取捕捉数值
}
}
i）简单应用：
//改变占空比
tim_setcompare4（tim3， 变量）;
j）注意事项：
管脚的io输出模式是根据应用来定，比如如果用pwm输出驱动led则应该将相应管脚设为af_pp，否则单片机没有输出。
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b）对于简单的pwm输出应用，暂时无需考虑tim1的高级功能之区别。
c）初始化函数定义：
void tim_configuration（void）;//定义tim初始化函数
d）初始化函数调用：
tim_configuration（）;//tim初始化函数调用
e）初始化函数，不同于前面模块，tim的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：
void tim_configuration（void）//tim初始化函数
{
tim_timebaseinittypedeftim_timebasestructure;//定时器初始化结构
tim_ocinittypedeftim_ocinitstructure;//通道输出初始化结构
//tim3初始化
tim_timebasestructure.tim_period = 0xffff;//周期0～ffff
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 5;//时钟分频
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tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;//模式
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//tim3通道初始化
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tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm1;//工作状态
tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable;//设定为输出，需要pwm输出才需要这行代码
tim_ocinitstructure.tim_pulse = 0x2000;//占空长度
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high;//高电平
tim_oc4init（tim3， &tim_ocinitstructure）;//通道初始化
tim_cmd（tim3， enable）;//启动tim3
}
f）rcc初始化函数中加入tim时钟开启：
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_tim3， enable）;
g）gpio里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号：af_pp，50mhz。
h）使用中断的话在nvic里添加如下代码：
//打开tim2中断
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel;//通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 3;//占先级
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1;//响应级
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//启动
nvic_init（&nvic_initstructure）;//初始化
中断代码：
void tim2_irqhandler（void）
{
if （tim_getitstatus（tim2， tim_it_cc4） ！= reset）//判断中断来源
{
tim_clearitpendingbit（tim2， tim_it_cc4）;//清除中断标志
gpio_writebit（gpiob， gpio_pin_11， （bitaction）（1-gpio_readoutputdatabit（gpiob， gpio_pin_11）））;//变换led色彩
ic4value = tim_getcapture4（tim2）;//获取捕捉数值
}
}
i）简单应用：
//改变占空比
tim_setcompare4（tim3， 变量）;
j）注意事项：
管脚的io输出模式是根据应用来定，比如如果用pwm输出驱动led则应该将相应管脚设为af_pp，否则单片机没有输出。
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