芯明天压电纳米运动与控制系统常见使用问题解答（一）

一、压电精密运动产品常见问题解答
1压电陶瓷的位移及出力参数
位移是压电陶瓷在规定的电压范围下产生的位移，这个数值是在空载条件下测得，也就是在压电陶瓷产生位移过程中不受任何阻力。即在压电陶瓷一端处于自由状态下，对压电陶瓷施加规定电压后，测得的相应伸长量。最大出力：是压电陶瓷产生的最大出力，这个数值是压电陶瓷在最大驱动电压下且位移为0时测得的出力，即抵抗大刚度负载的推力。
假设把陶瓷固定在两面墙之间，施加最大电压给压电陶瓷，由于两面墙的刚度很大，压电陶瓷无法伸长，位移为零，这时的出力为最大出力。但是事实上，任何物体都会表现出一定的弹性模量。当外部机械结构的刚度为零时，给压电陶瓷加最大电压，压电陶瓷产生最大的位移。这时出力为零。出力与位移的关系如下图所示。
2压电纳米定位台的安装及负载安装
安装负载时确保负载质量在产品规定的承载范围内，尽量将负载安装在运动面中心位置。
负载的正确放置方式如下图所示。
负载加在运动台的台面中心对于产品的保护我们不建议负载过高，如必须采用较高的负载，请适当减小负载重心位置，错误放置方式如下图所示。
尽量不要让负载重心远远超过运动平台禁止将负载加载在运动平台的一侧，这会对产品造成严重的破坏，如下图所示。
禁止加载较长负载且加在运动台的一侧紧固和连接过程选用的螺钉过长会导致安装不上或者螺栓有部分露出，露出会刮伤产品，影响产品的运动精度，过短的螺栓，会导致连接不够紧凑，容易发生松动，操作时松动会破坏产品内部结构。我们推荐使用如下图所示的连接方式。
正确的螺栓连接方式
请您不要按下图所示这种方式进行连接。
不恰当的螺栓选择
3压电陶瓷叠堆的负载安装
压电陶瓷不能承受剪切力、侧向力以及扭转力，加载于压电陶瓷移动端的力尽量作用于陶瓷运动方向的中心，压电陶瓷的四周尽量保持不受夹持力。
压电陶瓷不能承受点受力，在安装使用过程中尽量避免边缘的挤压造成陶瓷的损坏。
4压电陶瓷的其他注意事项
1）不能超出参数表给定电压范围使用;2）请勿刮除叠堆陶瓷侧面涂层;3）无预紧的压电陶瓷叠堆不能承受拉力，推荐加载预紧力，大小约为出力的十分之一;4）压电陶瓷叠堆所在的环境应该保持干燥;5）温度变化或负载变化会引起陶瓷内部充电，在使用陶瓷前，建议用几百欧姆电阻对陶瓷进行放电;6）防止叠堆陶瓷表面接触导电或者腐蚀性物质，可用异丙醇清理表面，避免高温下接触异丙醇及过度的超声清洗;7）避免用力拉扯引线，操作时不要以提拉的方式移动陶瓷;8）不要用手直接接触陶瓷树脂，以免降低陶瓷稳定性;9）如果使用胶水固定陶瓷，请确保陶瓷与粘接面之间的胶水非常的薄，轻轻按压使之固定。
二、压电控制器产品使用常见问题解答
1压电控制器通过usb与电脑连接时，查找不到设备怎么办？
解决方法：芯明天最新的压电控制器系统，通过usb连接电脑将免驱为com口，查找电脑设备管理器找到对应com口设备，在打开软件中选择com口通讯，连接端口即可。
2数字与模拟信号控制如何切换？
解决方法：芯明天闭环控制系统具有数字与模拟信号控制两种方式，两者间切换的具体方法有两种：1）芯明天压电控制器系统具有设置切换开关，可手动切换；
2）可通过芯明天控制系统软件操作设置切换。
3压电控制器软件操作报错：“超限”，如何解决？
解决方法：芯明天压电控制器系统具有安全保护功能，当软件操作不当时，系统会提出警告限制操作，发现此种情况时，请使用者检查操作是否得当，尽快停止不当操作（例如设置电压值或位移值超过规定范围、超功率使用等）。如果不存在不当操作，请检查软件系统信息，系统信息异常也将导致此类问题，重新读取信息，保存即可解决。
4压电控制器系统出现过流保护是什么原因？
解决方法：芯明天压电控制器系统具有过流保护功能，过流保护功能开启时，压电控制器的limit红灯会亮起，出现这种情况时请停止产品操作，并进行排查。
1）排查驱动输出线是否完好，弯折断裂容易引起短路。
2）排查压电陶瓷产品是否完好，压电陶瓷的损坏会引起压电控制器的短路。
ymf