英创信息技术嵌入式主板EM9170的PWM介绍
英创公司新近推出的高性价比工控主板产品em9170，其主板内部带有2路脉宽调制（pwm）输出通道，可用于通用的工业控制。本文介绍em9170的pwm通道的基本使用方法。
em9170的2路pwm均与系统的gpio复用管脚，其中pwm1与gpio12复用管脚，而pwm2与gpio13复用管脚。在上电初始化阶段，这两个管脚均设置为gpio的输入模式带100k上拉电阻。当应用程序需要操作pwm时，只需要打开对应的设备文件：
handle hpwmfile;
hpwmfile = createfile(_t('pwm1:'), // name of device
generic_read|generic_write, // desired access
file_share_read|file_share_write, // sharing mode
null, // security attributes (ignored)
open_existing, // creation disposition
file_flag_random_access, // flags/attributes
null); // template file (ignored)
这时的管脚将自动转为pwm输出。可使用的设备文件名为“pwm1:”和“pwm2:”。
em9170的pwm驱动程序，被设计成通过执行文件写来设置pwm参数及启动pwm输出。所写内容由以下结构定义：
typedef struct {
dword dwfreq; // pwm freq in hz
dword dwduty; // pwm duty in %
dword dwduration; // duration of pwm output (msec), = 0: -> infinit
} pwminfo, *ppwminfo;
上述定义包括在范例程序的pwm.h头文件中。在保证1%精度占空比的条件下，可输出的pwm最高重复频率为600khz。占空比是指正脉冲的相对宽度。
典型的调用方法为：
pwminfo pwminfo;
dword dwnumberofbytestowrite;
dword dwnumberofbyteswritten;
bool bret;
pwminfo.dwfreq = 1000; // pwm重复频率 = 1000hz
pwminfo.dwduty = 50; // pwm占空比 = 50%
pwminfo.dwduration = 10000; // pwm输出保持10s后停止
dwnumberofbytestowrite = sizeof(pwminfo);
dwnumberofbyteswritten = 0;
bret = writefile(hpwmfile, (lpcvoid)&pwminfo,dwnumberofbytestowrite,&dwnumberofbyteswritten, null);
pwminfo.dwfreq = 2000; // pwm重复频率 = 2000hz
pwminfo.dwduty = 80; // pwm占空比 = 80%
pwminfo.dwduration = 0; // 始终保持输出直至新的写操作或文件关闭
dwnumberofbytestowrite = sizeof(pwminfo);
dwnumberofbyteswritten = 0;
bret = writefile(hpwmfile, (lpcvoid)&pwminfo, dwnumberofbytestowrite, &dwnumberofbyteswritten, null);
若pwm脉冲的重复频率不变，仅仅是改变占空比，em9170的pwm可保证输出不间断地改变占空比参数。这对一些需要连续控制的应用很有必要的。
当不再需要pwm脉冲输出时，只需简单关闭相应的文件即可：
closehandle(hpwmfile);
在关闭pwm输出后，pwm1管脚将保持在低电平，pwm2管脚将保持在高电平。
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em9170的2路pwm均与系统的gpio复用管脚，其中pwm1与gpio12复用管脚，而pwm2与gpio13复用管脚。在上电初始化阶段，这两个管脚均设置为gpio的输入模式带100k上拉电阻。当应用程序需要操作pwm时，只需要打开对应的设备文件：
handle hpwmfile;
hpwmfile = createfile(_t('pwm1:'), // name of device
generic_read|generic_write, // desired access
file_share_read|file_share_write, // sharing mode
null, // security attributes (ignored)
open_existing, // creation disposition
file_flag_random_access, // flags/attributes
null); // template file (ignored)
这时的管脚将自动转为pwm输出。可使用的设备文件名为“pwm1:”和“pwm2:”。
em9170的pwm驱动程序，被设计成通过执行文件写来设置pwm参数及启动pwm输出。所写内容由以下结构定义：
typedef struct {
dword dwfreq; // pwm freq in hz
dword dwduty; // pwm duty in %
dword dwduration; // duration of pwm output (msec), = 0: -> infinit
} pwminfo, *ppwminfo;
上述定义包括在范例程序的pwm.h头文件中。在保证1%精度占空比的条件下，可输出的pwm最高重复频率为600khz。占空比是指正脉冲的相对宽度。
典型的调用方法为：
pwminfo pwminfo;
dword dwnumberofbytestowrite;
dword dwnumberofbyteswritten;
bool bret;
pwminfo.dwfreq = 1000; // pwm重复频率 = 1000hz
pwminfo.dwduty = 50; // pwm占空比 = 50%
pwminfo.dwduration = 10000; // pwm输出保持10s后停止
dwnumberofbytestowrite = sizeof(pwminfo);
dwnumberofbyteswritten = 0;
bret = writefile(hpwmfile, (lpcvoid)&pwminfo,dwnumberofbytestowrite,&dwnumberofbyteswritten, null);
pwminfo.dwfreq = 2000; // pwm重复频率 = 2000hz
pwminfo.dwduty = 80; // pwm占空比 = 80%
pwminfo.dwduration = 0; // 始终保持输出直至新的写操作或文件关闭
dwnumberofbytestowrite = sizeof(pwminfo);
dwnumberofbyteswritten = 0;
bret = writefile(hpwmfile, (lpcvoid)&pwminfo, dwnumberofbytestowrite, &dwnumberofbyteswritten, null);
若pwm脉冲的重复频率不变，仅仅是改变占空比，em9170的pwm可保证输出不间断地改变占空比参数。这对一些需要连续控制的应用很有必要的。
当不再需要pwm脉冲输出时，只需简单关闭相应的文件即可：
closehandle(hpwmfile);
在关闭pwm输出后，pwm1管脚将保持在低电平，pwm2管脚将保持在高电平。
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