关于自适应前照灯系统的性能分析
项目概述：
由于夜间行驶光线不足，照明情况又差，特别是弯道行驶时，灯光与行进方向相差一定角度，汽车在弯路方向上缺乏侧向照明灯光，造成驾驶员无法观测到该方向的路面状况，存在安全隐患，容易造成交通事故。汽车自适应前照灯系统可以根据车辆行车状态实时的调整车灯方向，让驾驶员始终保持在最佳照明状态。项目采用英飞凌xc2234l做中央处理器，通过采集方向盘转角信号和车速信号，计算大灯转动量，并驱动步进电机，实现随动转向。
项目指标：
(1)车灯水平方向转动范围：左转15°，右转7.5°；
(2)车灯上下方向转动范围±3°；
(3)水平方向精度优于0.8°，
竖直方向精度0.3°；
(4)系统响应时间小于150 ms；
(5)产品样机采用can通信方式
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