msp430f5529定时器
msp430f5529是最新一代的具有集成usb的超低功耗单片机，可以应用于能量收集、无线传感以及自动抄表等场合，是最低工作功耗的单片机之一。msp430f5529开发板（ msp-exp430f5529）是msp430f5529单片机的开发平台，由电源选择开关、rf射频接口、 microsd card插槽、msp430f5529芯片及引出引脚、usb接口、jtag仿真接口、齿轮电位计、电容触摸按键、led、按钮、 ez-fet内置仿真器、102x64点阵lcd和三坐标轴加速度计组成。该开发板将i/o引脚接出来，方便用户进行实验操作，既可用于科研开发，又适合实验教学、课程设计、毕业设计等，为广大高校师生提供了良好的实验开发环境，同时也是广大电子爱好者学习、开发msp430系列单片机的良好平台。
msp430f5529共有两类共4个定时器，分别是timer_a定时器3个和timer_b定时器1个，按照每个寄存器配备的捕获/比较器的个数分别命名为timer0_a（内有5个捕获比较器）、timer1_a（3个）、timer2_a（3个）、timer0_b（7个）。
timer_a定时器3个
定时器a是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的定时（加减）计数器。定时器a支持多重捕获/比较，pwm输出和内部定时，具有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
特征简介：
1、四种运行模式的异步16位定时/计数器
2、自身时钟源可选择配置
3、最多达5个可配置的捕获/比较寄存器（ccr）
4、可配置的pwm输出
5、异步输入和输出锁存
6、对所有timer_a中断快速响应的中断向量寄存器
tasselx ：时钟源选择。尽量不要选tassel0-taclk外部时钟源，因为如果taclk和cpu时钟不同步，很容易出问题。（ta0clk接p1.0引脚）
00 taclk 01 aclk 10 smclk 11 ~taclk
idx：第一次分频控制。id0-1分频；id1-2分频；id2-4分频；id3-8分频
mc：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、taclr例外），以避免产生未知的误操作。）
00 停止模式：定时器停止 01 增模式： 定时器计数到taccr0 10 连续模式，定时器计数到0fffh 11增减模式：定时器加计数到taccr0然后减计数到0000h
taclr：定时器清零位。该位置位会复位ta寄存器，时钟分频和计数方向。taclr位会自动复位并置0
taie：定时器中断使能 0：中断禁止 1：中断允许
taifg：中断标志位 0：没有中断发生 1：有中断挂起
计数值存放寄存器tar
1、显然，最大存放计数值为0xffffh；
2、（类似51单片机）可以被用来存放一个初值，然后选用连续模式。这样不断计满再手动填充，从而达到精确计时的效果；
3、默认为0，且对该寄存器可以直接赋值；
扩展寄存器taex0
很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频。
该寄存器的低3为定义为taidex：000-111分别表示1-8分频
捕获/比较寄存器taccr0-taccr4（共5个）
比较模式下，用来设定计数终值；
捕获模式下用来将捕获的tar值存放进taccrx中。
mc控制的四种工作模式的详细讲解
mc=0停止模式
这是系统默认的模式，定时计数器禁止工作。
mc=1增模式
1、此模式下严禁从0xffff开始计数；
2、注意从0计到taccr0，实际上记了taccr0+1个数；
3、计到taccr0后，会回到0重新开始计数；
4、如果tar的值大于taccr0，这时候会立即从0开始计数；
5、当定时器计数到taccr0的值时，中断标志ccifg位（之后会讲到）置位。当定时器由taccr0返回0时，taifg中断标志置位；
6、在定时器运行时修改taccr0，如果新的周期值大于或等于旧的周期值，或大于当前的定时器计数值，那么定时器立刻开始执行新周期计数。如果新周期小于当前的计数值，那么定时器回到0。但是，在回到0之前会多一个额外的计数。
mc=2连续模式
在连续模式中，定时器重复计数到0ffffh，然后重新从0开始增计数（除非每次重装计数初值）。当定时器从0ffffh到0时，taifg中断标志置位。
应用：连续模式下利用捕获/比较器产生需要的时间间隔。原理是：计数在一直进行，捕获器taccrx中存有第一个计数终值，每次捕获器计到taccrx时，会产生中断标志，我们可以在中断服务函数中写入一个计算好的下一个的计数终值，这样无限计算和中断下去，那么该捕获器就会产生一个稳定的时间间隔序列。（其实吧，不明白也没关系。就算明白了，也不好用，因为计算起来很麻烦而且也不好用）
mc=3增减模式（常用于生成pwm波）
1、该模式下，计数方向是固定的，即让定时器停止后再重新启动定时器，它就沿着停止时的计数方向和数值开始计数。如果不希望这样，就需要将taclr置位来清除方向。taclr位也会清除tar的值和定时器的时钟分频。
2、当定时器运行时，改变taccr0的值，如果正处于减计数的情况，定时器会继续减到0，新的周期在减到0后开始。 如果正处于增计数状态，新周期大于等于原来的周期，或比当前计数值要大，定时器会增计数到新的周期；如果新周期小于原来的周期，定时器立刻开始减计数，但是，在定时器开始减计数之前会多计一个数。
timer_b定时器1个
定时器b的简介
timer_b定时器特性：
（1） 16位同步定时/计数，4种工作模式可选、4中长度可选；
（2） 可选可配置时钟源；
（3） 高达7个捕获/比较寄存器；
（4） 可配置pwm输出；
（5） 带有同步装载的双缓冲比较寄存器；
与定时器a的比较（相同点与不同点）
（1） tb的计数长度可以选择（8、10、12、16bits），而ta只有16位；
（2） tb0ccrn寄存器是双缓冲的，且可以分组；
（3） 所有的tb输出可以被设为高阻状态；
（4） tb没有scci，即捕获器输入信号cci没有被锁存；
（6） 快速解码的中断向量；
timer0_b寄存器介绍及设置
声明：所有寄存器同样支持字和字节操作
所有寄存器初始化都为0x0000
tb控制寄存器tb0ctl（最常用最基本）（和ta有一点不同）
rw-（0）表示默认读写均为0
tbclggrp：tb0cln分组控制
00：每个tb0cln独立使用
01：tb0cl1+tb0cl2作为一组（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
tb0cl3+tb0cl4作为一组（tb0ccr3的clld位控制整组数据更新）
tb0cl5+tb0cl6作为一组（tb0ccr5的clld位控制整组数据更新）
10：tb0cl1、2、3一组，（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
tb0cl4、5、6一组，（tb0ccr4的clld位控制整组数据更新）
11：tb0cl0、1、2、3、4、5、6整合为一组，
（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
cntl：计数器长度控制
00 16位，即最大可以计到0ffffh
01 12位，即最大可以计到0fffh
10 10位，即最大可以计到03ffh
11 8位，即最大可以计到0ffh
tbssel ：时钟源选择。尽量不要选taclk外部时钟源，因为如果taclk和cpu时钟不同步，很容易出问题。（tb0clk接p7.7引脚）
00 tbclk
01 aclk
10 smclk
11 ~tbclk
id：第一次分频控制。id0-1分频；id1-2分频；id2-4分频；id3-8分频
mc：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、taclr例外），以避免产生未知的误操作。）（和ta一样）
00 停止模式：定时器停止
01 增模式： 定时器计数到tb0ccr0
10 连续模式，定时器计数到0fffh（16位）…12位、10位…
11增减模式：定时器加计数到tb0ccr0然后减计数到0000h
tbclr：定时器清零位。该位置位会复位ta寄存器，时钟分频和计数方向。
taclr位会自动复位并置0
tbie：定时器中断使能
0：中断禁止
1：中断允许
tbifg：中断标志位
0：没有中断发生
1：有中断挂起
计数值存放寄存器tb0r
扩展寄存器tbex0
很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频。
该寄存器的低3为定义为tbidex：000-111分别表示1-8分频
捕获/比较寄存器tbccr0-tbccr6（共7个）
比较模式下，用来设定计数终值；
捕获模式下用来将捕获的tbr值存放进tbccrx中。
捕获/比较控制寄存器tb0cctl0-tb0cctl6：
cm：捕获模式设定 00 不捕获
01 上升沿捕获
10 下降沿捕获
11上升和下降沿都捕获
ccis：捕获源的选择 00 ccixa
01 ccixb
10 gnd
11 vcc
scs：同步捕获源，设定是否与时钟同步
0 异步捕获
1 同步捕获
clld：比较寄存器缓冲装载模式选择。
00 tb0ccrn的值（改变时）立即装载到tb0cln
01 当tb0r的值计到0时，进行装载
10 增模式或者连续模式下，tbr0值计到0时，进行装载 ；
增减模式下，tbr0计数到tbcl0时，开始装载；
11 tbr0计数到tbcl0时，开始装载；
cap： 0-比较模式 1-捕获模式
outmod：输出模式控制位。同ta一模一样
ccie：中断使能，该位允许相应的ccifg标志中断请求 。
0-中断禁止 1 -中断允许
cci ：捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取
out ： 对于输出模式0，该位直接控制输出状态 。
0-输出低电平 1-输出高电平
cov：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出，cov必须由软件复位。
0-没有捕获溢出发生 1-有捕获溢出发生
ccifg：捕获比较中断标志位。
0-没有中断挂起 1-有中断挂起
中断向量寄存器tb0iv
同taiv一样，里面存放一个数字编号。
tb和ta的不同之处
没有再把cci信号锁存了
ta作捕获器的时候，cci为捕获信号，然后cci被锁存输出 为scci；
但是，tb没有锁存。也就是说只能从cci位查看输入信 号了。
计数值位数可调了（其实无所谓，都可以16位那干嘛不用）
ta的计数值寄存器tar只能是16位（0xffffh）；
tb的计数值寄存器tbr可以选择是16、12、10、8位；
两级缓冲比较器（比较模式下）
ta里面，我们在taccrn中写入要比较的数值，然后让tar中的计数值和taccrn比较，如果相等了，相应的标志位就会置位；
tb里面，不仅有tb0ccrn，还多了一个二级缓存器tb0cln。tb0cln不能被直接进行操作，它的值只能来源于tb0ccrn。计数的时候，tb0r中的计数值不和tb0ccrn比较，而是和tb0cln进行比较。
二级缓冲是为了防止我们在修改tb0ccrn的值的时候，对计数产生影响。因为计数器不直接和tb0ccrn比较，而是tb0ccrn把值赋给tb0cln，由tb0cln去和tb0r进行比较。所以也就有了clld位控制比较寄存器缓冲装载模式：（当向tb0ccrn中重新写数时）
00 tb0ccrn的值立即装载到tb0cln
01 当tb0r的值计到0时，进行装载
10 增模式或者连续模式下，tbr0值计到0时，进行装载 ；
增减模式下，tbr0计数到tbcl0时，开始装载；
11 tbr0计数到tbcl0时，开始装载；
比较器可以被分组
ta没有二级缓冲寄存器，而且本来的taccrn也只能被单 独使用。
对于tb：
tbclggrp：tb0cln二级缓冲寄存器分组控制
00：每个tb0cln独立使用
01：tb0cl1+tb0cl2作为一组（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
tb0cl3+tb0cl4作为一组（tb0ccr3的clld位控制整组数据更新）
tb0cl5+tb0cl6作为一组（tb0ccr5的clld位控制整组数据更新）
10：tb0cl1、2、3一组，（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
tb0cl4、5、6一组，（tb0ccr4的clld位控制整组数据更新）
11：tb0cl0、1、2、3、4、5、6整合为一组，
（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
所谓的分组，就是该组的数据要同时更新。
以10模式下的tb0cl1、2、3这组为例：
tb0cctl1中的clld设置为01，即tb0r计数到0时，tb0ccr1就会把值装载（更新）到tb0cl2中，同时tb0ccr2就会把值装载（更新）到tb0cl2中，同时tb0ccr3也会把值装载（更新）到tb0cl3中。无论tb0ccrn中的值有几个发生了变化，但它们都只会同时更新tb0cln。
网络和数字基础设施在COVID-19大流行期间的作用
电装携手KDDI开展自动驾驶中的5G应用测试
不能错过的超经典电磁兼容设计技巧
LED显示屏的灰阶和刷新率技术解析
电容分压器高压测量系统使用方法及注意事项详解
msp430f5529定时器
3D传感技术竞争中的蜂群思维状态
爆款挂脖风扇开发方案，采用合封芯片更省成本
360手机N5发布会倒计时：4大悬念曝光，360N5你值得期待和拥有
瑞士测量公司携手大疆改良DJI M600 Pro
TD无线固话设计思路的技术思考
如何解决人机协作的安全问题？
交流负载发电机测试介绍
灵途科技|轨道交通站台门间隙探测系统选型指南
中国移动：全面建设5G+医疗专网，构建5G+智慧医疗体系
Helio X30及先进制程效应减弱 联发科市占恐不进则退
唐华斌:OOTII项目进展符合预期,业务负载能力是重要挑战
华为余承东：2021年华为手机将全面支持鸿蒙OS 2.0
采用运放实现的单按键开关电路图
max6675 c语言程序
msp430f5529共有两类共4个定时器，分别是timer_a定时器3个和timer_b定时器1个，按照每个寄存器配备的捕获/比较器的个数分别命名为timer0_a（内有5个捕获比较器）、timer1_a（3个）、timer2_a（3个）、timer0_b（7个）。
timer_a定时器3个
定时器a是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的定时（加减）计数器。定时器a支持多重捕获/比较，pwm输出和内部定时，具有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
特征简介：
1、四种运行模式的异步16位定时/计数器
2、自身时钟源可选择配置
3、最多达5个可配置的捕获/比较寄存器（ccr）
4、可配置的pwm输出
5、异步输入和输出锁存
6、对所有timer_a中断快速响应的中断向量寄存器
tasselx ：时钟源选择。尽量不要选tassel0-taclk外部时钟源，因为如果taclk和cpu时钟不同步，很容易出问题。（ta0clk接p1.0引脚）
00 taclk 01 aclk 10 smclk 11 ~taclk
idx：第一次分频控制。id0-1分频；id1-2分频；id2-4分频；id3-8分频
mc：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、taclr例外），以避免产生未知的误操作。）
00 停止模式：定时器停止 01 增模式： 定时器计数到taccr0 10 连续模式，定时器计数到0fffh 11增减模式：定时器加计数到taccr0然后减计数到0000h
taclr：定时器清零位。该位置位会复位ta寄存器，时钟分频和计数方向。taclr位会自动复位并置0
taie：定时器中断使能 0：中断禁止 1：中断允许
taifg：中断标志位 0：没有中断发生 1：有中断挂起
计数值存放寄存器tar
1、显然，最大存放计数值为0xffffh；
2、（类似51单片机）可以被用来存放一个初值，然后选用连续模式。这样不断计满再手动填充，从而达到精确计时的效果；
3、默认为0，且对该寄存器可以直接赋值；
扩展寄存器taex0
很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频。
该寄存器的低3为定义为taidex：000-111分别表示1-8分频
捕获/比较寄存器taccr0-taccr4（共5个）
比较模式下，用来设定计数终值；
捕获模式下用来将捕获的tar值存放进taccrx中。
mc控制的四种工作模式的详细讲解
mc=0停止模式
这是系统默认的模式，定时计数器禁止工作。
mc=1增模式
1、此模式下严禁从0xffff开始计数；
2、注意从0计到taccr0，实际上记了taccr0+1个数；
3、计到taccr0后，会回到0重新开始计数；
4、如果tar的值大于taccr0，这时候会立即从0开始计数；
5、当定时器计数到taccr0的值时，中断标志ccifg位（之后会讲到）置位。当定时器由taccr0返回0时，taifg中断标志置位；
6、在定时器运行时修改taccr0，如果新的周期值大于或等于旧的周期值，或大于当前的定时器计数值，那么定时器立刻开始执行新周期计数。如果新周期小于当前的计数值，那么定时器回到0。但是，在回到0之前会多一个额外的计数。
mc=2连续模式
在连续模式中，定时器重复计数到0ffffh，然后重新从0开始增计数（除非每次重装计数初值）。当定时器从0ffffh到0时，taifg中断标志置位。
应用：连续模式下利用捕获/比较器产生需要的时间间隔。原理是：计数在一直进行，捕获器taccrx中存有第一个计数终值，每次捕获器计到taccrx时，会产生中断标志，我们可以在中断服务函数中写入一个计算好的下一个的计数终值，这样无限计算和中断下去，那么该捕获器就会产生一个稳定的时间间隔序列。（其实吧，不明白也没关系。就算明白了，也不好用，因为计算起来很麻烦而且也不好用）
mc=3增减模式（常用于生成pwm波）
1、该模式下，计数方向是固定的，即让定时器停止后再重新启动定时器，它就沿着停止时的计数方向和数值开始计数。如果不希望这样，就需要将taclr置位来清除方向。taclr位也会清除tar的值和定时器的时钟分频。
2、当定时器运行时，改变taccr0的值，如果正处于减计数的情况，定时器会继续减到0，新的周期在减到0后开始。 如果正处于增计数状态，新周期大于等于原来的周期，或比当前计数值要大，定时器会增计数到新的周期；如果新周期小于原来的周期，定时器立刻开始减计数，但是，在定时器开始减计数之前会多计一个数。
timer_b定时器1个
定时器b的简介
timer_b定时器特性：
（1） 16位同步定时/计数，4种工作模式可选、4中长度可选；
（2） 可选可配置时钟源；
（3） 高达7个捕获/比较寄存器；
（4） 可配置pwm输出；
（5） 带有同步装载的双缓冲比较寄存器；
与定时器a的比较（相同点与不同点）
（1） tb的计数长度可以选择（8、10、12、16bits），而ta只有16位；
（2） tb0ccrn寄存器是双缓冲的，且可以分组；
（3） 所有的tb输出可以被设为高阻状态；
（4） tb没有scci，即捕获器输入信号cci没有被锁存；
（6） 快速解码的中断向量；
timer0_b寄存器介绍及设置
声明：所有寄存器同样支持字和字节操作
所有寄存器初始化都为0x0000
tb控制寄存器tb0ctl（最常用最基本）（和ta有一点不同）
rw-（0）表示默认读写均为0
tbclggrp：tb0cln分组控制
00：每个tb0cln独立使用
01：tb0cl1+tb0cl2作为一组（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
tb0cl3+tb0cl4作为一组（tb0ccr3的clld位控制整组数据更新）
tb0cl5+tb0cl6作为一组（tb0ccr5的clld位控制整组数据更新）
10：tb0cl1、2、3一组，（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
tb0cl4、5、6一组，（tb0ccr4的clld位控制整组数据更新）
11：tb0cl0、1、2、3、4、5、6整合为一组，
（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
cntl：计数器长度控制
00 16位，即最大可以计到0ffffh
01 12位，即最大可以计到0fffh
10 10位，即最大可以计到03ffh
11 8位，即最大可以计到0ffh
tbssel ：时钟源选择。尽量不要选taclk外部时钟源，因为如果taclk和cpu时钟不同步，很容易出问题。（tb0clk接p7.7引脚）
00 tbclk
01 aclk
10 smclk
11 ~tbclk
id：第一次分频控制。id0-1分频；id1-2分频；id2-4分频；id3-8分频
mc：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、taclr例外），以避免产生未知的误操作。）（和ta一样）
00 停止模式：定时器停止
01 增模式： 定时器计数到tb0ccr0
10 连续模式，定时器计数到0fffh（16位）…12位、10位…
11增减模式：定时器加计数到tb0ccr0然后减计数到0000h
tbclr：定时器清零位。该位置位会复位ta寄存器，时钟分频和计数方向。
taclr位会自动复位并置0
tbie：定时器中断使能
0：中断禁止
1：中断允许
tbifg：中断标志位
0：没有中断发生
1：有中断挂起
计数值存放寄存器tb0r
扩展寄存器tbex0
很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频。
该寄存器的低3为定义为tbidex：000-111分别表示1-8分频
捕获/比较寄存器tbccr0-tbccr6（共7个）
比较模式下，用来设定计数终值；
捕获模式下用来将捕获的tbr值存放进tbccrx中。
捕获/比较控制寄存器tb0cctl0-tb0cctl6：
cm：捕获模式设定 00 不捕获
01 上升沿捕获
10 下降沿捕获
11上升和下降沿都捕获
ccis：捕获源的选择 00 ccixa
01 ccixb
10 gnd
11 vcc
scs：同步捕获源，设定是否与时钟同步
0 异步捕获
1 同步捕获
clld：比较寄存器缓冲装载模式选择。
00 tb0ccrn的值（改变时）立即装载到tb0cln
01 当tb0r的值计到0时，进行装载
10 增模式或者连续模式下，tbr0值计到0时，进行装载 ；
增减模式下，tbr0计数到tbcl0时，开始装载；
11 tbr0计数到tbcl0时，开始装载；
cap： 0-比较模式 1-捕获模式
outmod：输出模式控制位。同ta一模一样
ccie：中断使能，该位允许相应的ccifg标志中断请求 。
0-中断禁止 1 -中断允许
cci ：捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取
out ： 对于输出模式0，该位直接控制输出状态 。
0-输出低电平 1-输出高电平
cov：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出，cov必须由软件复位。
0-没有捕获溢出发生 1-有捕获溢出发生
ccifg：捕获比较中断标志位。
0-没有中断挂起 1-有中断挂起
中断向量寄存器tb0iv
同taiv一样，里面存放一个数字编号。
tb和ta的不同之处
没有再把cci信号锁存了
ta作捕获器的时候，cci为捕获信号，然后cci被锁存输出 为scci；
但是，tb没有锁存。也就是说只能从cci位查看输入信 号了。
计数值位数可调了（其实无所谓，都可以16位那干嘛不用）
ta的计数值寄存器tar只能是16位（0xffffh）；
tb的计数值寄存器tbr可以选择是16、12、10、8位；
两级缓冲比较器（比较模式下）
ta里面，我们在taccrn中写入要比较的数值，然后让tar中的计数值和taccrn比较，如果相等了，相应的标志位就会置位；
tb里面，不仅有tb0ccrn，还多了一个二级缓存器tb0cln。tb0cln不能被直接进行操作，它的值只能来源于tb0ccrn。计数的时候，tb0r中的计数值不和tb0ccrn比较，而是和tb0cln进行比较。
二级缓冲是为了防止我们在修改tb0ccrn的值的时候，对计数产生影响。因为计数器不直接和tb0ccrn比较，而是tb0ccrn把值赋给tb0cln，由tb0cln去和tb0r进行比较。所以也就有了clld位控制比较寄存器缓冲装载模式：（当向tb0ccrn中重新写数时）
00 tb0ccrn的值立即装载到tb0cln
01 当tb0r的值计到0时，进行装载
10 增模式或者连续模式下，tbr0值计到0时，进行装载 ；
增减模式下，tbr0计数到tbcl0时，开始装载；
11 tbr0计数到tbcl0时，开始装载；
比较器可以被分组
ta没有二级缓冲寄存器，而且本来的taccrn也只能被单 独使用。
对于tb：
tbclggrp：tb0cln二级缓冲寄存器分组控制
00：每个tb0cln独立使用
01：tb0cl1+tb0cl2作为一组（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
tb0cl3+tb0cl4作为一组（tb0ccr3的clld位控制整组数据更新）
tb0cl5+tb0cl6作为一组（tb0ccr5的clld位控制整组数据更新）
10：tb0cl1、2、3一组，（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
tb0cl4、5、6一组，（tb0ccr4的clld位控制整组数据更新）
11：tb0cl0、1、2、3、4、5、6整合为一组，
（tb0ccr1的clld位控制整组数据更新）
所谓的分组，就是该组的数据要同时更新。
以10模式下的tb0cl1、2、3这组为例：
tb0cctl1中的clld设置为01，即tb0r计数到0时，tb0ccr1就会把值装载（更新）到tb0cl2中，同时tb0ccr2就会把值装载（更新）到tb0cl2中，同时tb0ccr3也会把值装载（更新）到tb0cl3中。无论tb0ccrn中的值有几个发生了变化，但它们都只会同时更新tb0cln。
网络和数字基础设施在COVID-19大流行期间的作用
电装携手KDDI开展自动驾驶中的5G应用测试
不能错过的超经典电磁兼容设计技巧
LED显示屏的灰阶和刷新率技术解析
电容分压器高压测量系统使用方法及注意事项详解
msp430f5529定时器
3D传感技术竞争中的蜂群思维状态
爆款挂脖风扇开发方案，采用合封芯片更省成本
360手机N5发布会倒计时：4大悬念曝光，360N5你值得期待和拥有
瑞士测量公司携手大疆改良DJI M600 Pro
TD无线固话设计思路的技术思考
如何解决人机协作的安全问题？
交流负载发电机测试介绍
灵途科技|轨道交通站台门间隙探测系统选型指南
中国移动：全面建设5G+医疗专网，构建5G+智慧医疗体系
Helio X30及先进制程效应减弱 联发科市占恐不进则退
唐华斌:OOTII项目进展符合预期,业务负载能力是重要挑战
华为余承东：2021年华为手机将全面支持鸿蒙OS 2.0
采用运放实现的单按键开关电路图
max6675 c语言程序