小疆智控CANOpen转PROFINET网关连接EA180C CANOPEN总线型伺服配置案例
1、首先新建一个工程，在canopen转profinet网关配置软件中添加主站设备，如下图；
2、在canopen转profinet网关设备点击导入ea180c canopen总线型伺服 eds 文件，右键添加从属设备；
3、设备设置站地址，如图；
4、设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 plc 内的相对位置，如下图；
5、在canopen转profinet网关软件中设置tpdo和rpdo 的传输方式为周期同步（如果使用默认事件触发，变频器会丢数据），如下图；
6、设置同步周期，可以根据实际需要设置合适的值，如下图；
7、确认配置索引顺序和偏移，第二个站通道偏移顺序累加，如下图；
8、设置canopen转profinet网关设备名称和 canopen转profinet网关ip 地址，（注意：一定要和博途设置一致）；
9、请注意在配置博途之前安装 gsd 文件；
10、每个从站对应 4dword(16字节) 输入和4dword(16字节)输出，那么按照配置软件pdo参数为12个字节的数据量对应监控表对应关系如下；
11、最后配置完成，点击工程，点击生成，然后设置通讯串口，选择正确tcp口，进行下载；
12、双击带有ip 地址和 mac地址显示条后返回提示创点击确认，根据配置软件上tpdo和rpdo在博图组态监控表里进行指令发送及接收；
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