海为N60S2T系列PLC在焊锡机中自动控制设计
一、应用背景
电子行业的飞速发展，使得高频变压器和高频电感器种类和应用也越来越多，其制作的多工化及高效率化在不断提高，以前机器的已无法满足多工艺及高效率生产的要求。
二、应用需求 项目要求能够达到多种产品的兼容，多工艺的自由调节，直焊、侧焊、运动焊多种焊锡方式，并能存储多个档案。
三、解决方案 项目主要包扩焊锡机械手，拨锡机构，助焊剂，子锡杯结构。为了能够使焊锡机实现直焊、运动焊等组合，提高精确焊锡，焊锡机械手的3个运动轴选用伺服马达，以保证焊锡的精度要求；拨锡机构为了能够调节拨锡片下降的深度，选取了步进马达，使其能够在触摸屏上调节高度；为了应对大小不同的产品，配合机械手的焊锡，子锡杯的高低选用一台伺服马达控制，使其能够与机械手配合以适用多种产品多种工艺的需求。档案数据存储在触摸屏中，各档案可自由调取、存储、删除等。
四、硬件配置
图1 海为plc n60s2t
图2 设备内部元件
图3 设备全貌
五、软件设计
图4高速脉冲输出程序
图5原点回归程序
图6数据处理程序1
图7数据处理程序2
六、使用心得 通过试用，海为n60s2t这款plc有以下优点：
1.多样的定位指令。这款plc拥有大约10中的定位指令，弥补了小型plc定位指令过于简单的不足之处。指令模块化的设计，调用方便，像加减速脉冲输出、直线插补脉冲输出、圆弧插补脉冲输出、简单脉冲输出、多段脉冲输出每条指令都能够自由调节加减速时间，能够满足不同场合的应用。
2.控制轴数多，速度快。这款plc可控制8套伺服或步进，一般小型plc本体只能控制2—4套伺服或步进，最大发送脉冲速度为200khz，一般plc最大为100khz，让本来需要使用中大型plc的设备可以选择小型plc，让客户节约了成本，选型方便。
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二、应用需求 项目要求能够达到多种产品的兼容，多工艺的自由调节，直焊、侧焊、运动焊多种焊锡方式，并能存储多个档案。
三、解决方案 项目主要包扩焊锡机械手，拨锡机构，助焊剂，子锡杯结构。为了能够使焊锡机实现直焊、运动焊等组合，提高精确焊锡，焊锡机械手的3个运动轴选用伺服马达，以保证焊锡的精度要求；拨锡机构为了能够调节拨锡片下降的深度，选取了步进马达，使其能够在触摸屏上调节高度；为了应对大小不同的产品，配合机械手的焊锡，子锡杯的高低选用一台伺服马达控制，使其能够与机械手配合以适用多种产品多种工艺的需求。档案数据存储在触摸屏中，各档案可自由调取、存储、删除等。
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2.控制轴数多，速度快。这款plc可控制8套伺服或步进，一般小型plc本体只能控制2—4套伺服或步进，最大发送脉冲速度为200khz，一般plc最大为100khz，让本来需要使用中大型plc的设备可以选择小型plc，让客户节约了成本，选型方便。
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