单片机如何才能不死机之Overrun
闲言少叙，先上代码，大家看下面这段代码没有问题？
// note: usart demo code runs on stm32f030
#include main.h
static __io uint32_t timingdelay;
rcc_clockstypedef rcc_clocks;
uint8_t uart_buffer;
// gpio configuration
void gpio_configuration(void)
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource9,gpio_af_1); // tx pa9
gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource10,gpio_af_1); // rx pa10
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9 | gpio_pin_10; // usart1_tx | usart1_rx
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;
gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_level_1;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
}
// usart configuration
void usart_configuration(void)
{
usart_inittypedef usart_initstructure;
usart_initstructure.usart_baudrate = 115200;
//usart_initstructure.usart_baudrate = 9600;
usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b;
usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1;
usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no;
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none;
usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_tx | usart_mode_rx;
usart_init(usart1,&usart_initstructure);
usart_itconfig(usart1, usart_it_rxne, enable);
usart_cmd(usart1,enable);
}
// interrupt configuration
void nvic_configuration(void)
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
// usart1 interrupt config
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart1_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
}
// usart1 interrupt handler
void usart1_irqhandler (void)
{
static uint8_t i = 0;
if(usart_getitstatus(usart1,usart_it_rxne)!= reset)
{// clear receive data register not empty flag
usart_clearitpendingbit(usart1,usart_it_rxne);
uart_buffer[i++] = usart_receivedata(usart1);
if(i == 100)
i = 0;
}
}
int main(void)
{
static uint8_t ch;
// init a 1ms timer interrupt, for delay function implementation.
rcc_getclocksfreq(&rcc_clocks);
systick_config(rcc_clocks.hclk_frequency / 1000);
// enable usart1 and gpioa clock
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1,enable);
rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_gpioa,enable);
gpio_configuration();
usart_configuration();
nvic_configuration();
ch = 'a';
while(1)
{
delay(50);
while(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_txe) == reset);
usart_senddata(usart1, ch);
ch++;
}
}
/**
* @brief inserts a delay time.
* @param ntime: specifies the delay time length, in 1 ms.
* @retval none
*/
void delay(__io uint32_t ntime)
{
timingdelay = ntime;
while(timingdelay != 0);
}
/**
* @brief decrements the timingdelay variable.
* @param none
* @retval none
*/
void timingdelay_decrement(void)
{
if(timingdelay != 0x00)
{
timingdelay--;
}
}
它可以在 stm32f030 上调试通过的发送测试程序，发送采用接收循环，接收到接收的数据存入协议。
有很多比较认真的实战派的同学估计会下载子上跑一跑，它确实能跑通，看起来也没什么问题。很多教程甚至官方的都是类似的处理方法。
这确实是在某个像马坑里有马儿跑出来的马儿，然后跑着一个人跑出来，跑出来连挖挖挖出来。 ，莫名更新了它的死机。查来查去，查去查来，发现问题。解决起来不容易啊，一个去开，拆代码，想都。。。
所以同学们不要轻视任何一段代码啊！
非常快的时候，如果对方接收到数据的时候，可以自己发送接收数据的时间，或者对方正在发送的数据发送给对方。 ，会导致超出标志位的置位。这个标志位一置，原来就乱了。所以，在程序中一定要对异常情况的处理。甚至觉得发生的异常也不要置之不理。（一想为什么要填充flash的空白区域？在正常情况代码永远不会跑到空白区域下是吧。）
对串口异常的处理也可以参考下面的处理函数。当然可以在主程序中处理，以便在代码中断的情况下正常运行。
// usart1 interrupt handler
void usart1_irqhandler (void)
{
static uint8_t i = 0;
if(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_ore) != reset)
{// clear overrun error flag
usart_clearflag(usart1, usart_flag_ore);
}
else if(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_ne) != reset)
{// clear noise error flag
usart_clearflag(usart1, usart_flag_ne);
}
else if(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_fe) != reset)
{// clear framing error flag
usart_clearflag(usart1, usart_flag_fe);
}
else if(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_pe) != reset)
{// clear parity error flag
usart_clearflag(usart1, usart_flag_pe);
}
else if(usart_getitstatus(usart1,usart_it_rxne)!= reset)
{// clear receive data register not empty flag
usart_clearitpendingbit(usart1,usart_it_rxne);
uart_buffer[i++] = usart_receivedata(usart1);
if(i == 100)
i = 0;
}
}
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static __io uint32_t timingdelay;
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uint8_t uart_buffer;
// gpio configuration
void gpio_configuration(void)
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource9,gpio_af_1); // tx pa9
gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource10,gpio_af_1); // rx pa10
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9 | gpio_pin_10; // usart1_tx | usart1_rx
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;
gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_level_1;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
}
// usart configuration
void usart_configuration(void)
{
usart_inittypedef usart_initstructure;
usart_initstructure.usart_baudrate = 115200;
//usart_initstructure.usart_baudrate = 9600;
usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b;
usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1;
usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no;
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none;
usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_tx | usart_mode_rx;
usart_init(usart1,&usart_initstructure);
usart_itconfig(usart1, usart_it_rxne, enable);
usart_cmd(usart1,enable);
}
// interrupt configuration
void nvic_configuration(void)
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
// usart1 interrupt config
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart1_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
}
// usart1 interrupt handler
void usart1_irqhandler (void)
{
static uint8_t i = 0;
if(usart_getitstatus(usart1,usart_it_rxne)!= reset)
{// clear receive data register not empty flag
usart_clearitpendingbit(usart1,usart_it_rxne);
uart_buffer[i++] = usart_receivedata(usart1);
if(i == 100)
i = 0;
}
}
int main(void)
{
static uint8_t ch;
// init a 1ms timer interrupt, for delay function implementation.
rcc_getclocksfreq(&rcc_clocks);
systick_config(rcc_clocks.hclk_frequency / 1000);
// enable usart1 and gpioa clock
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1,enable);
rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_gpioa,enable);
gpio_configuration();
usart_configuration();
nvic_configuration();
ch = 'a';
while(1)
{
delay(50);
while(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_txe) == reset);
usart_senddata(usart1, ch);
ch++;
}
}
/**
* @brief inserts a delay time.
* @param ntime: specifies the delay time length, in 1 ms.
* @retval none
*/
void delay(__io uint32_t ntime)
{
timingdelay = ntime;
while(timingdelay != 0);
}
/**
* @brief decrements the timingdelay variable.
* @param none
* @retval none
*/
void timingdelay_decrement(void)
{
if(timingdelay != 0x00)
{
timingdelay--;
}
}
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void usart1_irqhandler (void)
{
static uint8_t i = 0;
if(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_ore) != reset)
{// clear overrun error flag
usart_clearflag(usart1, usart_flag_ore);
}
else if(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_ne) != reset)
{// clear noise error flag
usart_clearflag(usart1, usart_flag_ne);
}
else if(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_fe) != reset)
{// clear framing error flag
usart_clearflag(usart1, usart_flag_fe);
}
else if(usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_pe) != reset)
{// clear parity error flag
usart_clearflag(usart1, usart_flag_pe);
}
else if(usart_getitstatus(usart1,usart_it_rxne)!= reset)
{// clear receive data register not empty flag
usart_clearitpendingbit(usart1,usart_it_rxne);
uart_buffer[i++] = usart_receivedata(usart1);
if(i == 100)
i = 0;
}
}
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