compax3是派克汉尼汾面向全球的伺服驱动器产品,该驱动器系列包括高性的单轴,多轴伺服器,以及液压伺服驱动器。基于可扩展技术的强大功能,compax3系列驱动器可以解决各种应用类型 - 从基本模拟转矩/速度和步进/方向控制到具有先进电子cam控制和plcopen功能模块的智能驱动器,在符合iec 61131-3的标准下,还可以使用codesys开发环境进行编程.compax3系列驱动器支持同步,异步,线性和转矩电机技术,以及各种反馈选项,包括旋转变压器,旋转和线性增量式编码器,单/多圈正弦余弦编码器(endat和hiperface接口)和模拟/数字霍尔传感器。
硬件
• 功率从1到110kva
• 1路编码器输出/输入
• 8路数字输入/4个数字输出
• 2路模拟输入(14位)
• 2路模拟输出(8位)
• 多种现场总线选项
• 广泛的安全防护技术
技术功能
• i10t10:驱动器控制方式:速度/转矩控制,脉冲/方向,编码器输入
• i12t11:通过数字i/o端口、rs232/rs485端口进行定位控制,绝对/相对定位,对准标记相关定位,电子齿轮,动态定位
• t30: 编程环境codesys符合iec61131-3
1)plcopen功能模块
2)iec61131-3-标准模块
3)c3-特定功能模块
• t40:t30功能+电子凸轮功能
• 控制器技术,集成运动plccompax3 powerplmc-c20
安全技术
compax3m及compax3s驱动器支持“安全转矩断开”(sto)安全功能,意思即“安全制动”,遵循en iso 13849-1 category 3, en iso 13849-1 pl=d/e(compax3s),pl=e (compax3m)及en1037要求防止非预期的启动。结合外部控制设备,可以使用遵循en iso 13849-1 category 3要求的ss1安全功能。
切断电机转矩必需由设备控制器完成。根据机器标准89/392/ewg或en 292;en 954, en iso 13849-1及en 1050必须执行的风险分析,机械制造商必须为整个机器装置安全系统,包括集成组件。当然,同样也包括电气传动部分。
compax3
“安全转矩断开” - sto
sto,或者“安全转矩断开”安全功能的实现在compax3s和compax3m家族间是不同的。在compax3中,2个断开通道的反馈回路必须整合到外部连接器以进行监测。而对于compax3m,在设置之初及定义好维护间隔之后,必须建立一个描述安全功能的执行顺序的协议。在compax3m中,安全功能完全不需要通过易磨损的中继技术来完成。compax3h不带任何安全功能。
技术特性
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