51单片机定时/计数器结构和计数器工作原理
定时/计数器结构（t0和t1）
定时器的区别：
t0可分成2个独立的8位定时器，而定时器1则不能；
t1可作为串口的波特率发生器，而定时器0则不能。
工作原理
定时器：脉冲来源是由系统的时钟晶振器输出脉冲源提供
计数器：脉冲来源是由t0或t1引脚（p3.4或p3.5）输入的外部脉冲源提供
用途：定时器和计数器
核心：加1计数器
原理：每来一个脉冲则加1计数器加1，当加到全1时再来一个脉冲使加1计数器归零，同时加1计数器的溢出使tcon寄存器中的tf0（或tf1）置1，向cpu发出中断请求
脉冲来源：
注：t0或t1都不能同时既做定时器也做计数器
补充：
计数器工作原理：
用作计数器时，对t0或t1引脚的外部脉冲计数，如果前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0 ，则说明有一个脉冲，计数器加1。
在每个机器周期的s5p2期间采样引脚输入电平。新的计数初值于下一个机器周期的s3p1期间装入计数器。
此种方式需要两个机器周期来检测一个1->0负跳变信号，因此最高的计数频率为时钟频率的1/24。
s5p2：
s5p2指的是第5个时钟周期的相位2。
晶体振荡器的振荡信号从xtal2端输入到片内的时钟发生器上，时钟发生器是一个二分频触发器电路，它将振荡器的信号频率除以2，向cpu提供了两相时钟信号p1和p2。时钟信号的周期称为机器状态时间s，它是振荡周期的2倍。在每个时钟周期（即机器状态时间s）的前半周期，相位1（即p1信号）有效，在每个时钟周期的后半周期，相位2（即p2信号）有效。
使用的寄存器
tcon控制寄存器：启动和停止定时/计数器的计数，并控制定时器的工作状态，不能按位寻址
tmod方式寄存器：设置定时器的工作方式，选择定时或计数的功能，可以按位寻址。（和中断共用寄存器，高四位为定时计数器使用，低四位为中断使用）
注：gate逻辑结构此处略过
工作方式：
方式0
计算公式：
最大计数：8192个机器周期
工作原理：13位计数器，使用tl0的低5位和th0的高8位组成，tl0的低5位溢出时向th0进位。th0溢出时发出中断请求。
方式1
计算公式：
最大计数：65536个机器周期
工作原理：16位计数器，tl0作为低8位，th0作为高8位
方式2：自动重装初值的8位计数方式
计算公式：p.s.晶振频率必须选择12的整数倍，因为定时器的频率是晶振频率的1/12。
最大计数：256个机器周期
优点：适合做比较精准的脉冲信号发生器
缺点：
工作原理：计数器溢出后，计数器自动将上次设置的初值重装。
方式3：p.s.只能用于定时/计数器t0，t0工作在方式3时，t1不要使用在有中断的场合。通常该种情况下t1用作串口波特率发生器
工作原理：将t0分成两个独立的8位定时/计数器tl0和th0。
tl0为正常的8位定时/计数器，计数器溢出后置位tf0，申请中断，之后重装初值。
th0也是8位定时/计数器，但由于tl0占用了tf0和tr0，因此th0占用定时器tf1和tr1（所以t1不能用）
时钟周期/机器周期计算：
定时/计数器初始化
对tmod赋值，确定t0和t1的工作方式
计算初值，并将其写入th.x和tl.x
使用中断方式时对ie寄存器赋值开发中断
使tr0或tr1置位，启动定时/计数器
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核心：加1计数器
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脉冲来源：
注：t0或t1都不能同时既做定时器也做计数器
补充：
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用作计数器时，对t0或t1引脚的外部脉冲计数，如果前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0 ，则说明有一个脉冲，计数器加1。
在每个机器周期的s5p2期间采样引脚输入电平。新的计数初值于下一个机器周期的s3p1期间装入计数器。
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s5p2：
s5p2指的是第5个时钟周期的相位2。
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tmod方式寄存器：设置定时器的工作方式，选择定时或计数的功能，可以按位寻址。（和中断共用寄存器，高四位为定时计数器使用，低四位为中断使用）
注：gate逻辑结构此处略过
工作方式：
方式0
计算公式：
最大计数：8192个机器周期
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计算公式：
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计算公式：p.s.晶振频率必须选择12的整数倍，因为定时器的频率是晶振频率的1/12。
最大计数：256个机器周期
优点：适合做比较精准的脉冲信号发生器
缺点：
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方式3：p.s.只能用于定时/计数器t0，t0工作在方式3时，t1不要使用在有中断的场合。通常该种情况下t1用作串口波特率发生器
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tl0为正常的8位定时/计数器，计数器溢出后置位tf0，申请中断，之后重装初值。
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