Arduino距离显示和警报的实现
步骤1：
该项目的草图在这里给出。
i2c总线的连接性
vcc-面包板上的5v电源
trig-arduino的引脚12
echo-arduino的引脚11
gnd-面包板上的gnd
蜂鸣器的连通性
到arduino的引脚6和7
i2c的连接
gnd-面包板上的gnd
vcc-到5v电源在面包板上
sda-连接到arduino中的a4引脚
scl-连接到arduino中的a5引脚
lcd 16 x 2
如连接到i2c总线的草图1：1所示
arduino将通过usb端口连接到pc/笔记本电脑。
下一步是找出它是i2c模块的十六进制地址，以便我们与之通信。
步骤2：
可以从以下位置找到获取十六进制地址的代码：此处给出的链接
https：//brainy-bits.com/tutorials/connect-a-charac 。..
之后，我们需要在主代码中使用该代码她的e
#include
#include
#include
#include
#define i2c_addr 0x27 // add your address here.
#define rs_pin 0
#define rw_pin 1
#define en_pin 2
#define backlight_pin 3
#define d4_pin 4
#define d5_pin 5
#define d6_pin 6
#define d7_pin 7
#define echo_pin 11 // arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define trigger_pin 12 // arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define max_distance 500 // maximum distance we want to ping for （in centimeters）。 maximum sensor distance is rated at 400500cm. newping sonar（trigger_pin， echo_pin， max_distance）; // newping setup of pins and maximum distance.
liquidcrystal_i2c lcd（i2c_addr，en_pin，rw_pin，rs_pin，d4_pin，d5_pin，d6_pin，d7_pin）;
void setup（）
{
pinmode（7，output）;
pinmode（6，output）;
lcd.begin （16，2）; // 《《-- our lcd is a 20x4， change for your lcd if needed
// lcd backlight on
lcd.setbacklightpin（backlight_pin，positive）;
lcd.setbacklight（high）;
lcd.home （）; // go home on lcd
lcd.print（“range finder”）;
}
void loop（）
{
digitalwrite（trigger_pin， high）;
delaymicroseconds（1000）;
digitalwrite（trigger_pin，low）;
unsigned int us = sonar.ping（）; // send ping， get ping time in microseconds （us）。
unsigned int dist = sonar.convert_cm（us）; // convert into centimeters if（dist》=200 || dist《=0）{
lcd.clear（）;
lcd.setcursor （0，1）; // go to start of 2nd line
lcd.print（“distance：”）;
lcd.setcursor （0，3）; // go to start of 4th line
lcd.print（“ping： ”）;
lcd.print（“out of range”）;
}else if（dist 》= 0 && dist 《=50）{
lcd.clear（）;
beepfast（）;
lcd.setcursor （0，1）; // go to start of 2nd line
lcd.print（“distance：”）;
lcd.setcursor （0，3）; // go to start of 4th line
lcd.print（“ping： ”）;
lcd.print（dist）;
lcd.print（“ cm ”）;
}
else{
lcd.clear（）;
silent（）;
lcd.print（dist）;
lcd.print（“ cm ”）;
}
delay（1000）;
}
void beepfast（）{
tone（8，440，200）;
digitalwrite（7，high）;
delay（50）;
notone（8）;
digitalwrite（7，low）;
delay（300）;
} void silent（）{
notone（8）;
digitalwrite（6，high）;
delay（300）;
digitalwrite（6，low）;
}
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步骤2：
可以从以下位置找到获取十六进制地址的代码：此处给出的链接
https：//brainy-bits.com/tutorials/connect-a-charac 。..
之后，我们需要在主代码中使用该代码她的e
#include
#include
#include
#include
#define i2c_addr 0x27 // add your address here.
#define rs_pin 0
#define rw_pin 1
#define en_pin 2
#define backlight_pin 3
#define d4_pin 4
#define d5_pin 5
#define d6_pin 6
#define d7_pin 7
#define echo_pin 11 // arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define trigger_pin 12 // arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define max_distance 500 // maximum distance we want to ping for （in centimeters）。 maximum sensor distance is rated at 400500cm. newping sonar（trigger_pin， echo_pin， max_distance）; // newping setup of pins and maximum distance.
liquidcrystal_i2c lcd（i2c_addr，en_pin，rw_pin，rs_pin，d4_pin，d5_pin，d6_pin，d7_pin）;
void setup（）
{
pinmode（7，output）;
pinmode（6，output）;
lcd.begin （16，2）; // 《《-- our lcd is a 20x4， change for your lcd if needed
// lcd backlight on
lcd.setbacklightpin（backlight_pin，positive）;
lcd.setbacklight（high）;
lcd.home （）; // go home on lcd
lcd.print（“range finder”）;
}
void loop（）
{
digitalwrite（trigger_pin， high）;
delaymicroseconds（1000）;
digitalwrite（trigger_pin，low）;
unsigned int us = sonar.ping（）; // send ping， get ping time in microseconds （us）。
unsigned int dist = sonar.convert_cm（us）; // convert into centimeters if（dist》=200 || dist《=0）{
lcd.clear（）;
lcd.setcursor （0，1）; // go to start of 2nd line
lcd.print（“distance：”）;
lcd.setcursor （0，3）; // go to start of 4th line
lcd.print（“ping： ”）;
lcd.print（“out of range”）;
}else if（dist 》= 0 && dist 《=50）{
lcd.clear（）;
beepfast（）;
lcd.setcursor （0，1）; // go to start of 2nd line
lcd.print（“distance：”）;
lcd.setcursor （0，3）; // go to start of 4th line
lcd.print（“ping： ”）;
lcd.print（dist）;
lcd.print（“ cm ”）;
}
else{
lcd.clear（）;
silent（）;
lcd.print（dist）;
lcd.print（“ cm ”）;
}
delay（1000）;
}
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tone（8，440，200）;
digitalwrite（7，high）;
delay（50）;
notone（8）;
digitalwrite（7，low）;
delay（300）;
} void silent（）{
notone（8）;
digitalwrite（6，high）;
delay（300）;
digitalwrite（6，low）;
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