KUKA C4如何使用诊断监视器？
使用诊断监视器
利用诊断监视器可针对主系统的众多软件模块显示各种诊断数据。
利用该监视器可检定硬件或配置里的错误。
kr c4控制柜中的所有模块均通过系统内部的现场总线系统（vlans）互联。
在诊断监视器的选项窗口中显示为分层总线结构：
总线驱动
ethercat 驱动、profinet 驱动等
总线栈
控制堆栈、设备栈等
（总线）模块
物理现场总线用户 （kpp，现场总线模块等）
这里具有两种图示化形式：
现场直接显示在hmi上
通过workvisual软件
1. 通过 smartpad 的 hmi 打开诊断监视器： 菜单路径：kuka 键 > 诊断 > 诊断监视器 2. 在模块窗口中通过下拉菜单选择待诊断的总线实例或总线用户。
3. 在出现的诊断窗口中可看到所选菜单项的详细状态和信号显示情况。 ethercat 输入 / 输出驱动 （ecatio）
此处可识别出是否载入及载入了何种ethercat 驱动程序 。 kr c4 内部 vlan 状态简介： kuka controller bus （库卡控制器总线） smardpad 接口（sys-x42） kuka系统总线 （sys-x48） ethercat （概览）
库卡控制器总线（kcb 主栈）
选择重要的诊断值： 主站正常 当前主站状态 从站处于要求状态 主站识别网络连接 找到的从站数量 相当于当前在kcb 中现有耦合连接的用户数量 kpp、ksp1、ksp2、cib、rdc、emd 配置的ecat 从站数量 相当于在 workvisual 中立项的用户数量，包括脱开联接的设备 （emd）。各种故障计数器 出现的故障数量将在相应的故障计数器中进行记录 （对于偶发故障来说很重要）. 库卡控制系统总线－ kpp
选择重要的诊断值： 从站名称（配置） 要求的 slave 状态 当前的 slave 状态 端口 0-1 状态 当前 kcb 数据线缆状态。仅使用端口 0 和 1 故障计数器 可选从站 固定从站 持续耦合的模块 可选从站 可脱开的模块 （例如 emd） slave 已连接 该模块物理和逻辑存在 库卡控制系统总线－rdc
总线过程数据映射：cib、sib-std、sib-ext
下列模块的信号监视器： cib us1、us2、x322 等的安全信号 sib-std 通过 x11 的设备安全 sib-ext 安全操作的扩展安全性 安全输入端 （例如本地的外部紧急停机）将显示为 “ 实时信号 ”。 信号电平的变化将显示为蓝色 总线过程数据映射：工业以太网
如果通过 profisafe 激活了安全接口，则在诊断监视器中出现一条单独记录项。 所有 64 个安全输入和输出端均将以表格形式列出。 信号电平的变化将显示为蓝色 网络接口 （kli）
配置的客户接口 kli 诊断 （virtual5、virtual6） 每个配置的 vlan 在诊断菜单中均有独立的条目 择重要的诊断值： 接口 id 配置的网络接口名称 tx 和 rx 计数器 tx （transmitted） = 发送的数据包 rx （received） = 接收的数据包 tx 和 rx 数据包错误 未传送的数据包数量 连接状态 kli 接口已连接在网络上 （例如 switch）。 网络配置状态 ip 地址、子网掩码、协议. -------------------------end------------------------ 每天进步一点点 make small but daily progress
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总线驱动
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总线栈
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3. 在出现的诊断窗口中可看到所选菜单项的详细状态和信号显示情况。 ethercat 输入 / 输出驱动 （ecatio）
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