分享一些ALBANY卷帘门的调试心得
fb464 fb_rolltor
k100是启动卷帘门的前提条件
小黄点是互锁条件
mcc卷帘门控制器:
输出控制门的打开和关闭:
输入反馈:门就绪,门打开到位,门关闭到位.
压轮位置检测开关
s1 紧急打开 s3 开门限位 s5 光电屏蔽
s2 紧急关闭 s4 关门限位 s6 附加限位
带磁性限位开关的门
门系统
磁性开关沿着连接器和夹持器安装在侧架里里面，以进行高度调整。提供有相关的电缆和连接器。
卷帘门没有准备就绪会影响到k52,使得工位的启动关闭.
门控未就绪 - 只适用 albany 门
曲柄已插入 - 只适用 albany 门
程序分析:
xs_v:=((bvisutasten = 2) and cfg.x1) or sxxv and not sxxr;
当cfg.x1=true,即cfg=2时可以激活wincc关闭门按钮
当sxxv外部用来关门按钮
xs_r:=(bvisutasten = 1) or sxxr and not sxxv; 打开门按钮
xhm_f_stop := xf_fqm (*电动机保护故障*)
or xf_bbm (*电机过热故障*)
or xf_stoefu (*fu故障- 仅限 “heinrichs” 门*)
or xf_bereit (*门控制故障不起作用-仅奥尔巴尼门*)
or xf_hkurbel (*已插入故障手摇曲柄 *)
or xf_bfg (*警报检测器控件*)
or xf_frg (*中断发布*)
or xf_verr (*开锁错误错误*)
or xf_endr (*不要留下开路终端位置故障*)
or xf_endr_voa (*故障离开终端位置打开而无控制*)
or xf_zuebr (*打开时间监视运动*)
or xf_verv (*锁定故障关闭错误*)
or xf_endv (*不要留下开路终端位置故障*)
or xf_endv_voa (*故障终端位置在没有控制的情况下处于关闭状态*)
or xf_zuebv; (*关闭时间监控动作*)
(*当滚筒门关闭且s杆进入时安全杆发生故障*)
if qkxxv and ton_steuein.q and sleiste then关门时控制光栅边缘被挡
xf_sleiste := true; 安全边缘故障
xhm_oeff_stoe := true; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开
end_if;
(*当滚筒门关闭且sfkaxx到达时，后踏板保护故障*)
if qkxxv and ton_steuein.q and not sfkaxx then 关门时保护光电被激活
xf_sfkaxx := true; 后台阶保护装置的故障
xhm_oeff_stoe := true; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开
end_if;
集体故障关门
xhm_f_stop_v := xhm_f_stop (*闸门故障*)
or xf_sleiste (*安全边缘故障*)
or xf_sfkaxx (*后台阶保护装置的故障*)
or xf_sxxv; (*故障按钮关闭门卡住*)
xhm_qkxxr := not xhm_f_stop and ver_r and not xhm_endr
and (((st_ba.k25_frhand or (st_ba.k23_bahand and (st_ba.k40 or cfg.x2))) and xs_r)
or (st_ba.k26_frauto and (frg_r or xhm_oeff_stoe))
or (st_ba.k25_frhand and xhm_oeff_stoe)
or ((st_ba.k26_frauto or st_ba.k25_frhand) and qkxxr));
xhm_f_stop卷帘门故障, ver_r连锁激活, xhm_endr没有返回到位,k25手动控制,st_ba.k40启动 , xs_r返回按钮, k26_frauto自动控制, frg_r自动返回, xhm_oeff_stoe出现故障时门打开,自动和手动是在输出门打开.
xhm_qkxxv := not xhm_f_stop_v and ver_v and not xhm_endv
and (((st_ba.k26_frauto and frg_v and not xhm_oeff_stoe and not xhm_stop_v and (xs_v or cfg.x0))
or (st_ba.k25_frhand and xs_v and not xhm_oeff_stoe))
or ((st_ba.k26_frauto or st_ba.k25_frhand) and qkxxv));
xhm_f_stop卷帘门故障, ver_v连锁激活, xhm_endv没有伸出到位, xhm_oeff_stoe出现故障时门打开,xhm_stop_v集体故障关门,
qkxxr := xhm_qkxxr and not tof_kxxv.q and steu_ein ; 输出卷帘门返回
xhm_qkxxr 反回/打开控制 tof_kxxv控制伸出延时steu_ein 系统启动
qkxxv := xhm_qkxxv and not tof_kxxr.q and steu_ein ; 输出卷帘门伸出
xhm_qkxxv 伸出/关闭控制 tof_kxxr控制返回延时 steu_ein 系统启动
开关门的连锁信号小黄点在wincc显示:
dwvisuwerte2.x10 := ver_r and ((st_ba.k25_frhand or (st_ba.k23_bahand and (st_ba.k40 or cfg.x2))) or st_ba.k26_frauto);
返回连锁条件小黄点: ver_r连锁条件,k25在手动,k23手动选择k40启动和cfg.x2, 或者k26自动控制.
dwvisuwerte2.x11 := ver_v and ((st_ba.k25_frhand or (st_ba.k23_bahand and (st_ba.k40 or cfg.x2))) or st_ba.k26_frauto) and cfg.x1 ;
伸出连锁条件小黄点: ver_v连锁条件,k25在手动, k23手动选择k40启动和cfg.x2,或者k26自动控制.
cfg.x2: 手动时没有开门
cfg.x1: 释放按钮已从visu关闭
主要的报警提示信息:
msys.xf_1 :=xf_fqm; //ste/电机保护故障'
msys.xf_2 :=xf_bbm; //ste/电机温度故障'
msys.xf_3 :=xf_stoefu; //ste/ fu故障'
msys.xf_4 :=xf_bereit; //ste/门控制故障未就绪'
msys.xf_5 :=xf_hkurbel; //soe/插入手摇曲柄故障'
msys.xf_6 :=xf_bfg; //ste/检测器控制故障'
msys.xf_7 :=xf_frg; //ste/释放中断
msys.xf_8 :=xf_verr; //ste/开锁错误'
msys.xf_9 :=xf_endr; //ste/最后 不要开着'
msys.xf_10 :=xf_endr_voa; //ste/最后 毫不费力地打开。'
msys.xf_11 :=xf_zuebr; //ste/时间监控机芯开启'
msys.xf_12 :=xf_verv; //ste/关闭锁定错误'
msys.xf_13 :=xf_endv; //ste/最后 不要关闭'
msys.xf_14 :=xf_endv_voa; //ste/最后 保持关闭状态，没有任何问题。'
msys.xf_15 :=xf_zuebv; //ste/时间监控机芯关闭'
msys.xf_16 :=xf_sleiste; //ste/安全边缘故障'
msys.xf_17 :=xf_sfkaxx; //ste/后台阶保护装置的故障'
msys.xf_18 :=xf_sxxv; //ste/故障按钮关闭门卡住'
msys.xf_19 :=xf_sfkaxxwarn; //ste/扫描仪故障或脏污'
通过安全模块控制伸出
给安全们控制安全
没有急停k16安全控制点卷帘门报154
安全门的安全功能未启动。这表明安全门的一个或多个安全装置出现问题。可从显示屏上看到所连接安全装置的当前状态。一旦所有安全装置恢复正常运行，您可按下“停止”按钮退出或离开。
随行对射光电故障
电子安全边缘或预运行光电元件出现故障。
电子安全边缘或预运行光电元件启动。要删除该错误，请按下键盘上的“关闭”按钮。
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or xf_endr (*不要留下开路终端位置故障*)
or xf_endr_voa (*故障离开终端位置打开而无控制*)
or xf_zuebr (*打开时间监视运动*)
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or xf_endv (*不要留下开路终端位置故障*)
or xf_endv_voa (*故障终端位置在没有控制的情况下处于关闭状态*)
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xhm_oeff_stoe := true; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开
end_if;
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xhm_qkxxr := not xhm_f_stop and ver_r and not xhm_endr
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or (st_ba.k26_frauto and (frg_r or xhm_oeff_stoe))
or (st_ba.k25_frhand and xhm_oeff_stoe)
or ((st_ba.k26_frauto or st_ba.k25_frhand) and qkxxr));
xhm_f_stop卷帘门故障, ver_r连锁激活, xhm_endr没有返回到位,k25手动控制,st_ba.k40启动 , xs_r返回按钮, k26_frauto自动控制, frg_r自动返回, xhm_oeff_stoe出现故障时门打开,自动和手动是在输出门打开.
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and (((st_ba.k26_frauto and frg_v and not xhm_oeff_stoe and not xhm_stop_v and (xs_v or cfg.x0))
or (st_ba.k25_frhand and xs_v and not xhm_oeff_stoe))
or ((st_ba.k26_frauto or st_ba.k25_frhand) and qkxxv));
xhm_f_stop卷帘门故障, ver_v连锁激活, xhm_endv没有伸出到位, xhm_oeff_stoe出现故障时门打开,xhm_stop_v集体故障关门,
qkxxr := xhm_qkxxr and not tof_kxxv.q and steu_ein ; 输出卷帘门返回
xhm_qkxxr 反回/打开控制 tof_kxxv控制伸出延时steu_ein 系统启动
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返回连锁条件小黄点: ver_r连锁条件,k25在手动,k23手动选择k40启动和cfg.x2, 或者k26自动控制.
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伸出连锁条件小黄点: ver_v连锁条件,k25在手动, k23手动选择k40启动和cfg.x2,或者k26自动控制.
cfg.x2: 手动时没有开门
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msys.xf_1 :=xf_fqm; //ste/电机保护故障'
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msys.xf_3 :=xf_stoefu; //ste/ fu故障'
msys.xf_4 :=xf_bereit; //ste/门控制故障未就绪'
msys.xf_5 :=xf_hkurbel; //soe/插入手摇曲柄故障'
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msys.xf_9 :=xf_endr; //ste/最后 不要开着'
msys.xf_10 :=xf_endr_voa; //ste/最后 毫不费力地打开。'
msys.xf_11 :=xf_zuebr; //ste/时间监控机芯开启'
msys.xf_12 :=xf_verv; //ste/关闭锁定错误'
msys.xf_13 :=xf_endv; //ste/最后 不要关闭'
msys.xf_14 :=xf_endv_voa; //ste/最后 保持关闭状态，没有任何问题。'
msys.xf_15 :=xf_zuebv; //ste/时间监控机芯关闭'
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