侃侃主动/被动唤醒源与网络主动/被动唤醒这几个名词
网络管理中，主动唤醒源/被动唤醒源与网络主动唤醒/被动唤醒的关系有时让人傻傻分不清，本文侃侃这几个名词。
提示：基于can节点讨论。
1 主动唤醒源/被动唤醒源
主动唤醒源：承担着主动唤醒网络责任的唤醒源，称为主动唤醒源。比如：kl15硬线，user请求，era信号等。
kl15硬线：通过kl15硬线方式唤醒网络，说明当前网络没有节点参与通信，为了快速将网络唤醒，建立通信功能，被kl15硬线唤醒的节点，需要主动地去唤醒网络，进而将网络上其他节点唤醒。所以，可以将kl15硬线看作主动唤醒源。同理，类似于kl15硬线唤醒网络的其他硬线唤醒方式，也可以看作主动唤醒源；
user请求：user请求，是指通过comm_requestcommode()接口请求通信的方式，发起点为swc，由于功能需要，节点需要在某些工况下主动拉起其他节点通信；
era信号：era信号怎么看作是主动唤醒源呢？首先，era信号的使用，说明当前节点有多个物理channel(comm的channel与之一一对应)，pnc信息需要在不同的channel之间路由，以实现不同网络唤醒的目的。
比如：can 1在can bus 1上收到一帧网络管理报文，包含pnc #n = 1，且pnc #n与can1和can2均关联，pnc #n需要由can1路由到can2，can bus2网段内可能节点均没有唤醒，需要有节点承担唤醒can bus2 网络的责任，即：主动唤醒can bus2网段内的节点。此时，路由到can 2节点的era信号就可以充当主动唤醒can bus2上节点的责任，所以era信号可以看作主动唤醒源。
除了上述的的主动唤醒源，还有一些定时器、传感器也可以作为主动唤醒源。传感器一般与硬线连接，类似于kl15硬线。定时器的使用场景不清楚大家有没有遇到，这里给一个场景：智能补电。如果车辆长时间处于休眠状态，蓄电池可能亏电，亏电会导致车辆无法正常使用。为了防止蓄电池亏电，有些车上会配置智能补电功能，通过定时器设置定时时间，如果此时间内车辆未有启动，则定时器主动触发对应节点的唤醒，对蓄电池进行补电。
被动唤醒源：不需要承担唤醒网络责任的唤醒源，称为被动唤醒源。比如：收到nm msg。对于收到nm msg需要分情况讨论：
网络管理没有pn功能：节点收到的网络管理报文没有pnc信息，此时网络管理报文看作被动唤醒源。
网络管理具有pn功能：如果对应的ecu充当gateway角色，且有多个物理channel，pnc #n关联多个channel，网络管理报文可看作主动唤醒源（前面提到的era信号）；如果pnc #n仅关联本channel，不需要路由，网络管理报文看作被动唤醒源。
2 网络主动唤醒/被动唤醒
网络主动唤醒：由主动唤醒源触发，调用cannm_networkrequest()接口唤醒网络的方式称为网络主动唤醒。
网络被动唤醒：由被动唤醒源触发，调用cannm_passivestartup()接口唤醒网络的方式称为网络被动唤醒。
问题拓展思考
对于pnc模式的切换，群内小伙伴提出了这样一个问题：era = 1时，pnc由pnc_no_communication切换到pnc_requested。而eira = 1时，pnc由pnc_no_communication切换到pnc_ready_sleep，两者为什么不同呢？
关于era、eira前文已经聊过，可以参考autosar网络管理：partial network基础 之 era/eira、pnc gateway和autosar网络管理：cannmpnresettime对关联tx pdu的发送影响。这里说一下个人理解：era的使用需要配合gateway的使能，当某个pnc = 1时，说明有节点（假设节点a）需要通信，假设节点a需要和不同网段的其他节点（假设节点c）通信，需要经过节点b、节点d的路由，如下所示：
如果想唤醒can2 bus的节点c网络，需要节点d（与节点c同一个网段）发送网络管理报文唤醒节点c。主动发起通信的节点a在can1 bus，需要和can2 bus上的节点c通信，需要外部信号（pnc #n = 1）发送给节点b，由节点b路由给节点d，将pnc信息发送给节点c。
era = 1，与此pnc相关的节点（b、d）进入pnc_requested状态，节点b、d的channel请求进入 comm_full_communication 状态，调用nm_networkrequest()接口将can 2 bus上的节点唤醒；如果进入的是pnc_ready_sleep模式，comm将会释放comm_full_communication状态，且pnc信息不能路由，can 2 bus上的节点无法唤醒，节点a、c无法通信。
eira = 1，只是想把通信留在本网段，当前节点参与通信即可，不需要和外部网段通信，因此进入pnc_ready_sleep状态，网络被动唤醒。
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提示：基于can节点讨论。
1 主动唤醒源/被动唤醒源
主动唤醒源：承担着主动唤醒网络责任的唤醒源，称为主动唤醒源。比如：kl15硬线，user请求，era信号等。
kl15硬线：通过kl15硬线方式唤醒网络，说明当前网络没有节点参与通信，为了快速将网络唤醒，建立通信功能，被kl15硬线唤醒的节点，需要主动地去唤醒网络，进而将网络上其他节点唤醒。所以，可以将kl15硬线看作主动唤醒源。同理，类似于kl15硬线唤醒网络的其他硬线唤醒方式，也可以看作主动唤醒源；
user请求：user请求，是指通过comm_requestcommode()接口请求通信的方式，发起点为swc，由于功能需要，节点需要在某些工况下主动拉起其他节点通信；
era信号：era信号怎么看作是主动唤醒源呢？首先，era信号的使用，说明当前节点有多个物理channel(comm的channel与之一一对应)，pnc信息需要在不同的channel之间路由，以实现不同网络唤醒的目的。
比如：can 1在can bus 1上收到一帧网络管理报文，包含pnc #n = 1，且pnc #n与can1和can2均关联，pnc #n需要由can1路由到can2，can bus2网段内可能节点均没有唤醒，需要有节点承担唤醒can bus2 网络的责任，即：主动唤醒can bus2网段内的节点。此时，路由到can 2节点的era信号就可以充当主动唤醒can bus2上节点的责任，所以era信号可以看作主动唤醒源。
除了上述的的主动唤醒源，还有一些定时器、传感器也可以作为主动唤醒源。传感器一般与硬线连接，类似于kl15硬线。定时器的使用场景不清楚大家有没有遇到，这里给一个场景：智能补电。如果车辆长时间处于休眠状态，蓄电池可能亏电，亏电会导致车辆无法正常使用。为了防止蓄电池亏电，有些车上会配置智能补电功能，通过定时器设置定时时间，如果此时间内车辆未有启动，则定时器主动触发对应节点的唤醒，对蓄电池进行补电。
被动唤醒源：不需要承担唤醒网络责任的唤醒源，称为被动唤醒源。比如：收到nm msg。对于收到nm msg需要分情况讨论：
网络管理没有pn功能：节点收到的网络管理报文没有pnc信息，此时网络管理报文看作被动唤醒源。
网络管理具有pn功能：如果对应的ecu充当gateway角色，且有多个物理channel，pnc #n关联多个channel，网络管理报文可看作主动唤醒源（前面提到的era信号）；如果pnc #n仅关联本channel，不需要路由，网络管理报文看作被动唤醒源。
2 网络主动唤醒/被动唤醒
网络主动唤醒：由主动唤醒源触发，调用cannm_networkrequest()接口唤醒网络的方式称为网络主动唤醒。
网络被动唤醒：由被动唤醒源触发，调用cannm_passivestartup()接口唤醒网络的方式称为网络被动唤醒。
问题拓展思考
对于pnc模式的切换，群内小伙伴提出了这样一个问题：era = 1时，pnc由pnc_no_communication切换到pnc_requested。而eira = 1时，pnc由pnc_no_communication切换到pnc_ready_sleep，两者为什么不同呢？
关于era、eira前文已经聊过，可以参考autosar网络管理：partial network基础 之 era/eira、pnc gateway和autosar网络管理：cannmpnresettime对关联tx pdu的发送影响。这里说一下个人理解：era的使用需要配合gateway的使能，当某个pnc = 1时，说明有节点（假设节点a）需要通信，假设节点a需要和不同网段的其他节点（假设节点c）通信，需要经过节点b、节点d的路由，如下所示：
如果想唤醒can2 bus的节点c网络，需要节点d（与节点c同一个网段）发送网络管理报文唤醒节点c。主动发起通信的节点a在can1 bus，需要和can2 bus上的节点c通信，需要外部信号（pnc #n = 1）发送给节点b，由节点b路由给节点d，将pnc信息发送给节点c。
era = 1，与此pnc相关的节点（b、d）进入pnc_requested状态，节点b、d的channel请求进入 comm_full_communication 状态，调用nm_networkrequest()接口将can 2 bus上的节点唤醒；如果进入的是pnc_ready_sleep模式，comm将会释放comm_full_communication状态，且pnc信息不能路由，can 2 bus上的节点无法唤醒，节点a、c无法通信。
eira = 1，只是想把通信留在本网段，当前节点参与通信即可，不需要和外部网段通信，因此进入pnc_ready_sleep状态，网络被动唤醒。
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