STM32单片机对智能手机触摸屏的驱动
由于智能手机的发展和大屏幕的兴起，触摸屏已经得到了广泛的应用。触摸屏分为两种：电阻触屏 俗称“软屏”；电容触屏俗称“硬屏”。
电阻触摸屏的屏体部分是一块多层复合薄膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的阻性材料组成的导电层（ito膜），上面再盖有一层外表面经过硬化处理、光滑防刮的塑料层。它的内表面也涂有一层ito，在两层导电层之间有许多细小（小于千分之一英寸）的透明隔离点把它们隔开。当手指接触屏幕时，两层 ito发生接触，电阻发生变化，控制器根据检测到的电阻变化来计算接触点的坐标，再依照这个坐标来进行相应的操作，因此这种技术必须是要施力到屏幕上，才能获得触摸效果。
所有的电阻式触摸屏都采用分压器原理来产生代表x坐标和y坐标的电压。
分压器是通过将两个电阻进行串联来实现的。
上面的电阻（r1）连接正参考电压（vref），
下面的电阻（r2）接地。
两个电阻连接点处的电压测量值与下面那个电阻的阻值成正比。
所以电阻屏的定位是通过ad采样获取电压，来确定点击位置的。
电容式触摸屏利用人体的电流感应进行工作，其触摸屏由一块四层复合玻璃屏构成。当手指触摸在触摸屏上时，由于人体电场、用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置信息。
两种屏幕都有其优缺点。电阻屏价格低廉，精度较高。电容屏外层可以使用玻璃，抗损性好，不容易出现误操作，可以实现多点触控。
这里驱动的是驱动ic为xpt2046的4线电阻式触摸屏，触摸屏的控制芯片很多，包括ads7843、ads7846、tsc2046、ak4182等。这几款芯片的驱动程序基本上都是一样的，而且封装也有一样的。
xpt2046是一款4导线制触摸屏控制器，内含12位分辨率125khz转换速率逐步逼近型a/d转换器。xpt2046支持从1.5v~5.25v的低电压i/o接口。xpt2046能通过执行两次a/d转换查出被按下的屏幕位置，还可以测量出加在屏幕上的压力大小。内部自带2.5v参考电压可以作为辅助输入，温度测量和电池检测模式之用。xpt2046片内还集成一个温度传感器。
这里使用stm32驱动xpt2046和lcd实现一个触摸检测和字符显示的功能，当检测到特定位置” click“按下后，显示一个hello world 。.
xpt2046驱动： （lcd的驱动参见：stm32 驱动 tft lcd）：
xpt2046.cxpt2046.h
触摸屏的触摸检测是通过连接xpt2046的引脚，映射为外部中断触发引脚，在有屏幕触摸时，触发外部中断，所以需要配置一个外部中断函数：
stm32f10x_it.c
#include“stm32f10x_it.h”#include“xpt2046.h”//中断，检测到pen脚的一个下降沿。//置位pen_point.key_sta为按下状态//中断线0线上的中断检测voidexti1_irqhandler（void）{pen_point.key_sta=key_down;//按键按下exti-》pr=1《《1;//清除中断标志位使用库函数会出现问题，原因不详//exti_clearitpendingbit（exti_line1）;//这两句清除中断顺序不能颠倒//exti_clearflag（exti_line1）;//清除line1上的中断标志位}
在mian（）函数中调用相关函数：
intmain（void）{//stm32初始化rcc_configuration（）;nvic_configuration（）;usart_configuration（）;spi_configuration（）;exti_configuration（）;gpio_configuration（）;lcd_init（）;touch_init（）;point_color=black;//设置字体颜色delay（100000）;lcd_showstring（180，0，“click”）;//显示“click”字符按钮while（1）{if（pen_point.key_sta==key_down）//触摸屏被按下{pen_int_set（0）;//关闭中断do{convert_pos（）;pen_point.key_sta=key_up;if（pen_point.x0》180&&pen_point.y0《16）//判定按下的是否是“click”字符按钮区域{lcd_clear（white）;lcd_showstring（3050，“hellodog.。”）;}}while（touch_pen==0）;//如果pen一直有效，则一直执行pen_int_set（1）;//开启中断}}}
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分压器是通过将两个电阻进行串联来实现的。
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这里驱动的是驱动ic为xpt2046的4线电阻式触摸屏，触摸屏的控制芯片很多，包括ads7843、ads7846、tsc2046、ak4182等。这几款芯片的驱动程序基本上都是一样的，而且封装也有一样的。
xpt2046是一款4导线制触摸屏控制器，内含12位分辨率125khz转换速率逐步逼近型a/d转换器。xpt2046支持从1.5v~5.25v的低电压i/o接口。xpt2046能通过执行两次a/d转换查出被按下的屏幕位置，还可以测量出加在屏幕上的压力大小。内部自带2.5v参考电压可以作为辅助输入，温度测量和电池检测模式之用。xpt2046片内还集成一个温度传感器。
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xpt2046.cxpt2046.h
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