伺服电机需要加减速机吗?

伺服电机需要加减速机吗?弄懂这个问题之前,我们要知道减速机有什么用。
我们知道,一个电机最为重要的参数,无非是电机转速和转矩。对于一般的电机来说,转速转矩犹如鱼和熊掌,不可兼得,电机转速越快,转矩越小,像是步进电机,超过了1000转每分钟后,转矩急速下滑,最终无限接近于零。相反,电机的转速越慢,转矩相应的就越大,转子不转时转矩是最大的。因此,有的项目为了降低电机转速提高转矩,会添加专门的减速机构。不过,对于伺服电机来说,减速机没什么用,因为它自己就有转矩模式,可以在保持转矩的前提下进行转速的调整,或者保持转速的前提下改变转矩。
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