超高频射频识别系统读写器设计
摘 要：超高频射频识别系统具有读写速度快、存储容量大、识别距离远和同时读写多个标签等特点，已经在物流等领域得到越来越广泛的应用。介绍了符合iso 18000-6 标准的超高频rfid电子标签主要特点、结构、工作原理及读写方法，提出了相应读写器的解决方案，重点阐述了读写器的硬件设计及软件程序流程。实际应用结果表明该读写器读写速度快（单个标签64bit/ 6ms）、识别率高，识别距离远（≥4m）。
0.引 言
射频识别（rfid，radiofrequency iden tification） 技术是一种新兴的自动识别技术。它是利用无线射频方式进行非接触双向数据通信，以达到目标识别并交换数据的目的。可用来跟踪和管理几乎所有的物理对象，在工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理、防伪及军事等众多领域都有广泛的应用前景。按照工作频段的不同，rfid系统还可以分为低频（135khz以下）、高频（13.56mhz）、超高频（860~960mhz） 和微波（2.4ghz以上）等几类。目前大多数rfid系统为低频和高频系统，但超高频（uhf） 频段的rfid系统具有操作距离远、通讯速度快、成本低、尺寸小等优点，更适合未来物流、供应链领域的应用，也为实现“物联网”提供了可能。因此超高频rfid系统的发展是当前rfid系统发展的重点。本文介绍了符合iso1800026标准的超高频rfid电子标签主要特点、结构、工作原理及读写方法，提出了相应读写器的解决方案，重点阐述了读写器的硬件设计及软件程序流程。实际应用结果表明该读写器具有以下特点：读写速度快（单个标签64bit/6ms）、识别率高，识别距离远（≥4m）。
1. 标签工作原理及特性
1.1 工作原理
rfid系统一般由读写器和标签（或称应答器、电子标签、智能标签） 及天线组成。本文采用某公司的ucodehsl标签，符合iso18000-4与iso18000-6标准，本身无电源，靠读写器的射频场获得能源，采用负载调制方式，工作频段为uhf或2. 45ghz.工作原理如图1所示。
图1：工作原理
pc机通过rs232接口远程控制读写器。读写器接到命令后，通过天线发送射频命令实现对标签的操作，同时接收标签返回的数据。标签靠其偶极子天线获得能量，并由芯片（ ic） 控制接收、发送数据。
1.2 ic结构
标签ic主要由模拟、数据处理及eeprom三个模块构成，如图2所示。
图2：标签ic结构
模拟rf接口模块为ic提供稳定电压，并将获得的数据解调后供数据模块处理，同时将数据调制后返回给读写器。数字处理模块包括状态转换机、读写协议执行、与eeprom的数据交换处理等功能。
1.3 存储特性
标签内置2048bit的eeprom，分成64块（block） ，每块32bit.其中8byte为id存储空间，216byte为用户存储空间。每字节都有相应的锁定位，该位被置“1”就不能再被改变。可以通过lock命令将其锁定，通过query lock（查询锁定） 命令读取锁定位的状态，锁定位不允许被复位。byte0~7被锁定，为标签的标识码（unique id）。64bituid包含50bit的独立的串号，12bit的边界码和一个两位的校验码。byte 8~219是未锁定空间，供用户使用。byte 220~223也是未锁定的，作为写操作完毕的标志bit或者用户空间。
2 标签的读写
2.1 命令格式
2.1.1读写器的命令格式
读写器的命令格式如下：
帧头探测段是一个至少持续400ls的稳定无调制载波（相当于16bit数据的传输） ;帧头是9bit的nrz格式的manchester“o”，即：010101010101010101;开始符是用来标记有效数据，原返回率采用5位的开始符（1100111010），4倍返回率采用开始符（11011100101）；crc采用16bit的crc编码。
2.1.2 标签的应答格式
标签的应答格式如下：
静默是标签持续2byte 的无反向散射（40kb/s的速率下相当于400ls的持续时间） ;返回帧头是：“00000101010101010101000110110001”;crc采用16bit的crc编码。
2.2 防冲突机制
充电后的ic有三种主要数字状态：准备（ready，初始状态） ;识别（ id，标签期望读写器识别的状态） ;数据交换（date exchange，标签已被识别状态）。
图3：状态转换图
首先，标签进入读写器的射频场，从无电状态进入准备状态。读写器通过“组选择”和“取消选择”命令来选择工作范围内处于准备状态中所有或者部分的标签，来参与冲突判断过程。为解决冲突判断问题，标签内部有两个装置：一个8bit的计数器；一个0或1的随机数发生器。标签进入id状态的同时把它的内部计数器清“0”。它们中的一部分可以通过超高频射频识别系统读写器设计收“取消”命令重新回到准备状态，其它处在识别状态的标签进入冲突判断过程。被选中的标签开始进行下面循环：
① 所有处于id状态并且内部计数器为0的标签将发送它们的uid.
②如果多于一个的标签发送，读写器将发送失败命令。
③ 所有收到失败命令且内部计数器不等于0的标签将其计数器加1.收到失败命令且内部计数器等于0的标签（刚刚发送过应答的标签） 将产生一个“1”或“0”的随机数，如果是“1”，它将自己的计数器加1;如果是“0”，就保持计数器为0并且再次发送它们的uid.
④如果有一个以上的标签发送，将重复第2步操作；
⑤如果所有标签都随机选择了“1”，则读写器收不到任何应答，它将发送成功命令，所有应答器的计数器减1，然后计数器等于0的应答器开始发送，接着重复第2步操作；
⑥如果只有一个标签发送并且它的uid被正确接收，读写器将发送包含uid的数据读命令，标签正确接收该条命令后将进入数据交换状态，接着将发送它的数据。读写器将发送成功命令，使处于id状态的标签的计数器减1;
⑦如果只有一个标签的计数器等于1并且返回应答，则重复第5和第6步操作；如果有一个以上的标签返回应答，则重复第2步操作；
⑧如果只有一个标签返回应答，并且它的uid没有被正确接收，读写器将发送一个重发命令。如果uid被正确接收，则重复第5步操作。如果uid被重复几次的接收（这个次数可以基于系统所希望的错误处理标准来设定） ，就假定有一个以上的标签在应答，重复第2步操作。
3. 系统硬件构成
本系统选用w 77e58单片机作为主控模块，与发射模块和接收模块、串口通信模块共同构成射频标签的读写系统。系统硬件原理如图1中读写器部分所示。
3.1 主控模块
主控模块选择w inbond公司的w 77e58，它是一款高速、高集成、增强型内核为8051的高性能单片机；内置32kbit可重复编程的flash eprom，1kbit用mov指令访问的内部sram（节省了16条数据/地址i/o口线） ，以及2个增强型全双工串行口。使用w 77e58的系统速度要比传统51系列单片机快2. 5倍左右。工作频率为40mhz的w 77e58相当于100mhz左右的8051.
3.2 发射模块
发射模块由射频调制/发射芯片和功率放大芯片组成。其原理如图4所示。调制/发射芯片选用motorola公司的mc33493，它是由锁相环调谐的uhf频段调制/发射芯片，采用ook或fsk调制，具有集成的vco、环路滤波器、可调的输出功率，工作频段可选择315~434或868~928mhz.工作频段由band（3） 管脚控制、调制方式则由mode （14） 管脚设定。rfout（10） 管脚的输出频率f（out） = f（y1）×［ratio］ （pll ）。
图4：发射模块
本设计中band（3） 管脚置低电平，选用868~928mhz的频段；工作频率设定在915mhz，f（y1） = 915mhz/64= 14. 297mhz;mode （14） 管脚置低电平，采用ook调制方式；datacl k（1）、data（2）、enabl e （13） 管脚分别为时钟、数据输入和芯片工作开关，由单片机来控制。
为了提高系统的发射功率，本设计选用了rfmicrodevice 公司的rf2132功率放大芯片对mc33493输出的射频信号进行功率放大；rf2132是一种高功率、高效率的线性放大器，具有29dbm的线性输出功率。
3.3 接收模块
接收模块由射频接收/解调芯片和信号放大芯片组成。原理如图5所示。射频接收/解调芯片选用motorola公司的mc33593，它是一种由锁相环调谐的uhf频段低功率射频接收/解调芯片，工作频带在868~928mhz，中频带宽为500khz，采用ook或fsk调制，由dmdat（13） 管脚设定。具有集成的vco、环路滤波器。
本设计中dmdat（13） 管脚置低电平，采用ook调制。晶体振荡器的频率选择与mc33493相同。系统时钟（11）、数据接口（15、16） 及输入控制开关（14） 由单片机控制。
为了提高系统的接收灵敏度，本设计在天线和射频接收/解调器之间增加了一套射频信号放大电路，主要由rf2173组成，其功能是用于对天线接收到的射频信号进行放大，以提高mc33593输入射频信号的信号强度；rf2173具有最大32db的增益。
图5：接收模块
3.4 串口通信模块
读写器采用rs232接口与计算机通信，电平转换芯片用icl232.通过该接口计算机向读写器发送读、写标签等命令，读写器可把结果回送给计算机。
4. 软件设计
4.1 主程序
由于系统在pc机的监控下工作，两者之间为主从通信方式。主控模块上电完成正常初始化过程后，便进入等待状态，等pc机发来指令。当接收到pc机指令后，转去处理相应的程序。处理完毕后执行结果信息返回pc机。主程序框图如图6所示。
图6：接收模块
4.2 防冲突程序
在读写器天线所覆盖的范围之内有多个标签存在时，读写器发送命令后，会引起响应冲突，从而导致通信失败。当读写器检测到冲突后，可使用命令来处理存在的冲突。通过发送命令可以记录读写器天线覆盖范围内的标签的uid，然后利用uid的唯一性，读写器和各个标签分别建立独立的通道进行通信，从而消除冲突。读写器首先发送命令给标签，在命令的数据域和参数域中分别包含uid的掩码和掩码的长度，传送给标签的掩码要求是整字节，如果此掩码不是整字节的话将自动在高位补零。通过设置标志域的相应标志位，读写器可以设置接收标签响应的时隙为3或6，在各时隙中，读写器都可以接收标签返回的uid，读写器通过发送结束信号的uid和当前时隙序号的最低4bit加命令数据域中的掩码进行比较，如果不匹配则无应答，如果匹配将送回自己的uid.在某一时隙可能出现多个标签同时做出响应，这时读写器要记下冲突的标签掩码和时隙计数器的值，以做进一步冲突处理。流程图如图7。
图7：接收模块
5.结束语
本文设计的超高频射频识别读写器能够读写ucode hsl 系列多种标签，读写速度最快（从单个标签上平均读取64bit，耗时不超过6ms每多取32bit耗时累加1ms;每单个标签上平均写入32bit，耗时不超过25ms每多写入32bit耗时累加25ms） ，读写距离（≥4m） ，有效地解决了多标签防冲撞问题，此超高频射频识别系统尤其适用于物流、供应链领域。
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1. 标签工作原理及特性
1.1 工作原理
rfid系统一般由读写器和标签（或称应答器、电子标签、智能标签） 及天线组成。本文采用某公司的ucodehsl标签，符合iso18000-4与iso18000-6标准，本身无电源，靠读写器的射频场获得能源，采用负载调制方式，工作频段为uhf或2. 45ghz.工作原理如图1所示。
图1：工作原理
pc机通过rs232接口远程控制读写器。读写器接到命令后，通过天线发送射频命令实现对标签的操作，同时接收标签返回的数据。标签靠其偶极子天线获得能量，并由芯片（ ic） 控制接收、发送数据。
1.2 ic结构
标签ic主要由模拟、数据处理及eeprom三个模块构成，如图2所示。
图2：标签ic结构
模拟rf接口模块为ic提供稳定电压，并将获得的数据解调后供数据模块处理，同时将数据调制后返回给读写器。数字处理模块包括状态转换机、读写协议执行、与eeprom的数据交换处理等功能。
1.3 存储特性
标签内置2048bit的eeprom，分成64块（block） ，每块32bit.其中8byte为id存储空间，216byte为用户存储空间。每字节都有相应的锁定位，该位被置“1”就不能再被改变。可以通过lock命令将其锁定，通过query lock（查询锁定） 命令读取锁定位的状态，锁定位不允许被复位。byte0~7被锁定，为标签的标识码（unique id）。64bituid包含50bit的独立的串号，12bit的边界码和一个两位的校验码。byte 8~219是未锁定空间，供用户使用。byte 220~223也是未锁定的，作为写操作完毕的标志bit或者用户空间。
2 标签的读写
2.1 命令格式
2.1.1读写器的命令格式
读写器的命令格式如下：
帧头探测段是一个至少持续400ls的稳定无调制载波（相当于16bit数据的传输） ;帧头是9bit的nrz格式的manchester“o”，即：010101010101010101;开始符是用来标记有效数据，原返回率采用5位的开始符（1100111010），4倍返回率采用开始符（11011100101）；crc采用16bit的crc编码。
2.1.2 标签的应答格式
标签的应答格式如下：
静默是标签持续2byte 的无反向散射（40kb/s的速率下相当于400ls的持续时间） ;返回帧头是：“00000101010101010101000110110001”;crc采用16bit的crc编码。
2.2 防冲突机制
充电后的ic有三种主要数字状态：准备（ready，初始状态） ;识别（ id，标签期望读写器识别的状态） ;数据交换（date exchange，标签已被识别状态）。
图3：状态转换图
首先，标签进入读写器的射频场，从无电状态进入准备状态。读写器通过“组选择”和“取消选择”命令来选择工作范围内处于准备状态中所有或者部分的标签，来参与冲突判断过程。为解决冲突判断问题，标签内部有两个装置：一个8bit的计数器；一个0或1的随机数发生器。标签进入id状态的同时把它的内部计数器清“0”。它们中的一部分可以通过超高频射频识别系统读写器设计收“取消”命令重新回到准备状态，其它处在识别状态的标签进入冲突判断过程。被选中的标签开始进行下面循环：
① 所有处于id状态并且内部计数器为0的标签将发送它们的uid.
②如果多于一个的标签发送，读写器将发送失败命令。
③ 所有收到失败命令且内部计数器不等于0的标签将其计数器加1.收到失败命令且内部计数器等于0的标签（刚刚发送过应答的标签） 将产生一个“1”或“0”的随机数，如果是“1”，它将自己的计数器加1;如果是“0”，就保持计数器为0并且再次发送它们的uid.
④如果有一个以上的标签发送，将重复第2步操作；
⑤如果所有标签都随机选择了“1”，则读写器收不到任何应答，它将发送成功命令，所有应答器的计数器减1，然后计数器等于0的应答器开始发送，接着重复第2步操作；
⑥如果只有一个标签发送并且它的uid被正确接收，读写器将发送包含uid的数据读命令，标签正确接收该条命令后将进入数据交换状态，接着将发送它的数据。读写器将发送成功命令，使处于id状态的标签的计数器减1;
⑦如果只有一个标签的计数器等于1并且返回应答，则重复第5和第6步操作；如果有一个以上的标签返回应答，则重复第2步操作；
⑧如果只有一个标签返回应答，并且它的uid没有被正确接收，读写器将发送一个重发命令。如果uid被正确接收，则重复第5步操作。如果uid被重复几次的接收（这个次数可以基于系统所希望的错误处理标准来设定） ，就假定有一个以上的标签在应答，重复第2步操作。
3. 系统硬件构成
本系统选用w 77e58单片机作为主控模块，与发射模块和接收模块、串口通信模块共同构成射频标签的读写系统。系统硬件原理如图1中读写器部分所示。
3.1 主控模块
主控模块选择w inbond公司的w 77e58，它是一款高速、高集成、增强型内核为8051的高性能单片机；内置32kbit可重复编程的flash eprom，1kbit用mov指令访问的内部sram（节省了16条数据/地址i/o口线） ，以及2个增强型全双工串行口。使用w 77e58的系统速度要比传统51系列单片机快2. 5倍左右。工作频率为40mhz的w 77e58相当于100mhz左右的8051.
3.2 发射模块
发射模块由射频调制/发射芯片和功率放大芯片组成。其原理如图4所示。调制/发射芯片选用motorola公司的mc33493，它是由锁相环调谐的uhf频段调制/发射芯片，采用ook或fsk调制，具有集成的vco、环路滤波器、可调的输出功率，工作频段可选择315~434或868~928mhz.工作频段由band（3） 管脚控制、调制方式则由mode （14） 管脚设定。rfout（10） 管脚的输出频率f（out） = f（y1）×［ratio］ （pll ）。
图4：发射模块
本设计中band（3） 管脚置低电平，选用868~928mhz的频段；工作频率设定在915mhz，f（y1） = 915mhz/64= 14. 297mhz;mode （14） 管脚置低电平，采用ook调制方式；datacl k（1）、data（2）、enabl e （13） 管脚分别为时钟、数据输入和芯片工作开关，由单片机来控制。
为了提高系统的发射功率，本设计选用了rfmicrodevice 公司的rf2132功率放大芯片对mc33493输出的射频信号进行功率放大；rf2132是一种高功率、高效率的线性放大器，具有29dbm的线性输出功率。
3.3 接收模块
接收模块由射频接收/解调芯片和信号放大芯片组成。原理如图5所示。射频接收/解调芯片选用motorola公司的mc33593，它是一种由锁相环调谐的uhf频段低功率射频接收/解调芯片，工作频带在868~928mhz，中频带宽为500khz，采用ook或fsk调制，由dmdat（13） 管脚设定。具有集成的vco、环路滤波器。
本设计中dmdat（13） 管脚置低电平，采用ook调制。晶体振荡器的频率选择与mc33493相同。系统时钟（11）、数据接口（15、16） 及输入控制开关（14） 由单片机控制。
为了提高系统的接收灵敏度，本设计在天线和射频接收/解调器之间增加了一套射频信号放大电路，主要由rf2173组成，其功能是用于对天线接收到的射频信号进行放大，以提高mc33593输入射频信号的信号强度；rf2173具有最大32db的增益。
图5：接收模块
3.4 串口通信模块
读写器采用rs232接口与计算机通信，电平转换芯片用icl232.通过该接口计算机向读写器发送读、写标签等命令，读写器可把结果回送给计算机。
4. 软件设计
4.1 主程序
由于系统在pc机的监控下工作，两者之间为主从通信方式。主控模块上电完成正常初始化过程后，便进入等待状态，等pc机发来指令。当接收到pc机指令后，转去处理相应的程序。处理完毕后执行结果信息返回pc机。主程序框图如图6所示。
图6：接收模块
4.2 防冲突程序
在读写器天线所覆盖的范围之内有多个标签存在时，读写器发送命令后，会引起响应冲突，从而导致通信失败。当读写器检测到冲突后，可使用命令来处理存在的冲突。通过发送命令可以记录读写器天线覆盖范围内的标签的uid，然后利用uid的唯一性，读写器和各个标签分别建立独立的通道进行通信，从而消除冲突。读写器首先发送命令给标签，在命令的数据域和参数域中分别包含uid的掩码和掩码的长度，传送给标签的掩码要求是整字节，如果此掩码不是整字节的话将自动在高位补零。通过设置标志域的相应标志位，读写器可以设置接收标签响应的时隙为3或6，在各时隙中，读写器都可以接收标签返回的uid，读写器通过发送结束信号的uid和当前时隙序号的最低4bit加命令数据域中的掩码进行比较，如果不匹配则无应答，如果匹配将送回自己的uid.在某一时隙可能出现多个标签同时做出响应，这时读写器要记下冲突的标签掩码和时隙计数器的值，以做进一步冲突处理。流程图如图7。
图7：接收模块
5.结束语
本文设计的超高频射频识别读写器能够读写ucode hsl 系列多种标签，读写速度最快（从单个标签上平均读取64bit，耗时不超过6ms每多取32bit耗时累加1ms;每单个标签上平均写入32bit，耗时不超过25ms每多写入32bit耗时累加25ms） ，读写距离（≥4m） ，有效地解决了多标签防冲撞问题，此超高频射频识别系统尤其适用于物流、供应链领域。
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USB的发展史
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浅谈数字电路板轨电压去耦在最坏情况下的电流脉冲
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基于1591充电机检测规范给出厂检测的建议
怎样将旧的电话听筒变成DJ耳机
洗牙器防水测试机是如何做防水检测的
虚感应式线圈炮设计及对应的控制器
Mate 10双旗舰评测 AI时代双骄
人工智能研究的三个热点是什么
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