LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用
一体化电机，是将原本安装在电气柜内的驱动器集成到与之配套的电机上，整合为一个单独的驱动产品。其一大优势是可极大减少安装空间和设备布线，此外，施家的lmd系列还提供独特的hmt技术可实现闭环控制，避免步进电机失步的现象。
下面小编就为大家介绍下lmd中motion control款的简单应用。
1.软件安装
安装lexium software suite调试软件
打开软件首页会显示四种产品类型，选择所连设备即可安装其插件，如下图
四种产品后面全为绿色√，表示已成功安装
2.软件设置
选择对应的端口号和波特率
3.测试运行：
电机旋转的微步分辨率默认为256，可更改
电机旋转1.8degrees/step 即转一圈需要200个步数（固定）
256*200=51200微步/转
其他常用指令：
驱动配置参数变量：
hc - hold current 保持电流
rc - run current 运行电流
ms - microstep resolution 微步数设置
运动参数配置：
vi - 初始速度 单位steps/rev
a – 加速度 单位steps/sec2
vm -最大速度 单位steps/sec
d –减速度
pr - 打印输出
运动控制指令：
p – 位置
ma x - 绝对定位
mr x - 相对定位
sl x - 按照给定速度旋转
l - 显示当前程序代码内容
系统指令：
cp -清除程序，后面必须跟s指令保存
fd-恢复出厂设置
-停止运行程序
-重启电机，包括重新加载程序
ps.软件和mcode指令手册：https://pan.baidu.com/s/1gcz6uhbgxl74xpgg1dcnmg 密码: q7kb
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