基于TI_BLE协议栈_ZStack协议栈解析
基于stm32的虚拟多线程，可以很好的用于裸机程序中，用于模拟小型操作系统的多线程概念。本实例参考ti_ble协议栈_zstack协议栈。
#include “hal_led/hal_led.h”
#include “hal_delay/delay.h”
#include “hal_key/hal_key.h”
#include “ringbuffer.h”
#define app_led2_blink_event 0x0001
#define hal_led1_blink_event 0x0001
#define task_no_task_running 0xff
unsigned short hal_processevent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
unsigned short app_processevent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
typedef unsigned short uint16;
typedef unsigned char uint8;
#define task_cnt 2 //定义线程的个数
//定义函数指针
typedef unsigned short （*ptaskeventhandlerfn）（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
//线程函数表
const ptaskeventhandlerfn tasksarr［］ =
{
hal_processevent，
app_processevent
};
const unsigned char taskscnt = sizeof（ tasksarr ） / sizeof（ tasksarr［0］ ）;
//uint16 *tasksevents;
uint16 tasksevents［task_cnt］ = {0}; //每个线程有16位位域空间用于设置事件
static uint8 activetaskid = 0xff; //当前任务id，指示作用
#define success 0x00
#define failure 0x01
#define invalid_task 0x02
uint8 osal_set_event（ uint8 task_id， uint16 event_flag ）
{
if （ task_id 《 taskscnt ）
{
tasksevents［task_id］ |= event_flag; // stuff the event bit（s）
return （ success ）;
}
else
{
return （ invalid_task ）;
}
}
/**
* @brief 程序入口
* @param none
* @return none
*/
int main（void）
{
unsigned short taskid = 0;
uint8 idx = 0;
systeminit（）; //系统时钟初始化
delayinit（72）; //滴答定时器初始化
led_init（）; //led初始化
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_2）;
osal_set_event（0， hal_led1_blink_event）;
osal_set_event（1， app_led2_blink_event）;
while（1）
{
do
{
if（tasksevents［idx］） //轮训获知哪个线程有事件需要进行处理
{
break;
}
}
while （++idx 《 taskscnt）;
if （idx 《 taskscnt）
{
uint16 events;
events = tasksevents［idx］;
tasksevents［idx］ = 0; // 清除事件数组中的事件
activetaskid = idx;
events = （tasksarr［idx］）（ idx， events ）; //调用线程函数
activetaskid = task_no_task_running;
tasksevents［idx］ |= events; // 添加未处理的事件到本线程的事件组中
}
delayms（1000）;
}
}
/**
* @brief 应用层处理
* @param none
* @r
*/
unsigned short hal_processevent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）
{
if （ events & hal_led1_blink_event ）
{
led_reverse（1）;
return events ^ hal_led1_blink_event; //清除事件
}
}
/**
* @brief 硬件控制线程
* @param none
* @r
*/
unsigned short app_processevent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）
{
if （ events & app_led2_blink_event ）
{
led_reverse（2）;
return events ^ app_led2_blink_event; //清除事件
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#include “hal_led/hal_led.h”
#include “hal_delay/delay.h”
#include “hal_key/hal_key.h”
#include “ringbuffer.h”
#define app_led2_blink_event 0x0001
#define hal_led1_blink_event 0x0001
#define task_no_task_running 0xff
unsigned short hal_processevent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
unsigned short app_processevent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
typedef unsigned short uint16;
typedef unsigned char uint8;
#define task_cnt 2 //定义线程的个数
//定义函数指针
typedef unsigned short （*ptaskeventhandlerfn）（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
//线程函数表
const ptaskeventhandlerfn tasksarr［］ =
{
hal_processevent，
app_processevent
};
const unsigned char taskscnt = sizeof（ tasksarr ） / sizeof（ tasksarr［0］ ）;
//uint16 *tasksevents;
uint16 tasksevents［task_cnt］ = {0}; //每个线程有16位位域空间用于设置事件
static uint8 activetaskid = 0xff; //当前任务id，指示作用
#define success 0x00
#define failure 0x01
#define invalid_task 0x02
uint8 osal_set_event（ uint8 task_id， uint16 event_flag ）
{
if （ task_id 《 taskscnt ）
{
tasksevents［task_id］ |= event_flag; // stuff the event bit（s）
return （ success ）;
}
else
{
return （ invalid_task ）;
}
}
/**
* @brief 程序入口
* @param none
* @return none
*/
int main（void）
{
unsigned short taskid = 0;
uint8 idx = 0;
systeminit（）; //系统时钟初始化
delayinit（72）; //滴答定时器初始化
led_init（）; //led初始化
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_2）;
osal_set_event（0， hal_led1_blink_event）;
osal_set_event（1， app_led2_blink_event）;
while（1）
{
do
{
if（tasksevents［idx］） //轮训获知哪个线程有事件需要进行处理
{
break;
}
}
while （++idx 《 taskscnt）;
if （idx 《 taskscnt）
{
uint16 events;
events = tasksevents［idx］;
tasksevents［idx］ = 0; // 清除事件数组中的事件
activetaskid = idx;
events = （tasksarr［idx］）（ idx， events ）; //调用线程函数
activetaskid = task_no_task_running;
tasksevents［idx］ |= events; // 添加未处理的事件到本线程的事件组中
}
delayms（1000）;
}
}
/**
* @brief 应用层处理
* @param none
* @r
*/
unsigned short hal_processevent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）
{
if （ events & hal_led1_blink_event ）
{
led_reverse（1）;
return events ^ hal_led1_blink_event; //清除事件
}
}
/**
* @brief 硬件控制线程
* @param none
* @r
*/
unsigned short app_processevent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）
{
if （ events & app_led2_blink_event ）
{
led_reverse（2）;
return events ^ app_led2_blink_event; //清除事件
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